换而成为文本信息)、通过动作传感器部180获取的姿势信息等来存储于存储部150，或者通过输入输出部160或无线通信部110输出。
[0279]在上述智能手机101中，图像处理部28 (包含异常倾斜入射光检测部34及校正部36)例如能够通过主控制部100、存储部150等适当地实现。
[0280]将使上述的实施方式的结构以如实现上述的实施方式的功能的方式动作的程序存储于存储介质，符号化存储于该存储介质的程序来读出，并在计算机中执行的处理方法也包含于上述的实施方式的范畴。即，计算机能够读取的存储介质也包含于实施例的范围内。并且，除了存储有上述的计算机程序的存储介质，其计算机程序本身也包含于上述实施方式。
[0281]作为该存储介质，例如能够使用软盘(注册商标)器件、硬盘、光盘、磁光盘、CD-ROM、磁带、非易失性存储卡、ROM。
[0282]并且，不限于以存储于上述存储介质的程序单体执行处理，与其他软件、扩展板的功能共同地在OS上动作并执行上述实施方式的动作的形式也包含于上述的实施方式的范畴。
[0283]本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明精神的范围内能够进行各种变形是理所当然的。
[0284]符号说明
[0285]10-摄像装置，12-CPU，14-操作部，16-设备控制部，18-透镜部，20-快门，22-摄像元件，24-A/D转换器，25-显示部，26-存储部，28-图像处理部，30-编码器，32-驱动器，34-异常倾斜入射光检测部，36-校正部，101-智能手机，P-基本排列像素群。
【主权项】
1.一种摄像装置，其具备: 摄像元件，其为具有沿第I方向及与该第I方向垂直的第2方向排列的多个像素的摄像元件，所述多个像素分别具有滤色器、及接受透过该滤色器的光而输出像素数据的光电二极管； 异常倾斜入射光检测机构，根据所述像素数据，检测异常倾斜入射光向所述摄像元件的入射?’及 校正机构，根据所述异常倾斜入射光检测机构的检测结果，对具有入射有所述异常倾斜入射光的所述光电二极管的像素的所述像素数据进行校正， 其中， 所述多个像素包含: 第I第I方向相同颜色相邻像素，由与具有第I颜色的滤色器的像素沿所述第I方向相邻配置且具有第I颜色的滤色器的像素构成； 第2第I方向相同颜色相邻像素，由与具有第I颜色的滤色器的像素沿所述第I方向相邻配置且具有第I颜色的滤色器的像素构成； 第I第I方向不同颜色相邻像素，由与具有与第I颜色不同的颜色的滤色器的像素沿所述第I方向相邻配置且具有第I颜色的滤色器的像素构成；及 第2第I方向不同颜色相邻像素，由与具有与第I颜色不同的颜色的滤色器的像素沿所述第I方向相邻配置且具有第I颜色的滤色器的像素构成， 所述异常倾斜入射光检测机构根据所述第I第I方向相同颜色相邻像素、所述第2第I方向相同颜色相邻像素、所述第I第I方向不同颜色相邻像素及所述第2第I方向不同颜色相邻像素的所述像素数据，检测沿所述第I方向向所述摄像元件入射的异常倾斜入射光。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中， 所述多个像素包含: 第I第2方向相同颜色相邻像素，由与具有第I颜色的滤色器的像素沿所述第2方向相邻配置且具有第I颜色的滤色器的像素构成； 第2第2方向相同颜色相邻像素，由与具有第I颜色的滤色器的像素沿所述第2方向相邻配置且具有第I颜色的滤色器的像素构成； 第I第2方向不同颜色相邻像素，由与具有与第I颜色不同的颜色的滤色器的像素沿所述第2方向相邻配置且具有第I颜色的滤色器的像素构成；及 第2第2方向不同颜色相邻像素，由与具有与第I颜色不同的颜色的滤色器的像素沿所述第2方向相邻配置且具有第I颜色的滤色器的像素构成， 所述异常倾斜入射光检测机构根据所述第I第2方向相同颜色相邻像素、所述第2第2方向相同颜色相邻像素、所述第I第2方向不同颜色相邻像素及所述第2第2方向不同颜色相邻像素的所述像素数据，检测沿所述第2方向向所述摄像元件入射的异常倾斜入射光。
