>[0056] 其中P(d)可如公式⑵定义：
[0057]
k:Q
[0058] 其中r(n)表示所接收的信号，并且N为预先确定的正整数，
[0059]并且其中R(d)可如公式（3)定义： 12 k=\)
2 N可为任何合适数字。例如，N可为6、8、10、12、14等等。另外，存在计算定时度量 值的不同方式，并且本申请的范围并不限于上述方法。
[0062] 当定时度量值被计算时，定时度量值计算设备103将所计算的定时度量值发送至 平均定时度量值计算设备105和数据帧检测设备107两者。
[0063] 在205中，基于先前的定时度量值来计算平均定时度量值。根据本申请的一实施 例，平均定时度量值计算设备105在接收到定时度量值时，基于所接收的信号样本的先前 的定时度量值计算对应平均定时度量值。
[0064] 在一些实施例中，平均定时度量值可基于与当前的定时度量值相邻的M个先前的 连续定时度量值计算。平均定时度量值计算设备105可不计算前M个信号样本的平均定时 度量值。
[0065] 在一些实施例中，平均定时度量值可根据公式（4)计算：
[0066]
IVi
[0067] 其中M可为任何合适的正整数。例如，M可为2、3、4、5、6、8、10、20、30等等。在一 些实施例中，M可以等于短训练序列的长度。
[0068] 在207中，确定是否存在大于对应平均定时度量值的Q个连续定时度量值。根据 本申请的一实施例，数据帧检测设备107从定时度量值计算设备103接收定时度量值，并且 从平均定时度量值计算设备105接收平均定时度量值。随后，数据帧检测设备107将当前 的定时度量值与到当前的平均定时度量值为止曾计算的最大平均定时度量值进行比较。如 果当前的定时度量值大于曾计算的最大平均定时度量值，那么计数增加1 ;如果并非如此， 重置计数为0。如果计数达到Q，进入209;如果并非如此进入201。
[0069] 在209处，确定存在起始于对应于Q个连续定时度量值的第一个值的信号样本的 数据帧。根据本申请的一实施例，如果存在大于对应平均定时度量值的Q个连续定时度量 值，那么数据帧检测设备107确定存在起始于对应于Q个连续定时度量值的第一个值的信 号样本的数据帧。
[0070] 在211中，结束粗略定时。
[0071] 根据本申请的一实施例，可以限定具有预先确定长度L的时间窗，并且如果在该 时间窗中，存在大于对应平均定时度量值的Q个定时度量值，那么数据帧检测设备107确定 存在起始于对应于时间窗结束的信号样本的数据帧。例如，可以限定具有长度L的时间窗。 信号样本在被信号接收设备101接收时进入时间窗中，并且会被新的信号样本挤出该时间 窗。Q小于L，例如，其可为L-1、L_2、L-3、L_4等等。据彳目，这可使得方法容许某些差错，并 且粗略定时的差错率可进一步降低。
[0072] 实您1
[0073] 在以下条件下进行实验。
[0074]延迟值的向量（ns) :[0 100 200 300 400 500 600 700];
[0075]分接功率向量（dB) :[0 -11. 2 -19 -21. 9 -25. 3 -24. 4 -28. 0 -26. 1];
[0076] 多普勒频：1kHz
[0077] 常规方法阈值：0?5、0. 6以及0?7;
[0078]SNR范围：_ldB~20dB
[0079] 在实验中，Q设为140,这意味着，当存在大于对应平均定时度量值的140个连续定 时度量值时，定时度量到达"平坦区域"，并且存在起始于对应于大于对应平均定时度量值 的140个连续定时度量值的第一个值的信号样本的数据帧。
[0080] 如下进行实验。
[0081] Q)变量被初始化：d=2, a=-1，计数=〇,并且0=〇，
[0082] 其中d代表沿时间轴的位置，a代表自适应迭代阈值，计数代表大于自适应迭代 阈值的连续定时度量值的数目，并且0代表最大平均定时度量值。
[0083] (2)基于所接收的符号的自相关来计算定时度量值，
[0084]
[0085] 其中
[0086]
[0087]
[0088]如果（d彡 16)
[0089] {转至（3);}
[0090] 否则
[0091] {d=d+1 ;转至⑵；}
[0092] (3)根据等式（8)计算平均定时度量值：
[0093]
[0094]
[0095]
[0096] 否则
[0097] {
[0098]如果（Mavg> 0 )
[0099] =Mavg}
[0100] }
[0101]转至（4);
[0102] (4)计算a和定时度量值札(d):
[0103]如果 ％(d)> a)
[0104] {
[0105] 计数=计数+1;
[0106] 如果（计数>140) {粗略估算完成；}
[0107] }
[0108] 否则
[0109] {
[0110] 计数=0
[0111] a = 0；
[0112] }
