无线网络摄像机及无线网络摄像机的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于摄像机装置领域，尤其涉及一种无线网络摄像机及无线网络摄像机的控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，人们经常使用移动终端上的摄像头进行照相或录像。但是，使用移动终端进行照相或录像存在以下方面的技术问题:第一:通过移动终端进行拍照，无法进行远场景的自拍。第二:通过移动终端进行录像，需要一直手持移动终端，因此，移动终端的用户的活动受到限制。为了解决此技术问题，市面上出现了由移动终端与无线网络摄像机构成的无线网络摄像机的控制系统。
[0003]但是，现有的无线网络摄像机的控制系统中的无线网络摄像机仍需人工按动无线网络摄像机上的方向键，以控制摄像头的转动，因此，现有的无线网络摄像机的控制系统中的无线网络摄像机存在转动方向和转动角度精准度不高的技术问题。
[0004]综上所述，如何克服现有无线网络摄像机存在的转动方向和转动角度精准度不高的缺陷，是当前亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明的主要目的在于提供一种无线网络摄像机及无线网络摄像机的控制系统，解决现有无线网络摄像机存在的转动方向和转动角度精准度不高的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本发明提供了一种无线网络摄像机，所述无线网络摄像机包括摄像机通信单元、摄像机主控单元、驱动单元、摄像机方向传感器和摄像头，所述摄像机通信单元、驱动单元、摄像机方向传感器和摄像头分别与所述摄像机主控单元连接。
[0007]所述摄像机通信单元用于接收移动终端发送的初始位置同步信号、转动信号和纠偏信号，所述摄像机主控单元用于根据所述初始位置同步信号实现所述无线网络摄像机与所述移动终端的初始位置的同步，所述驱动单元用于根据所述转动信号或所述纠偏信号控制所述摄像头的转动，所述摄像机方向传感器用于感应所述摄像头的转动以致生成摄像机转动数据信息，所述摄像机通信单元还用于将所述摄像机转动数据信息发送至所述移动终端，供移动终端判定移动终端的终端转动数据信息与所述摄像机转动数据信息不一致时，发送所述纠偏信号至所述摄像机通信单元。
[0008]优选地，所述摄像机通信单元还用于接收移动终端发送的匹配连接数据信息，所述匹配连接数据信息包括摄像机二维码或摄像机SN码中的一种，所述摄像机主控单元还用于根据所述匹配连接数据信息建立所述无线网络摄像机与所述移动终端的通信连接，其他移动终端不能通过所述匹配连接数据信息与所述无线网络摄像机匹配连接。
[0009]优选地，所述摄像机通信单元还用于接收移动终端发送的解除信号，所述摄像机主控单元还用于根据所述解除信号解除所述无线网络摄像机与移动终端的匹配连接，所述无线网络摄像机与移动终端的匹配连接解除后，其他移动终端才能通过所述匹配连接数据信息再次与所述无线网络摄像机匹配连接。
[0010]优选地，所述摄像机通信单元还用于接收移动终端发送的托管控制信号和停止托管命令，所述托管控制信号包括托管移动终端的ID，所述摄像机主控单元还用于根据所述托管移动终端的ID建立所述无线网络摄像机与托管移动终端的通信连接，以致所述无线网络摄像机受所述托管移动终端的控制，所述摄像机主控单元还用于根据所述停止托管命令断开与所述无线网络摄像机的通信连接，以致所述无线网络摄像机不受所述托管移动终端的控制。
[0011]优选地，所述摄像机通信单元还用于接收移动终端发送的共享控制信号和停止共享命令，所述共享控制信号包括共享移动终端的ID，所述摄像机主控单元还用于将所述摄像头获取的图像数据信息通过所述共享移动终端的ID发送至共享移动终端，所述摄像机主控单元还用于根据所述停止共享命令断开与所述共享移动终端的通信连接，以致所述无线网络摄像机不再发送所述图像数据信息至所述共享移动终端。
[0012]优选地，所述无线网络摄像机还包括定位单元，所述定位单元与所述摄像机主控单元连接。
[0013]所述摄像机通信单元还用于接收移动终端发送的定位请求信号，还用于将无线网络摄像机的当前位置信息发送至移动终端。
[0014]所述定位单元用于根据所述定位请求信号获取所述无线网络摄像机的当前位置信息。
[0015]优选地，所述摄像机通信单元包括近距离通信模块和路由模块，所述近距离通信模块用于实现移动终端与所述无线网络摄像机通过无线网络进行通信连接，所述路由模块用于实现所述无线网络摄像机与广域网的通信连接。
[0016]优选地，所述驱动单元包括水平电机和垂直电机，所述水平电机和所述垂直电机根据所述转动信号或所述纠偏信号控制所述摄像头的上下左右的转动。
[0017]此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种无线网络摄像机的控制系统，其包括移动终端和上述的无线网络摄像机，所述移动终端包括终端通信单元、终端控制单元和终端方向传感器，所述终端通信单元、终端方向传感器分别与所述终端控制单元连接；所述终端通信单元用于发送转动信号、初始位置同步信号和纠偏信号至所述无线网络摄像机，还用于接收无线网络摄像机发送的摄像机转动数据信息；所述终端方向传感器用于感应所述移动终端的转动以致生成终端转动数据信息，并根据所述终端转动数据信息生成转动信号；所述终端控制单元用于生成初始位置同步信号，还用于根据所述摄像机转动数据信息与所述终端转动数据信息的差异数据信息生成纠偏信号。
[0018]首先，无线网络摄像机根据初始位置同步信号，确保了移动终端与无线网络摄像机的初始位置的同步；其次，无线网络摄像机的驱动单元根据转动信号控制摄像头的转动，再次，无线网络摄像机的摄像机方向传感器感应摄像头的转动以致生成摄像机转动数据信息，再次，移动终端判定移动终端的终端转动数据信息与摄像机转动数据信息不一致时，移动终端发送纠偏信号至无线网络摄像机，直至移动终端的终端转动数据信息与摄像机转动数据信息一致。本发明通过上述的方式，确保了摄像头的转动方向和转动角度精准度，以及移动终端可以实时对无线网络摄像机的摄像头的转动方向和转动角度进行控制。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本发明无线网络摄像机的一种实施例的功能模块示意图；
[0021]图2为本发明无线网络摄像机的另一种实施例的功能模块示意图；
[0022]图3为本发明无线网络摄像机的控制系统的一种实施例的功能模块示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用来限定本发明。
[0024]为实现上述目的，本申请实施例提供了一种无线