3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中， 当所述第I第I方向相同颜色相邻像素的所述像素数据及所述第2第I方向相同颜色相邻像素的所述像素数据相同，且所述第I第I方向不同颜色相邻像素及所述第2第I方向不同颜色相邻像素的所述像素数据与所述第I第I方向相同颜色相邻像素及所述第2第I方向相同颜色相邻像素的所述像素数据不同时，所述异常倾斜入射光检测机构检测出沿所述第I方向向所述摄像元件入射的异常倾斜入射光， 当所述第I第2方向相同颜色相邻像素的所述像素数据及所述第2第2方向相同颜色相邻像素的所述像素数据相同，且所述第I第2方向不同颜色相邻像素及所述第2第2方向不同颜色相邻像素的所述像素数据与所述第I第2方向相同颜色相邻像素及所述第2第2方向相同颜色相邻像素的所述像素数据不同时，所述异常倾斜入射光检测机构检测出沿所述第2方向向所述摄像元件入射的异常倾斜入射光。
4.根据权利要求2或3所述的摄像装置，其中， 所述多个像素包含多个基本排列像素群，所述基本排列像素群为在所述第I方向及所述第2方向上具有N像素XM像素的排列的基本排列像素群，所述多个基本排列像素群沿所述第I方向及所述第2方向并列设置，其中，所述N为3以上的整数且所述M为3以上的整数， 各个所述基本排列像素群包含所述第I第I方向相同颜色相邻像素、所述第2第I方向相同颜色相邻像素、所述第I第I方向不同颜色相邻像素、所述第2第I方向不同颜色相邻像素、所述第I第2方向相同颜色相邻像素、所述第2第2方向相同颜色相邻像素、所述第I第2方向不同颜色相邻像素及所述第2第2方向不同颜色相邻像素。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的摄像装置，其中， 所述多个像素包含: 第I第I颜色像素及第2第I颜色像素，沿所述第I方向的正方向与具有相同颜色的滤色器的像素相邻且沿所述第I方向的负方向与具有不同颜色的滤色器的像素相邻，所述第I第I颜色像素及所述第2第I颜色像素具有第I颜色的滤色器； 第3第I颜色像素及第4第I颜色像素，沿所述第I方向的负方向与具有相同颜色的滤色器的像素相邻且沿所述第I方向的正方向与具有不同颜色的滤色器的像素相邻，所述第3第I颜色像素及所述第4第I颜色像素具有第I颜色的滤色器； 第5第I颜色像素及第6第I颜色像素，沿所述第2方向的正方向与具有相同颜色的滤色器的像素相邻且沿所述第2方向的负方向与具有不同颜色的滤色器的像素相邻，所述第5第I颜色像素及所述第6第I颜色像素具有第I颜色的滤色器；及 第7第I颜色像素及第8第I颜色像素，沿所述第2方向的负方向与具有相同颜色的滤色器的像素相邻且沿所述第2方向的正方向与具有不同颜色的滤色器的像素相邻，所述第7第I颜色像素及所述第8第I颜色像素具有第I颜色的滤色器， 所述第I第I方向相同颜色相邻像素、所述第2第I方向相同颜色相邻像素、所述第I第I方向不同颜色相邻像素及所述第2第I方向不同颜色相邻像素分别由所述第I第I颜色像素、所述第2第I颜色像素、所述第3第I颜色像素及所述第4第I颜色像素的任一个构成， 所述第I第2方向相同颜色相邻像素、所述第2第2方向相同颜色相邻像素、所述第I第2方向不同颜色相邻像素及所述第2第2方向不同颜色相邻像素分别由所述第5第I颜色像素、所述第6第I颜色像素、所述第7第I颜色像素及所述第8第I颜色像素的任一个构成， 所述异常倾斜入射光检测机构根据所述第I第I颜色像素、所述第2第I颜色像素、所述第3第I颜色像素及所述第4第I颜色像素的所述像素数据，判定沿所述第I方向向所述摄像元件入射的异常倾斜入射光沿所述第I方向的正方向及负方向的哪一个方向入射， 所述异常倾斜入射光检测机构根据所述第5第I颜色像素、所述第6第I颜色像素、所述第7第I颜色像素及所述第8第I颜色像素的所述像素数据，检测沿所述第2方向向所述摄像元件入射的异常倾斜入射光沿所述第2方向的正方向及负方向的哪一个方向入射。
