对方位。要理解到，本文所描述的过程400是说明性的，并且从而不应 该被视为限制性的。类似于本文描述的过程400的原理的原理将适用于（已作必要修正） 具有适当配备的电子装置的其它实施例。
[0043] 已经由此描述了基本概念，在阅读了此详细公开之后，对于本领域技术人员将相 当显而易见的是，前述详细公开意图仅作为示例呈现并且不是限制性的。各种变更、改进和 修改将发生，并且是本领域技术人员预期的，虽然本文未明确陈述。这些变更、改进和修改 打算由此公开暗示，并且在此公开的示范实施例的精神和范围内。
[0044] 此外，已经使用某些术语来描述本公开的实施例。例如，术语"一个实施例"或"实 施例"和/或"一些实施例"意味着结合该实施例描述的具体特征、结构或特性包含在本公 开的至少一个实施例中。因此，强调的是，并且应该认识到，在此说明书各个部分两次或更 多次提到"实施例"或"一个实施例"或"备选实施例"不一定都指同一实施例。而且，在本 公开的一个或多个实施例中，可以适当地组合具体特征、结构或特性。此外，术语"逻辑"代 表用于执行一个或多个功能的硬件、固件、软件（或它们的任何组合）。比如，"硬件"的示 例包含但不限于集成电路、有限状态机或甚至组合逻辑。集成电路可采取处理器的形式，诸 如微处理器、专用集成电路、数字信号处理器、微控制器等等。
[0045] 此外，处理元件或序列的所阐述次序或者数字、字母或其它标号的使用不打算将 所要求权利的过程和方法限制于任何次序，除了可在权利要求书中规定的。尽管以上公开 通过各种示例讨论了什么当前被视为本公开的各种有用实施例，但要理解到，此类细节仅 仅用于那个目的，并且所附权利要求书不限于所公开实施例，而是相反，打算覆盖在所公开 实施例的精神和范围内的修改和等效布置。
[0046] 类似地，应该认识到，在本公开实施例的以上描述中，各种特征有时被一起组合在 其单个实施例、附图或描述中以便使本公开流畅，帮助理解各个发明实施例中的一个或多 个。然而，公开的这个方法不被解释为反映所要求权利的主题需要比在每个权利要求中明 确阐述的更多的特征的意图。而是，如随附权利要求书反映的，发明的实施例在于少于单个 前面公开的实施例的所有特征。从而，遵循【具体实施方式】的权利要求书由此被明确结合到 此【具体实施方式】中。
[0047] 示例 如下示例涉及另外实施例。
[0048]示例1是一种电子装置，包括：至少一个收发器，配置成发送或接收用于与第二电 子装置通信的电磁信号，第二电子装置包括一个或多个声电换能器以及配置成发送或接收 电磁信号的至少一个收发器，其中使用在所述电子装置与第二电子装置之间传递的电磁信 号同步所述电子装置与第二电子装置中每个的定时；以及两个或更多声电换能器；其中基 于从所述两个或更多声电换能器传送的或者在其处接收的一个或多个声波的到达时间差 计算所述电子装置相对于第二电子装置的方位。
[0049] 示例2是示例1的电子装置，其中所述两个或更多声波中的每个具有大于大约 19. 5kHz的频率。
[0050] 示例3是示例1-2中任一个的电子装置，其中电子装置的两个或更多声电换能器 是声音发出装置。
[0051] 示例4是示例1-3中任一个的电子装置，其中电子装置的两个或更多声电换能器 是声音感测装置。
[0052] 示例5是示例1-4中任一个的电子装置，其中所述至少一个收发器配置成使用包 信协议与第二电子装置通信。
[0053] 示例6是示例1-5中任一个的电子装置，其中电子装置具有两个声音发出装置，并 且第二电子装置具有一个声音感测装置。
[0054] 示例7是示例1-6中任一个的电子装置，其中电子装置具有两个声音感测装置，并 且第二电子装置具有一个声音发出装置。
[0055] 示例8是示例1-7中任一个的电子装置，进一步包括：一个或多个处理器，配置成 执行计算机程序模块，所述计算机程序模块配置成计算补偿以考虑来自所述电子装置和/ 或第二电子装置附近的表面的声波的反射。
[0056] 示例9是一种用于确定第一电子装置相对于第二电子装置的方位的方法，所述方 法包括：使用在第一电子装置与第二电子装置之间传递的电磁信号同步第一电子装置的定 时与第二电子装置的定时，其中第一电子装置包括两个或更多声电换能器以及配置成发送 或接收电磁信号的至少一个收发器，并且第二电子装置包括一个或多个声电换能器以及配 置成发送或接收电磁信号的至少一个收发器；以及基于从所述两个或更多声电换能器传送 的或者在其处接收的一个或多个声波的到达时间差计算第一电子装置相对于第二电子装 置的方位。
[0057] 示例10是示例9的方法，其中所述两个或更多声波中的每个具有大于大约19. 5 kHz的频率。
