镜112的失真曲线1030。在步骤1103的另一实例中，坐标映射产生器1000是从第三方接收失真曲线1030，如经由成像透镜112的制造商所提供的用户输入数据。
[0064]在步骤1104中，方法1100决定对应于透镜的失真中心。在步骤1104的一个实例中，坐标映射产生器1000控制和/或指示校准设备，借以测量成像透镜112的失真中心1032而产生所述失真中心。在步骤1104的另一实例中，坐标映射产生器1000从第三方接收失真中心1032，如经由成像透镜112的制造商所提供的用户输入数据。
[0065]在步骤1106中，方法1100接收用于产生输出视图中的至少一透视角度。至少一透视角度的每一者是代表成像透镜视野中的角度。在步骤1106的一实例中，坐标映射产生器1000自使用者接收一指示，其代表经延着X轴旋转、延着z轴旋转和延着y轴旋转的透视角度。在步骤1106的一个实例中，坐标映射产生器1000自使用者接收一指示，其代表透视角度经延着X轴旋转、延着z轴旋转和延着y轴旋转的一者或两者的指定値，其中未被指定的透视角度被设置为零。
[0066]在步骤1107，方法1100将输出视图尺寸加以接收。在步骤1107的实例中，输出视图尺寸被定义，且由使用者借由在正交平面、相对于步骤1106中接收的透视角度所定义的轴的两个视野角度而加以输入。
[0067]在步骤1106和1107所提供的信息定义成像透镜112视野的子视野，其中子视野是由系统100转换为输出视图123。
[0068]在步骤1108中，方法1100使用根据由步骤1106所接收的至少一透视角度的数学计算，而借由被选择的输出视图数据的逆映射像素坐标(例如像素坐标Xt^ytjut)将透视校正应用于中间映射数据。在步骤1108的一实例中，处理器1002根据输出视图参数1040而执行透视校正算法1014的指令，借以产生中间映射数据1050。
[0069]在步骤1112中，方法1100使用失真曲线和/或失真中心，借由将在步骤1108所产生的中间映射数据加以逆映射，将失真校正应用于原始图像数据位置。在步骤1112中的实例中，坐标映射产生器1000的失真校正算法1015将中间映射数据1050进行处理，借以将失真曲线1030和失真中心1032中的一者或两者加以结合，此分别在步骤1103和1104加以决定。在步骤1114中，方法1100将坐标映射输出。在步骤1114的实例中，坐标映射产生器1000将坐标映射205输出而供查找表204中使用。例如，在此图像转换和多视图输出系统100是被用作为单一封装(如，一个单一集成电路)，坐标映射产生器1000可将坐标映射205写入图像转换多视图输出系统100的内存202。
[0070]重复步骤1106到步骤1114，如虚线轮廓1105所示，借以产生用于每个输出视图的坐标映射205。例如，为了产生一个对应每个输出视图804、806和808的坐标映射205，将步骤1106至1114重复进行三次:首先，产生对应于输出视图804的坐标映射205 ;第二，产生对应于输出视图806的坐标映射205 ;以及第三，产生对应于输出视图808的坐标映射205。对于第二次重复，坐标映射205将原始图像802转换成子视图810 (I)和810 (2)，步骤1106至1112可以对每个子视图810重复进行，且步骤1114将多个坐标映射205结合而产生单一的坐标映射205，以供于查找表204中使用。
[0071]方法1100中的步骤顺序可以在不脱离本发明的范围下加以改变。例如，步骤1104可以在步骤1103之前，且步骤1107可以在步骤1106之前。
[0072]可将以上方法和系统进行改变而不脱离本发明的范畴。因此应注意，以上描述中所含有及随附图式中所展示之内容应被解读为说明性而非限制性的。以上权利要求意欲涵盖本文所描述之所有一般及特定的特征，以及本发明的方法及系统范畴的所有陈述，其以语言角度可被视为若入其间范围内。
【主权项】
