br> 当隐私匹配模块没有在隐私数据库中找到与当前帧相匹配的隐私内容时，就将其直接发送到数据传输模块将当前帧传回服务器；
所述隐私处理子模块对隐私匹配子模块中识别的隐私内容采用计算机标准图像处理的方法进行处理，以满足用户保护隐私的需要；
为了提高处理的实时性能，避免丢帧，隐私处理子模块由2个CPU处理图像，一个专门处理奇数帧的图像，另一个专门处理偶数帧的图像，确保在下一帧图像到来之前处理完毕。
[0016]数据传输模块，所述数据传输模块将隐私处理子模块处理后的图像数据利用网络传送回服务器或者其它终端设备。
[0017]本发明所述隐私注册子模块供摄像头使用者定义隐私内容，隐私内容包含但不限于特定或者不特定的个人、某种车型或者颜色或者号码的车辆等；定义隐私内容的步骤包括:
1、定义一种描述子来描述隐私内容；比如人体可以采用HOG描述子、人脸可以采用LBP描述子、车辆可以米用HOG描述子。可供选择用来描述隐私内容的描述子还包括:SIFT描述子、SURF描述子等。关于这些描述子的定义及使用现在已为业界成熟技术，在此不赘述；
2、基于前述步骤中定义的描述子，提取隐私内容的特征向量，如果提取的向量维度太高，则采取统计主元分析的方法进行降维；降维后的向量作为隐私内容的一种描述；
3、采用统计学习的方法建立隐私内容的统计模型；模型的描述及存储自行定义；常用的统计建模方法有条件随机场(CRF)、支持向量机(SVM)和贝叶斯(Bayes)等；这些方法的使用为业界成熟技术。
[0018]4、将隐私内容的统计模型写入ROM存储单元完成隐私注册。
[0019]本发明所述隐私匹配子模块与隐私数据库对比，供摄像机工作时对隐私内容进行识别。隐私内容识别步骤包括:
1、利用减背景处理检测移动目标所在区域；
2、采用隐私注册模块所定义的描述子来提取移动目标的特征向量并PCA降维；
3、基于隐私内容的统计模型，对移动目标的特征向量做最大后验概率估计；如果估计值大于设定阈值则判定为隐私内容；否则判定为非隐私内容；阈值的设定根据监控场景灵活设置。
[0020]本发明所述隐私处理子模块对隐私匹配子模块中识别的隐私内容采用计算机标准图像处理的方法进行处理，以满足用户保护隐私的需要。处理的模式包含但不限于如下所述:
模式1:对隐私内容进行二值化处理，二值化方法采用大津法(OStu)或者固定阈值法。
[0021]模式2:对隐私内容进行边缘化处理，处理方法采用canny算子或者sobel算子等。
[0022]模式3:对隐私内容进行模糊或者乱码处理。
[0023]应当指出，以上所描述的实施例不是本发明的全部实施例，只是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应该视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种具有隐私保护功能的摄像头，其特征在于它包括: 图像预处理模块，所述图像预处理模块对摄像头图像传感器的输出图像信号进行图像预处理，包括降噪、调节对比度、白平衡； 隐私数据库，由隐私注册子模块注册的内容形成，用于存储隐私内容、被隐私匹配子模块调取所注册的隐私内容； 隐私保护模块，所述隐私保护模块包含三个子模块:隐私注册子模块、隐私匹配子模块和隐私处理子模块； 所述隐私注册子模块用于供有权限者对摄像头定义隐私内容，所定义的隐私内容被存储到隐私数据库中； 隐私匹配子模块用于在摄像头工作时，对所述预处理后的图像与隐私数据库中的隐私内容作对比，当隐私匹配子模块识别到图像中含有与隐私数据库中隐私内容相应的图像信息，将图像传输给隐私处理子模块进行隐私保护处理； 所述隐私处理子模块对隐私匹配子模块中识别的隐私内容采用计算机标准图像处理的方法进行处理，以满足用户保护隐私的需要； 数据传输模块，所述数据传输模块将隐私处理子模块处理后的图像数据利用网络传送回服务器或者其它终端设备。
2.如权利要求1所述的一种具有隐私保护功能的摄像头，其特征在于所述隐私注册子模块定义隐私内容的步骤包括: 2-1、定义一种描述子来描述隐私内容； 2-2、基于步骤2-1中定义的描述子，提取隐私内容的特征向量； 2-3、采用统计学习的方法建立隐私内容的统计模型； 2-4、将隐私内容的统计模型写入ROM存储单元完成隐私注册。
3.如权利要求2所述的一种具有隐私保护功能的摄像头，其特征在于所述隐私匹配子模块识别隐私内容的步骤包括: 3-1、利用减背景处理检测移动目标所在区域； 3-2、采用隐私注册模块定义的描述子来提取移动目标的特征向量并降维； 3-3、基于隐私内容的统计模型，对移动目标的特征向量做最大后验概率估计；如果估计值大于设定阈值则判定为隐私内容；否则判定为非隐私内容。
4.如权利要求1所述的一种具有隐私保护功能的摄像头，其特征在于所述隐私处理子模块对隐私匹配子模块中识别的隐私内容采用计算机标准图像处理的方法进行处理，以满足保护隐私的需要。
5.如权利要求1所述的一种具有隐私保护功能的摄像头，其特征在于隐私处理子模块由2个CPU处理图像，一个专门处理奇数帧的图像，另一个专门处理偶数帧的图像，确保在下一帧图像到来之前处理完毕。
【专利摘要】本发明提供了一种具有隐私保护模块的摄像头，它包括：图像预处理模块，隐私数据库、隐私保护模块、数据传输模块。本发明可以利用摄像头自身携带的隐私保护模块对需要保护的隐私内容进行识别、标记、加密然后传输回服务器，避免了隐私内容在传输过程中被窃取并监听的可能。
【IPC分类】G06K9-62, H04N7-18
【公开号】CN104836991
【申请号】CN201510233321
【发明人】李帜, 刘立力
【申请人】杭州南江机器人股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月8日