720度环绕摄影的影像处理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于种720度环绕摄影的影像处理装置，是以两组广角镜头的组合，形成超广角且无死角的摄影影像。
【背景技术】
[0002]一般针对于摄影装置来说，仅能提供最大至180度的视野影像，若要达到全景360度的影像摄影，则须多架全景摄影机才可提供完整的360度的视野，但视野上会有视角上的偏差和视觉死角。而一般传统的720度的环绕摄影，是以配合后制的方式，把多架全景摄影机所摄取的部分影像，即不足360度的影像，衔接为环形360度、再接顶底成为720度的环绕仿真影像，传统720度环绕摄影在提供720度影像时，得以以周边360度的任一角度直视影像，配合以俯角或仰角的任一角度直视的影像。
[0003]上述已知720度摄影需要在周边架设多架摄影机，以摄取周边影像互相有重叠部分，以便经过计算机对重叠部分剪接，而获取无缝隙缺漏的全景影像。环绕摄影可在顶部架设顶端摄影机，以摄取与周边影像互相有重叠的顶端影像，以便经过计算机对重叠部分做剪接，而获取无缝隙的720度全景影像；已知720度环绕摄影在摄取720度环绕的多张原始影像后，须进行环绕影像后制处理，再进行手工操作环绕影像接合作业；接合作业首先需订定出相临二照片的接合线，以完成720度环绕摄影成品。
[0004]由此可见，上述传统方式仍有许多缺点，而急需加以改良。
【发明内容】
[0005]本发明的目的即在于一种720度环绕摄影的影像处理装置，是由2组装置分为影像输入一及影像输入二组成，其各包括区域分割单元、外部与内部区域讯号混合单元、讯号对比强化单元、转换曲线平均单元、及色彩讯号补偿单元，其中两组区域分割单元，是于影像输入时将灰阶讯号分割处理成复数个区域讯号，再将分割成复数个子区域(即小区域)的灰阶画面由外部与内部区域讯号混合单元进行整合；两组外部与内部区域讯号混合单元，是与所述区域分割单元相接，所述的影像输入I与影像输入2的外部与内部区域讯号混合单元亦相互连接，并于此加入外部区域的灰阶输入讯号进行混合与整合分析；两组讯号对比强化单元，是接于所述外部与内部区域讯号混合单元之后，并将整合分析后的讯号进行强度的分布，并得到分布对比值，再将分布强度重新分配产生新的转换方程式；两组转换曲线平均单元，是与所述讯号对比强化单元相接，处理所述讯号对比强化单元整合后的转换方程式，并将转换方程式储存于此，并与前多张画面所得转换方程式作平均处理，已产生新的平均转换方程式；两组色彩讯号补偿单元，是接于所述转换曲线平均单元后，并加入灰阶输入讯号，经上述转换方程式加以转换产生灰阶输出讯号，最后再掺入彩色讯号整合，得到灰阶与彩色输出讯号。
【附图说明】
[0006]请参阅以下有关本发明一较佳实施例的详细说明及其附图，将可进一步了解本发明的技术内容及其目的功效；有关所述实施例的附图为:
[0007]图1为本发明720度环绕摄影的影像处理装置实施例的方块图；
[0008]图2为本发明720度环绕摄影的影像处理装置实施例的画面重叠加乘相加图；
[0009]图3为本发明720度环绕摄影的影像处理装置实施例的步骤流程图；
[0010]附图标记说明
[0011]100影像输入一；
[0012]1000影像输入二；
[0013]101、1001 灰阶讯号；
[0014]102、1002区域分割单元；
[0015]103、1003外部与内部区域讯号混合单元；
[0016]104、1004讯号对比强化单元；
[0017]105、1005转换曲线平均单元；
[0018]106、1006色彩讯号补偿单元；
[0019]107、1007 彩色讯号；
[0020]200 画面一；
[0021]201 画面二；
[0022]300?305影像拼接步骤。
【具体实施方式】
[0023]图1为本发明720度环绕摄影的影像处理装置的方块图，图2为本发明720度环绕摄影的影像处理装置的画面重叠加乘相加图，本发明是由2组装置分为影像输入一 100及影像输入二 1000组成，其各包括区域分割单元102、1002、外部与内部区域讯号混合单元103、1003、讯号对比强化单元104、1004、转换曲线平均单元105、1005、及色彩讯号补偿单元106、1006，其中两组区域分割单元102、1002，是于影像输入时将灰阶讯号101、1001分割处理成复数个区域讯号，再将分割成复数个子区域的灰阶画面由外部与内部区域讯号混合单元103、1003进行整合；两组外部与内部区域讯号混合单元103、1003，分别与所述区域分割单元102、1002相接，所述的影像输入一 100与影像输入二 1000的外部与内部区域讯号混合单元103、1003也相互连接，并于此加入另一组影像输入画面一 200、画面二 