1.一种图像转换和多视图输出的方法，包括: 使用校正原始图像中(a)透视和(b)失真的至少一个的坐标映射，将输出视图数据的每一个像素坐标映射至原始图像中的位置；以及 根据该原始图像数据中最接近该相应映射位置的信息，而决定该输出视图数据中的每一个输出像素强度。2.如权利要求1所述的方法，其中该坐标映射是在查找表内执行。3.如权利要求2所述的方法，更包括从储存于该查找表内的复数个坐标映射中选择该坐标映射。4.如权利要求2所述的方法，其中在映射的步骤中，在该输出视图数据中产生至少两个子视图。5.如权利要求1所述的方法，其中该原始图像数据中的该位置是识别该原始图像数据中的像素。6.如权利要求1所述的方法，其中该原始图像数据中的该位置是识别该原始图像数据中的像素群组。7.如权利要求1所述的方法，其中该映射步骤是沿着该图像平面的轴校正失真。8.如权利要求1所述的方法，其中该映射步骤是校正沿着该图像平面两个正交轴的失真。9.如权利要求1所述的方法，其中该映射步骤包括选自由缩放和旋转功能所组成群组中的图像转换。10.如权利要求1所述的方法，其中该决定步骤包括内插算法。11.一种图像转换和多视图输出的系统，包括: 查找表，其储存在非挥发性内存中且包含将输出视图数据的像素映射到原始图像数据中位置的坐标映射；以及 逆映射器，其使用该坐标映射而从该原始图像数据中产生该输出视图数据； 其中该坐标映射包括(a)透视校正和(b)失真校正中的一个或两个。12.如权利要求11所述的系统，其中该逆映射器包括强度设定模块，其供于该原始图像数据中的至少两个输入像素间进行内插以产生该输出视图数据的每一个输出像素强度值。13.如权利要求11所述的系统，其中该逆映射器能校正沿着该图像平面的轴的失真。14.如权利要求11所述的系统，其中该逆映射器能校正沿着该图像平面的两个正交轴的失真。15.如权利要求11所述的系统，其中该输出视图数据包括该原始图像数据的两个独立子视图。16.如权利要求11所述的系统，更包括: 至少一个附加的坐标映射，其储存在该查找表中；以及 多视图选择模块，供(a)接收选择性输出视图的输入指示，和(b)选择该坐标映射与该附加坐标映射中的一个，而供该逆映射器使用以产生该输出视图数据。17.如权利要求11所述的系统，其中该坐标映射能执行一个或多个缩放和旋转。18.如权利要求11所述的系统，其中该查找表和逆映射器被配置为单一集成电路。19.如权利要求11所述的系统，其中该输出视图数据被发送到显示设备而供显示给用户观看。20.如权利要求11所述的系统，其中该原始图像数据是输入视频序列数据中的图框，且其中该输出视图数据是在直播视频串流中作为图框而被显示。21.—种供产生坐标映射供用于被图像转换和多视图输出系统所使用于查找表中的方法，包括: 接收成像透镜的参数，该参数包括该成像透镜的失真曲线和失真中心； 接收原始图像数据的参数； 接收对应于该图像转换和多视图输出系统的输出视图中的至少一个透视角度； 根据该至少一个透视角度而将逆透视校正应用至输出视图数据，以产生中间映射； 根据该失真曲线和该失真中心的一个或两个而将逆失真校正应用至该中间数据，以产生该坐标映射；以及 将供该图像转换和多视图输出系统中所使用的该坐标映射输出。22.如权利要求21所述的方法，其中该参数包括该成像透镜的视图的该视野。23.如权利要求21所述的方法，其中原始图像数据参数包括像素位置。24.如权利要求21所述的方法，其中该坐标映射包括介于该原始图像数据与该输出视图数据间的缩放操作。25.如权利要求21所述的方法，其中该坐标映射是将该输出视图数据的每一个像素映射至该原始图像数据中的位置。
【专利摘要】一种图像转换和多视图输出系统以及相关的方法，其使用将输出视图数据的像素逆映射到原始图像数据的坐标映射，而从原始图像数据产生输出视图数据。坐标映射被储存在查找表中，并将透视校正和/或失真校正加以结合，以供捕捉原始图像数据的广角镜头使用。查找表以及反向映射的使用改进了图像转换和多视图输出系统的表现，而得以对于图像之多视图视频串流的透视和失真中之一者或两者进行校正。
【IPC分类】G06T5/00, H04N5/232, H04N7/18
【公开号】CN104917955
【申请号】CN201510097364
【发明人】李缙, 单继章
【申请人】全视技术有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年3月5日
【公告号】US9196022, US20150254818