展示；根据目标车辆的行进轨迹，提供视频图像关键帧浏览过程中左右切换功能，实时锁定目标车辆；调整关键帧方向，保持目标车辆在每个视频图像关键帧中车头、车尾朝向的一致性。
[0061]5、常规巡逻
[0062]考虑到多年的用户使用习惯和用户使用场景的千差万别，对于传统的通过行政区域指定摄像机的方式进行巡逻依然提供支持。这样一是为了考虑用户使用习惯过渡，二是临时性的随机视频查看或者巡逻任务的执行。视频巡逻组织服务器针对此种应用场景，在多画面浏览的过程，可以通过选择单个/多个摄像机进行相应关键帧的同步展示。
[0063]可见，通过预先设定的系统自动巡逻任务，本发明的系统根据提前设定的场景进行不同的智能组织呈现，通过实现对任务的巡逻时间、周期以及所涉及的摄像机的关联等因素，定时定点在当前场景下进行巡逻。
[0064]本发明的关键点在于通过视频关键帧的智能提取、识别以及组合能够降低对网络带宽的依赖。同时，基于不同场景下的多种视频图像的智能展现方式颠覆了传统视频监控的浏览模式，很好的满足了用户在不同场景下多元化的符合业务需要的视频监控浏览模式，提高了工作效率。
[0065]以上实施例仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种智能视频巡逻系统，其特征在于，包括:前端监控摄像机、关键帧抽取单元、存储服务器、视频巡逻组织服务器以及监控显示终端；其中， 所述前端监控摄像机布设在各监控区域，负责拍摄该区域的实时视频，通过编码生成相应的码流，并且将原始的码流远程上传给关键帧抽取单元； 所述关键帧抽取单元可以对应一台或者若干台前端监控摄像机，接收各前端监控摄像机生成的实时视频码流的连续视频帧序列，从实时视频码流中提取一组视频帧作为关键帧，将各实时视频码流对应的各组关键帧序列通过网络进行上传； 存储服务器，用于接收抽取的关键帧序列并进行存储； 视频巡逻组织服务器，用于实现对关键帧抽取单元的抽取任务的管理，根据视频巡逻工作的需要，实现对相应监控视频的关键帧抽取任务的设置、启动、停止、删除等管理；并且通过不同场景设定，将提供的场景设定自动关联到与当前场景相关的前端监控摄像机，并按照巡逻时间设定以特定顺序和画面排列方式有序组合当前的场景设定下各个相应前端监控摄像机的关键帧； 监控显示终端，用于从视频巡逻组织服务器获得并显示经组合的关键帧。2.根据权利要求1所述的智能视频巡逻系统，其特征在于，所述关键帧抽取单元包括:区域加权模块、帧差别计算模块、抽取率决定模块以及帧抽取模块； 其中，区域加权模块针对连续视频帧序列中的每一幅视频帧，将其分割为若干子块，获得该视频帧的各个子块像素亮度平均值序列；进而，调取区域加权模板中的权重值对各个子块的像素亮度平均值进行权重赋值计算，获得该视频帧的像素亮度平均值加权序列；帧差别计算模块获得连续视频帧序列中的各个视频帧的像素亮度平均值加权序列，并且从视频帧的序列当中按照固定的帧间隔提取出一定数量的视频帧作为基准帧，基于像素亮度平均值加权序列计算位于基准帧之前和之后的连续视频帧与基准帧之间的差别值，获得属于基准帧的连续视频帧序列段，该连续视频帧序列段中的视频帧与基准帧的差别值均小于预定的差别阈值； 抽取率决定模块计算任何一个连续视频帧序列段中的相邻视频帧之间的差别值，进而求得该序列段的相邻视频帧平均差别值；进而，抽取率决定模块根据监控视频的各个连续视频帧序列段的序列长度L以及各个连续视频帧序列段的相邻视频帧平均差别值I，计算针对各连续视频帧序列段的关键帧抽取率； 帧抽取模块按照抽取率决定模块为各个连续视频帧序列段确定的抽取率，对各序列段抽取相应的若干关键帧，并且将全部关键帧按帧顺序排列在一起，形成该监控视频的关键帧序列。3.根据权利要求2所述的智能视频巡逻系统，其特征在于，区域加权模块对于处在监控视频画面有效区域的子块赋予更高的权重值。4.