[0058] 示例11是示例9-10中任一个的方法，其中第一电子装置的两个或更多声电换能 器包括声音感测装置。
[0059] 示例12是示例9-11中任一个的方法，其中第一电子装置的两个或更多声电换能 器包括声音发出装置。
[0060] 示例13是示例9-12中任一个的方法，其中所述至少一个收发器配置成使用包含 协议与第二电子装置通信。
[0061] 示例14是示例9-13中任一个的方法，进一步包括：执行补偿计算以考虑来自第一 电子装置和/或第二电子装置附近的表面的声波的反射。
[0062] 示例15是室内定位系统，包括：⑴第一电子装置，包括配置成发送或接收用于与 配置成发送或接收电磁信号的另一电子装置通信的电磁信号的至少一个收发器以及两个 或更多声电换能器；以及（ii)第二电子装置，包括配置成发送或接收用于与配置成发送或 接收电磁信号的另一电子装置通信的电磁信号的至少一个收发器以及一个或多个声电换 能器，其中使用在第一电子装置与第二电子装置之间传递的电磁信号同步第一电子装置与 第二电子装置中每个的定时；其中基于从第一电子装置传送的或者在其处接收的一个或多 个声波的到达时间差计算第一电子装置相对于第二电子装置的方位。
[0063] 示例16是示例15的室内定位系统，其中所述两个或更多声波中的每个具有大于 大约19. 5kHz的频率。
[0064] 示例17是示例15-16中任一个的室内定位系统，其中第一电子装置的两个或更多 声电换能器是声音发出装置。
[0065] 示例18是示例15-17中任一个的室内定位系统，第一电子装置的两个或更多声电 换能器是声音感测装置。
[0066] 不例19是不例15-18中任一个的室内定位系统，其中第一电子装置和第二电子装 置的所述至少一个收发器中的每个配置成使用包含蓝牙、WiFi、WiMax、WiFiDirect、WiGig、 ZigBee、GSM、CDMA和LTE中一个或多个的无线通信协议与另一电子装置通信。
[0067] 示例20是示例15-19中任一个的室内定位系统，其中第一电子装置和第二电子装 置之一或二者进一步包括：处理器，配置成执行计算机程序模块，所述计算机程序模块配置 成计算补偿以考虑来自第一电子装置和/或第二电子装置附近的表面的声波的反射。
[0068] 示例21是包括用于执行示例9-14中任一示例的方法的部件的电子装置。
[0069] 示例22是一种电子装置，包括处理器，所述处理器与存储器通信，用于执行指令 以执行示例9-14中任一个的方法。
[0070] 示例23是计算机可读介质，包括在其上物理实施的计算机可读代码，计算机可读 代码当由处理器执行时使处理器执行示例9-14中任一示例的方法。
[0071] 示例24是包括用于执行示例9-14中任一示例的方法的部件的室内定位系统。
[0072] 示例25是一种室内定位系统，包括至少一个电子装置，所述电子装置包括处理 器，所述处理器与存储器通信，用于执行指令以执行示例9-14中任一个的方法。
[0073] 示例26是电子装置，包括：至少一个收发器，配置成发送或接收用于与第二电子 装置通信的电磁信号，第二电子装置包括一个或多个声电换能器以及配置成发送或接收电 磁信号的至少一个收发器，其中使用在所述电子装置与第二电子装置之间传递的电磁信号 同步所述电子装置与第二电子装置中每个的定时；以及两个或更多声电换能器；其中基于 从所述两个或更多声电换能器传送的或者在其处接收的一个或多个声波的到达时间差计 算所述电子装置相对于第二电子装置的方位。
[0074] 示例27是示例26的电子装置，其中所述两个或更多声波中的每个具有大于大约 19. 5kHz的频率。
[0075] 示例28是示例26的电子装置，其中电子装置的两个或更多声电换能器是声音发 出装置。
[0076] 示例29是示例26的电子装置，其中电子装置的两个或更多声电换能器是声音发 出装置。
[0077] 示例30是示例26的电子装置，其中所述至少一个收发器配置成使用包含蓝牙、 WiFi、WiMax、WiFiDirect、WiGig、ZigBee、GSM、CDMA和LTE中一个或多个的无线通信协议 与第二电子装置通信。
[0078] 示例31是示例26的电子装置，其中电子装置具有两个声音发出装置，并且第二电 子装置具有一个声音感测装置。
[0079] 示例32是示例26的电子装置，其中电子装置具有两个声音感测装置，并且第二电 子装置具有一个声音发出装置。
[0080] 示例33是示例26的电子装置，进一步包括：一个或多个处理器，配置成执行计算 机程序模块，所述计算机程序模块配置成计算补偿以考虑来自所述电子装置和/或第二电 子装置附近的表面的声波的反射。
[0081] 示例34是一种用于确定第一电子装置相对于第二电子装置的方位的方法，所