201的外部区域的灰阶输入讯号进行混合与整合分析(如图2所示)画面一 200与画面二 201的左右图像相互交换混合，形成新的左右图像；两组讯号对比强化单元104、1004，分别接于所述外部与内部区域讯号混合单元103、1003之后，并将整合分析后的讯号进行强度的分布，并得到分布对比值，再将分布强度重新分配产生新的转换方程式；两组转换曲线平均单元105、1005，分别与所述讯号对比强化单元104、1004相接，处理所述讯号对比强化单元整合后的转换方程式，并将转换方程式储存于此，并与前多张画面所得转换方程式作平均处理，已产生新的平均转换方程式；两组色彩讯号补偿单元106、1006，是分别接于所述转换曲线平均单元105、1005后，并加入灰阶输入讯号，经上述转换方程式加以转换产生灰阶输出讯号，最后再掺入彩色讯号107、1007整合，得到灰阶与彩色输出讯号。
[0024]图3为本发明720度环绕摄影的影像处理装置的步骤流程图，其处理流程如下:输入灰阶输入讯号，并由所述区域分割单元将画面分割成复数个小区域，形成区域灰阶输入讯号300 ;再将外部与内部讯号依比例相加混和，并分析讯号强度的分布而得到分布对比值301 ;将分布强度重新分配产生新的转换方程式302 ;将所述转换方程式储存并与前多张画面所得转换方程式做平均处理产生新的平均转换方程式303 ;将所述灰阶输入讯号经所述平均转换方程式转换后产生灰阶输出讯号304 ;彩色输入讯号是根据所述灰阶输入讯号及所述灰阶输出讯号的变化做补偿305 ;最后即得到灰阶与彩色的输出讯号。
[0025]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种720度环绕摄影的影像处理装置，其特征在于，包括: 两组区域分割单元，是当影像输入时将灰阶讯号分割处理成复数个灰阶区域讯号；两组外部与内部区域讯号混合单元，是分别与所述区域分割单元相接，所述的两组外部与内部区域讯号混合单元也相互连接； 两组讯号对比强化单元，是分别接于所述外部与内部区域讯号混合单元之后； 两组转换曲线平均单元，是分别与所述讯号对比强化单元相接，并处理所述讯号对比强化单元整合后的方程式； 两组色彩讯号补偿单元，是分别接于所述转换曲线平均单元后，并根据灰阶输出讯号的变化加入彩色输入讯号。2.根据权利要求1所述的720度环绕摄影的影像处理装置，其特征在于，所述的影像处理装置是两组360度的摄影机拼接成为720度环绕摄影。3.根据权利要求1所述的720度环绕摄影的影像处理装置，其特征在于，所述的外部与内部区域讯号混合单元，其所述外部是指外部区域灰阶输入讯号。4.根据权利要求1所述的720度环绕摄影的影像处理装置，其特征在于，所述的讯号对比强化是指将所述外部与内部灰阶输入讯号依固定比例相加混合后的信息，加以重新分配比例，并产生新的转换方程式。5.根据权利要求1所述的720度环绕摄影的影像处理装置，其特征在于，包括处理流程如下: 输入灰阶输入讯号，并由所述区域分割单元将画面分割成复数个子区域，形成区域灰阶输入讯号； 将内部与外部讯号依比例相加混和，分析讯号强度的分布； 将分布强度重新分配产生新的转换方程式； 将所述转换方程式储存并与前多张画面所得转换方程式做平均处理产生新的平均转换方程式； 将所述灰阶输入讯号经所述转换方程式转换后产生灰阶输出讯号； 彩色输入讯号是根据所述灰阶输入讯号及所述灰阶输出讯号的变化做补偿； 即得到灰阶与彩色的输出讯号。6.根据权利要求4所述的720度环绕摄影的影像处理装置，其特征在于，所述的内部与外部讯号依比例相加混和的步骤包括步骤:以固定比例由所述区域灰阶输入讯号加入外部区域灰阶输入讯号。7.根据权利要求4所述的720度环绕摄影的影像处理装置，其特征在于，所述的外部讯号是指另一组分割后的灰阶区域讯号。
【专利摘要】一种720度环绕摄影的影像处理装置，包括：两组区域分割单元，是当影像输入时将灰阶讯号分割处理成复数个区域讯号；两组外部与内部区域讯号混合单元，是分别与所述区域分割单元相接，所述的两组外部与内部区域讯号混合单元也相互连接；两组讯号对比强化单元，是分别连接于所述外部与内部区域讯号混合单元之后；两组转换曲线平均单元，是分别与所述讯号对比强化单元相接，并处理所述讯号对比强化单元整合后的方程式；两组色彩讯号补偿单元，是分别接于所述转换曲线平均单元后，并以灰阶讯号的变化掺入色彩讯号，形成灰阶与彩色输出讯号。
【IPC分类】H04N5/265, H04N5/262
【公开号】CN104883513
【申请号】CN201410071946
【发明人】刘培权, 邢承华
【申请人】系统电子工业股份有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2014年2月28日