6.根据权利要求5所述的摄像装置，其中， 当通过所述异常倾斜入射光检测机构检测到沿所述第I方向向所述摄像元件入射的异常倾斜入射光时，所述校正机构利用所述第I第I颜色像素、所述第2第I颜色像素、所述第3第I颜色像素及所述第4第I颜色像素中输出相同像素数据的像素的所述像素数据，对具有入射有所述异常倾斜入射光的所述光电二极管的像素的所述像素数据进行校正， 当通过所述异常倾斜入射光检测机构检测到沿所述第2方向向所述摄像元件入射的异常倾斜入射光时，所述校正机构利用所述第5第I颜色像素、所述第6第I颜色像素、所述第7第I颜色像素及所述第8第I颜色像素中输出相同像素数据的像素的所述像素数据，对具有入射有所述异常倾斜入射光的所述光电二极管的像素的所述像素数据进行校正。
7.根据权利要求5或6所述的摄像装置，其中， 相对于所述第I第I方向不同颜色相邻像素沿所述第I方向相邻配置且具有与所述第I颜色不同的颜色的滤色器的像素、与相对于所述第2第I方向不同颜色相邻像素沿所述第I方向相邻配置且具有与所述第I颜色不同的颜色的滤色器的像素具有不同的颜色的滤色器， 相对于所述第I第2方向不同颜色相邻像素沿所述第2方向相邻配置且具有与所述第I颜色不同的颜色的滤色器的像素、与相对于所述第2第2方向不同颜色相邻像素沿所述第2方向相邻配置且具有与所述第I颜色不同的颜色的滤色器的像素具有不同的颜色的滤色器。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的摄像装置，其中， 所述多个像素包含第I颜色像素群，其由在所述第I方向及所述第2方向上以2像素X2像素排列且具有第I颜色的滤色器的像素构成， 构成所述第I颜色像素群的像素构成所述第I第I方向相同颜色相邻像素、所述第2第I方向相同颜色相邻像素、所述第I第I方向不同颜色相邻像素及所述第2第I方向不同颜色相邻像素，且构成所述第I第2方向相同颜色相邻像素、所述第2第2方向相同颜色相邻像素、所述第I第2方向不同颜色相邻像素及所述第2第2方向不同颜色相邻像素。
9.根据权利要求8所述的摄像装置，其中， 所述多个像素包含多个基本排列像素群，其为由在所述第I方向及所述第2方向上以6像素X 6像素排列的像素构成的多个基本排列像素群，并沿所述第I方向及所述第2方向并列设置， 各个所述基本排列像素群包含由在所述第I方向及所述第2方向上以3像素X3像素排列的像素构成的两个第I子排列及两个第2子排列， 所述第I子排列具有:配置于中央且具有第I颜色的滤色器的I像素；配置于四角且具有第I颜色的滤色器的4像素；以夹住所述配置于中央且具有第I颜色的滤色器的I像素的方式沿所述第I方向配置且具有第2颜色的滤色器的2像素；及以夹住所述配置于中央且具有第I颜色的滤色器的I像素的方式沿所述第2方向配置且具有第3颜色的滤色器的2像素， 所述第2子排列具有:配置于中央且具有第I颜色的滤色器的I像素；配置于四角且具有第I颜色的滤色器的4像素；以夹住所述配置于中央且具有第I颜色的滤色器的I像素的方式沿所述第I方向配置且具有第3颜色的滤色器的2像素；及以夹住所述配置于中央且具有第I颜色的滤色器的I像素的方式沿所述第2方向配置且具有第2颜色的滤色器的2像素， 所述第I子排列沿所述第I方向及所述第2方向与所述第2子排列相邻配置， 所述第I颜色像素群由所述两个第I子排列及所述两个第2子排列构成。
10.根据权利要求8所述的摄像装置，其中， 所述多个像素包含多个基本排列像素群，其为由在所述第I方向及所述第2方向上以4像素X 4像素排列的像素构成的多个基本排列像素群，并沿所述第I方向及所述第2方向并列设置， 各个所述基本排列像素群包含由在所述第I方向及所述第2方向上以2像素X2像素排列的像素构成的两个第I子排列及两个第2子排列， 所述第I子排列由具有第I颜色的滤色器的4像素构成，所述第2子排列由具有第2颜色的滤色器的2像素及具有第3颜色的滤色器的2像素构成， 所述第I子排列沿所述第I方向及所述第2方向与所述第2子排列相邻配置， 所述第I颜色像素群由所述第I子排列构成。