根据权利要求3所述的智能视频巡逻系统，其特征在于，帧差别计算模块按照如下方法计算两个视频帧之间的所述差别值:视频帧F的像素亮度平均值加权序列为al*fl，a2*f2，a3*f3......ak*fk，而视频帧F，的像素亮度平均值加权序列为al*fl’，a2*f2，，a3*f3’……ak*fk’，则可按照如下公式计算视频帧F与F’之间的差别值: F-Fr = Ial*f1-Bl^flr I +1a2*f2-a2*f2' | +1a3*f3_a3*f3' +......+|ak*fk_ak*fV o5.根据权利要求4所述的智能视频巡逻系统，其特征在于，抽取率决定模块根据监控视频的各个连续视频帧序列段的序列长度L以及各个连续视频帧序列段的相邻视频帧平均差别值Δ，计算针对各连续视频帧序列段的关键帧抽取率β = α.Δ/L.β '，其中β '是基准抽取率，α是计算系数。6.根据权利要求5所述的智能视频巡逻系统，其特征在于，视频巡逻组织服务器提供的场景设定包括常见堵点监控，并且视频巡逻组织服务器针对此种应用场景，决定了在视频图像关键帧的展现方面包括以下展现方式的任何一种:堵点前方入口以及后方出口的视频图像关键帧同步展现；堵点最近视频图像关键帧的同步展现，根据预先设置的摄像机排列顺序，依次从左到右进行排序并展现当前视频图像；多堵点各自关键帧的纵向并行展现。7.根据权利要求5所述的智能视频巡逻系统，其特征在于，视频巡逻组织服务器提供的场景设定包括突发性堵车，并且视频巡逻组织服务器针对此种应用场景，决定了在视频图像关键帧的展现方面包括以下展现方式的任何一种:堵车路段前方入口以及后方出口视频图像关键帧的从左到右的同步展现；堵车路段内的视频图像关键帧的同步展现，根据预先设置的摄像机排列顺序，依次从左到右进行排序并展现当前视频图像；多个堵车路段关键帧的纵向并行展现。8.根据权利要求5所述的智能视频巡逻系统，其特征在于，视频巡逻组织服务器提供的场景设定包括易肇事路段或隧道，并且视频巡逻组织服务器针对此种应用场景，决定了在视频图像关键帧的展现方面包括以下展现方式的任何一种:易肇事路段/隧道内的视频图像关键帧的同步展现，根据预先设置的摄像机排列顺序，依次从左到右进行排序并展现当前视频图像关键帧；多个路段/隧道关键帧的纵向并行展现。9.根据权利要求5所述的智能视频巡逻系统，其特征在于，视频巡逻组织服务器提供的场景设定包括特殊出行引导，并且视频巡逻组织服务器针对此种应用场景，决定了在视频图像关键帧的展现方面包括以下展现方式的任何一种:默认根据预先设置的摄像机排列顺序，依次从左到右进行排序并展现当前视频图像的关键帧；根据车辆进入各个监控摄像机的时间顺序，实现动态实时的视频图像关键帧排序和展示；根据目标车辆的行进轨迹，提供视频图像关键帧浏览过程中左右切换功能，实时锁定目标车辆；调整关键帧方向，保持目标车辆在每个视频图像关键帧中车头、车尾朝向的一致性。10.根据权利要求9所述的智能视频巡逻系统，其特征在于，视频巡逻组织服务器提供的场景设定包括常规巡逻，并且视频巡逻组织服务器针对此种应用场景，决定了在视频图像关键帧的展现方面包括:通过选择单个/多个摄像机进行相应关键帧的同步展示。
【专利摘要】本发明提供了一种智能视频巡逻系统，包括：前端监控摄像机、关键帧抽取单元、存储服务器、视频巡逻组织服务器以及监控显示终端。本发明的智能视频巡逻系统以视频关键帧抽取、组合、展示为技术核心，实现任务场景式的自动巡逻功能，从而达到占用较少通信带宽，提升视频监控效率，能够对常见的事故多发地段实现常态化的自动巡逻。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN104980707
【申请号】CN201510358554
【发明人】方艾芬, 赵问道, 姜良维, 戴斌, 蓝明洪
【申请人】浙江立元通信技术股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月25日