一节点通过下行信道发送非竞争随机接入的配置信息。
27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述非竞争随机接入的配置信息包括 为第二节点分配的一种以上第一等级；所述第一等级包括以下信息的至少之一： 所述随机接入消息的重复发送等级； 随机接入响应消息的重复发送等级； Msg3消息的重复发送等级； 所述第二节点的覆盖增强等级。
28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述非竞争随机接入的配置信息还包 括为第二节点分配的随机接入序列。
29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述信令指示信息中还包括为第二节 点配置的随机接入消息的重复发送次数，所述重复发送次数按照预设规则确定。
30. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 当非竞争随机接入分配的随机接入信道与竞争的随机接入分配的随机接入信道占用 相同的物理资源块PRB资源时，所述非竞争随机接入序列与所述竞争随机接入序列配置不 同的随机接入序列。
31. 根据权利要求26、27或28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一节 点接收到第二节点的随机接入消息后，发送随机接入响应消息。
32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述随机接入响应消息的重复等级确 定为： 所述第二节点随机接入消息的重复等级； 或者，所述第二节点当前配置的接收所述随机接入响应消息的重复等级； 或者，所述配置信息中配置的所述随机接入响应消息的重复等级； 或者，所述第二节点可配置的接收所述随机接入响应消息的重复等级中最大重复等 级； 或者，所述第二节点可配置的接收所述随机接入响应消息的重复等级中最小重复等 级。
33. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述随机接入响应消息的重复发送等 级与所述随机接入响应消息的重复发送次数之间存在映射关系。
34. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，当所述随机接入响应消息不是第一次 发送时，所述随机接入响应消息的重复等级确定为： 所述第一节点上一次发送的随机接入响应消息的重复等级； 或者，所述第一节点配置的(上一次发送的随机接入响应消息的重复等级+M)的重复等 级；其中，M为大于等于1的整数； 或者，所述第一节点配置的上一次发送的随机接入响应消息的重复等级对应的重复发 送次数的N倍对应的重复等级；其中，N为大于等于1的整数； 或者，所述第二节点发送的随机接入消息的重复等级； 或者，所述第二节点上一次发送的随机接入消息的重复等级。
35. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，当所述随机接入响应消息不是第一次 发送时，所述随机接入响应消息的重复次数确定为： 所述第一节点配置的随机接入响应消息的重复等级对应的随机接入响应消息的重复 发送次数； 或者，所述第一节点配置的上一次发送的随机接入响应消息的重复发送次数的T倍； 其中，T为大于等于1的整数。
36. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述随机接入响应消息所占用的起始 资源位置和/或所占用的发送时间窗长度和/或检测时间窗长度至少根据所述随机接入响 应消息所使用的重复等级确定。
37. -种非竞争随机接入方法，其特征在于，所述方法包括： 第二节点获取非竞争随机接入的配置信息； 根据所述非竞争随机接入的配置信息在随机接入信道上发送随机接入消息。
38. 根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述非竞争随机接入的配置信息包括 为第二节点分配的一种以上第一等级；所述第一等级包括以下信息的至少之一： 所述随机接入消息的重复发送等级； 随机接入响应消息的重复发送等级； Msg3消息的重复发送等级； 所述第二节点的覆盖增强等级。
39. 根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述非竞争随机接入的配置信息还包 括为第二节点分配的随机接入序列。
40. 根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述第二节点的覆盖增强等级与所述 随机接入消息的重复发送等级和/或随机接入响应消息的重复发送等级和/或Msg3消息 的重复发送等级存在映射关系。
41. 根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述在随机接入信道上发送随机接入 消息的重复发送次数按照预设规则确定。
42. 根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述随机接入消息的重复发送次数与 所述随机接入消息的重复发送等级之间存在映射关系。
43. 根据权利要求41或42所述的方法，其特征在于，所述在随机接入信道上发送随机 接入消息的重复发送次数按照预设规则确定，包括以下方法的至少之一： 所述在随机接入信道上发送随机接入消息的重复发送次数配置为所述第二节点当前 配置的所述随机接入消息的重复发送次数； 根据所述第二节点当前配置的所述随机接入消息的重复发送等级确定所述随机接入 消息的重复发送次数； 根据所述第二节点当前配置的所述第一等级，确定随机接入消息的重复发送等级，并 且根据所述随机接入消息的重复发送等级确定所述随机接入消息的重复发送次数； 根据为所述第二节点分配的非竞争随机接入的配置信息中指示的第一等级，确定随机 接入消息的重复发送等级，并且根据所述随机接入消息的重复发送等级确定所述随机接入 消息的重复发送次数； 根据为所述第二节点分配的非竞争随机接入的配置信息中指示的任意一个第一等级， 确定随机接入消息的重复发送等级，并且根据所述随机接入消息的重复发送等级确定所述 随机接入消息的重复发送次数； 根据为所述第二节点分配的非竞争随机接入的配置信息中指示的最大的第一等级，确 定随机接入消息的重复发送等级，并且根据所述随机接入消息的重复发送等级确定所述随 机接入消息的重复发送次数； 根据为所述第二节点分配的非竞争随机接入的配置信息中指示的最小的第一等级，确 定随机接入消息的重复发送等级，并且根据所述随机接入消息的重复发送等级确定所述随 机接入消息的重复发送次数。