11.根据权利要求2至7中任一项所述的摄像装置，其中， 所述多个像素包含多个基本排列像素群，其为由在所述第I方向及所述第2方向上以6像素X 6像素排列的像素构成的多个基本排列像素群，并沿所述第I方向及所述第2方向并列设置， 各个所述基本排列像素群包含由在所述第I方向及所述第2方向上以3像素X3像素排列的像素构成的两个第I子排列及两个第2子排列， 所述第I子排列具有:配置于中央且具有第2颜色的滤色器的I像素；配置于四角且具有第3颜色的滤色器的4像素；及配置于所述四角的各个像素之间且具有第I颜色的滤色器的4像素， 所述第2子排列具有:配置于中央且具有第3颜色的滤色器的I像素；配置于四角且具有第2颜色的滤色器的4像素；及配置于所述四角的各个像素之间且具有第I颜色的滤色器的4像素， 所述第I子排列沿所述第I方向及所述第2方向与所述第2子排列相邻配置， 由在沿所述第I方向相邻的所述第I子排列及所述第2子排列的具有第I颜色的滤色器的像素中沿所述第I方向相互相邻且具有第I颜色的滤色器的像素，构成所述第I第I方向相同颜色相邻像素、所述第2第I方向相同颜色相邻像素、所述第I第I方向不同颜色相邻像素及所述第2第I方向不同颜色相邻像素， 由在沿所述第2方向相邻的所述第I子排列及所述第2子排列的具有第I颜色的滤色器的像素中沿所述第2方向相互相邻且具有第I颜色的滤色器的像素，构成所述第I第2方向相同颜色相邻像素、所述第2第2方向相同颜色相邻像素、所述第I第2方向不同颜色相邻像素及所述第2第2方向不同颜色相邻像素。
12.根据权利要求2至4中任一项所述的摄像装置，其中， 所述多个像素包含像素块，其为在所述第I方向及所述第2方向上以3像素X 3像素排列的像素块，由配置于四角且具有第2颜色的滤色器的2像素及具有第3颜色的滤色器的2像素、及在所述第I方向及所述第2方向上配置成十字状且具有第I颜色的滤色器的5像素构成， 所述异常倾斜入射光检测机构根据所述像素块中包含的具有第I颜色的滤色器的5像素的所述像素数据检测沿所述第I方向或所述第2方向向所述摄像元件入射的异常倾斜入射光。
13.根据权利要求12所述的摄像装置，其中， 当通过所述异常倾斜入射光检测机构检测到沿所述第I方向向所述摄像元件入射的异常倾斜入射光时，所述校正机构利用与具有第I颜色的滤色器的像素沿所述第I方向相邻配置且具有第I颜色的滤色器的像素的所述像素数据，对具有入射有所述异常倾斜入射光的所述光电二极管的像素的所述像素数据进行校正， 当通过所述异常倾斜入射光检测机构检测到沿所述第2方向向所述摄像元件入射的异常倾斜入射光时，所述校正机构利用与具有第I颜色的滤色器的像素沿所述第2方向相邻配置且具有第I颜色的滤色器的像素的所述像素数据，对具有入射有所述异常倾斜入射光的所述光电二极管的像素的所述像素数据进行校正。
14.根据权利要求12或13所述的摄像装置，其中， 所述多个像素包含多个基本排列像素群，其为由在所述第I方向及所述第2方向上以4像素X 4像素排列的像素构成的多个基本排列像素群，并沿所述第I方向及所述第2方向并列设置， 各个所述基本排列像素群包含由在所述第I方向及所述第2方向上以2像素X2像素排列的像素构成的两个第I子排列及两个第2子排列， 所述第I子排列由具有第I颜色的滤色器的3像素及具有第2颜色的滤色器的I像素构成，所述第2子排列由具有第I颜色的滤色器的3像素及具有第3颜色的滤色器的I像素构成，所述第I子排列中的具有所述第2颜色的滤色器的像素的位置与所述第2子排列中的具有所述第3颜色的滤色器的像素的位置对应， 所述第I子排列沿所述第I方向及所述第2方向与所述第2子排列相邻配置， 所述像素块由各个所述基本排列像素群中的具有第2颜色的滤色器的2像素、具有第3颜色的滤色器的2像素及具有第I颜色的滤色器的5像素构成。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的摄像装置，其中， 所述多个像素包含由至少I个以上的颜色的所述滤色器构成的第I颜色的像素及由所述第I颜色以外的至少两个以上的颜色的所述滤色器构成的第2颜色的像素， 所述第I颜色的像素具有用于获得亮度信号的贡献率比所述第2颜色的像素的所述滤色器高的颜色的所述滤色器， 具有所述第I颜色的滤色器的像素由所述第I颜色的像素构成。
16.根据权利要求15所述的摄像装置，其中， 所述第I颜色的像素具有绿色、透明或白色的滤色器。
17.一种图像处理方法，其具备: 异常倾斜入射光检测步骤，具有滤色器及接受透过该滤色器的光而输出像素数据的光电二极管，根据所述像素数据检测异常倾斜光向具有沿第I方向及与该第I方向垂直的第2方向排列的多个像素的摄像元件的入射?’及 校正步骤，根据所述异常倾斜入射光检测步骤的检测结果，对具有入射有所述异常倾斜入射光的所述光电二极管的像素的所述图像数据进行校正， 其中， 所述多个像素包含:第I第I方向相同颜色相邻像素，由与具有第I颜色的滤色器的像素沿所述第I方向相邻配置且具有第I颜色的滤色器的像素构成；第2第I方向相同颜色相邻像素，由与具有第I颜色的滤色器的像素沿所述第I方向相邻配置且具有第I颜色的滤色器的像素构成；第I第I方向不同颜色相邻像素，由与具有与第I颜色不同的颜色的滤色器的像素沿所述第I方向相邻配置且具有第I颜色的滤色器的像素构成；及第2第I方向不同颜色相邻像素，由与具有与第I颜色不同的颜色的滤色器的像素沿所述第I方向相邻配置且具有第I颜色的滤色器的像素构成， 所述异常倾斜入射光检测步骤中，根据所述第I第I方向相同颜色相邻像素、所述第2第I方向相同颜色相邻像素、所述第I第I方向不同颜色相邻像素及所述第2第I方向不同颜色相邻像素的所述像素数据，检测沿所述第I方向向所述摄像元件入射的异常倾斜入射光。
18.一种程序，其用于使计算机执行如下步骤: 异常倾斜入射光检测步骤，具有滤色器及接受透过该滤色器的光而输出像素数据的光电二极管，根据所述像素数据检测异常倾斜光向具有沿第I方向及与该第I方向垂直的第2方向排列的多个像素的摄像元件的入射?’及 校正步骤，根据所述异常倾斜入射光检测步骤的检测结果，对具有入射有所述异常倾斜入射光的所述光电二极管的像素的所述图像数据进行校正， 其中， 所述多个像素包含:第I第I方向相同颜色相邻像素，由与具有第I颜色的滤色器的像素沿所述第I方向相邻配置且具有第I颜色的滤色器的像素构成；第2第I方向相同颜色相邻像素，由与具有第I颜色的滤色器的像素沿所述第I方向相邻配置且具有第I颜色的滤色器的像素构成；第I第I方向不同颜色相邻像素，由与具有与第I颜色不同的颜色的滤色器的像素沿所述第I方向相邻配置且具有第I颜色的滤色器的像素构成；及第2第I方向不同颜色相邻像素，由与具有与第I颜色不同的颜色的滤色器的像素沿所述第I方向相邻配置且具有第I颜色的滤色器的像素构成， 所述异常倾斜入射光检测步骤中，根据所述第I第I方向相同颜色相邻像素、所述第2第I方向相同颜色相邻像素、所述第I第I方向不同颜色相邻像素及所述第2第I方向不同颜色相邻像素的所述像素数据，检测沿所述第I方向向所述摄像元件入射的异常倾斜入射光。
【专利摘要】本发明提供一种检测异常倾斜入射光的入射方向，并减少由异常倾斜入射光引起的混色的影响的摄像装置、图像处理方法及程序。本发明的摄像装置(10)具备异常倾斜入射光检测部(34)及校正部(36)，异常倾斜入射光检测部(34)对第1第1方向相同颜色相邻像素、第2第1方向相同颜色相邻像素、第1第1方向不同颜色相邻像素及第2第1方向不同颜色相邻像素的像素数据进行比较，由此检测来自第1方向的异常倾斜入射光。
【IPC分类】H04N9-07
【公开号】CN104838647
【申请号】CN201380063634
【发明人】仓桥秀和
【申请人】富士胶片株式会社
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2013年11月11日
【公告号】US20150244955, WO2014087804A1