44. 根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述随机接入消息根据所述随机接入 序列按预设规则生成。
45. 根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第二节点没有 成功接收到所述第一节点发送的随机接入响应消息时， 所述第二节点按上一次随机接入的随机接入消息的重复发送次数重新发送随机接入 消息； 或者，所述第二节点按(上一次随机接入的随机接入消息的重复发送次数+Ml)的重复 发送次数，重新发送随机接入消息；其中，Ml为大于等于1的整数； 或者，所述第二节点按上一次随机接入的随机接入消息的重复发送次数的Nl倍的重 复发送次数，重新发送随机接入消息；其中，Nl为大于等于1的整数。
46. 根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第二节点没有 成功接收到所述第一节点发送的随机接入响应消息时，所述第二节点重新生成随机接入消 息；所述随机接入消息由以下随机接入序列且按预设规则生成： 所述第二节点上一次发送所述随机接入消息时所使用的随机接入序列； 或者，所述配置信息中的随机接入序列； 或者，至少由所述第二节点上一次发送所述随机接入消息时所使用的随机接入序列确 定的随机接入序列。
47. 根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 第二节点接收到随机接入响应消息时，在所述随机接入响应消息中分配的时频资源上 发送Msg3消息。
48. 根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述Msg3消息的重复等级确定为： 所述第二节点发送随机接入消息所使用的重复等级； 或者，所述第二节点接收随机接入响应消息中使用的重复等级； 或者，所述第二节点当前配置的Msg3消息的重复等级； 或者，所述配置信息中配置的Msg3消息的重复等级； 或者，所述第二节点可配置的Msg3消息的重复等级中最大的重复等级； 或者，所述第二节点可配置的Msg3消息的重复等级中最小的重复等级。
49. 根据权利要求47所述的方法，其特征在于，当所述Msg3消息不是第一次发送时，所 述Msg3消息的重复等级确定为： 所述第二节点上一次配置的Msg3消息的重复等级； 或者，所述第二节点配置的（上一次Msg3消息的重复等级+M2)的重复等级；其中，M2 为大于等于1的整数； 或者，所述第二节点配置的上一次Msg3消息的重复等级对应的重复次数的N2倍的对 应的重复等级；其中，N2为大于等于1的整数； 或者，所述第二节点发送的随机接入消息的重复等级； 或者，所述第二节点接收的随机接入响应消息的重复等级。
50. 根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述Msg3消息的重复发送等级与所述 Msg3消息的重复发送次数之间存在映射关系。
51. 根据权利要求47所述的方法，其特征在于，当所述Msg3消息不是第一次发送时，所 述Msg3消息的重复发送次数确定为： 所述第二节点配置的所述Msg3消息的重复等级对应的Msg3消息的重复发送次数； 或者，所述第二节点上一次发送的Msg3消息的重复发送次数的N3倍；其中，N3为大于 等于1的整数。
52. 根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述Msg3消息占用的起始资源位置和 /或所占用的发送时间窗长度和/或检测时间窗长度根据所述Msg3消息的重复等级确定。
53. 根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述根据所述配置信息在随机接入信 道上发送随机接入消息，包括： 所述第二节点以P次为单位，连续发送所述随机接入消息，直至达到第一终止条件时 终止发送所述随机接入消息；或者， 所述第二节点首先发送P次所述随机接入消息，继续发送所述随机接入消息，直至达 到第一终止条件时终止发送所述随机接入消息。
54. 根据权利要求53所述的方法，其特征在于，所述第一终止条件包括以下至少之一： 以P次发送所述随机接入消息为单位，连续发送所述单位的次数达到C次；其中，所述 C由系统配置； 重复发送所述随机接入消息的次数达到D次；其中，所述D由系统配置； 所述第二节点成功检测到所述第一节点发送的随机接入响应消息，且所述随机接入响 应消息中包括所述第二节点发送的随机接入序列索引； 所述第二节点成功检测到所述第一节点发送的随机接入响应消息，且所述随机接入响 应消息中包括所述第一节点发送至所述第二节点的随机接入响应消息。
55. -种第一节点设备，其特征在于，所述第一节点设备包括：信令发送单元和配置单 元；其中， 所述信令发送单元，用于通过下行信道发送非竞争随机接入的配置信息； 所述配置单元，用于配置所述非竞争随机接入的配置信息。
56. 根据权利要求55所述的第一节点设备，其特征在于，所述配置单元配置所述非竞 争随机接入的配置信息包括为第二节点分配的一种以上第一等级；所述第一等级包括以下 信息的至少之一： 所述随机接入消息的重复发送等级； 随机接入响应消息的重复发送等级； Msg3消息的重复发送等级； 所述第二节点的覆盖增强等级。
57. 根据权利要求56所述的第一节点设备，其特征在于，所述配置单元配置所述非