[0113] d=d+1 ；
[0114] 转至（2)。
[0115] 图5示出在以上条件下所获得的常规方法及本申请的方法的差错率图。线301表 示常规方法的差错率，其中阈值为0. 5,线303表示常规方法的差错率，其中阈值为0. 6,线 305表示常规方法的差错率，其中阈值为0. 7,并且线307表示本申请的方法的差错率。
[0116] 可从图5看出，在以上条件下，当SNR大于2dB时，本申请方法的执行要比常规方 法更佳。据信，如果使用容错机制，那么就可改进在小于2dB的SNR下本申请方法的执行。 例如，可以预先确定具有长度L的时间窗，其中L大于Q，只要在该时间窗中，存在大于对应 平均定时度量值的Q个定时度量值，那么确定存在有数据帧。在此实施例中，可不要求Q个 定时度量值是连续的，由此可以改进方法的容错性，并且可以减小数据帧因低容错性而缺 失的机会。
[0117] 系统各个方面的软件实施与硬件实施之间存在很少区别；硬件或软件的时间通常 是代表成本对效益的权衡的设计选择。例如，如果实施人员确定速度和准确性是最重要的， 那么实施人员可以选择主要为硬件和/或固件的车辆；如果灵活性最重要，那么实施人员 可以选择主要为软件的实施方式；或者，可替代地，实施人员可以选择硬件、软件和/或固 件的一些组合。
[0118] 虽然本文已公开了各种方面和实施例，但是本领域的技术人员也将清楚其它方面 和实施例。本文所公开的各种方面和实施例出于说明目的，而不旨在进行限制，其中本发明 的真实范围和精神由所附权利要求书来指示。
【主权项】
1. 一种粗略定时方法，其特征在于，包括： 计算所接收的信号样本的基于自相关的定时度量值； 基于先前的定时度量值计算所接收的信号样本的平均定时度量值；以及 基于所述定时度量值和所述平均定时度量值来确定是否存在有数据帧。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：如果存在大于对应平均定时度量值 的Q个连续定时度量值，那么确定存在有数据帧，其中Q是预先确定的正整数。3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：如果存在大于对应平均定时度量值 的Q个连续定时度量值，那么确定所述数据帧基本上起始于对应于所述Q个连续定时度量 值的第一个值的信号样本。4. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，对应的平均定时度量值是针对当前信号样 本和先前信号样本计算的平均定时度量值中的最大的值。5. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定时度量值是根据公式（1)计算：其中d代表时间轴上的位置， 其中P(d)可如公式（2)定义：其中r (η)表示所接收的信号，并且N为预先确定的正整数， 并目.其中R(d)可如公式⑶定义：6. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，平均定时度量值是基于M个连续的先前定时 度量值来计算的，其中M是预先确定的正整数。7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，平均定时度量值是根据公式（4)计算：8. -种粗略定时系统，其特征在于，包括： 定时度量值计算设备，所述定时度量值计算设备用于计算所接收的信号样本的基于自 相关的定时度量值； 平均定时度量值计算设备，所述平均定时度量值计算设备用于基于先前的定时度量值 来计算平均定时度量值；以及 数据帧检测设备，所述数据帧检测设备用于基于所述定时度量值计算设备计算的定时 度量值和所述平均定时度量值计算设备计算的平均定时度量值来确定是否存在有数据帧。9. 如权利要求8所述的系统，其特征在于，如果存在大于对应平均定时度量值的Q个连 续定时度量值，那么所述数据帧检测设备确定存在有数据帧，其中Q是预先确定的正整数。10. 如权利要求9所述的系统，其特征在于，如果存在大于对应平均定时度量值的Q个 连续定时度量值，那么所述数据帧检测设备进一步确定所述数据帧基本上起始于对应于所 述Q个连续定时度量值的第一个值的信号样本。11. 一种粗略定时系统，其特征在于，包括： 用于基于自相关来计算所接收的信号样本的定时度量值的装置； 用于基于先前的定时度量值计算所接收的信号样本的平均定时度量值的装置；以及 用于基于所述定时度量值和所述平均定时度量值来确定是否存在有数据帧的装置。
【专利摘要】提供了一种用于通信系统的粗略定时方法。所述粗略定时方法可以包括：使用基于自相关的定时度量函数计算所接收的信号样本的定时度量值；基于先前的定时度量值来计算平均定时度量值；以及基于所述定时度量值和所述平均定时度量值来确定是否存在有数据帧。
【IPC分类】H04L27/26
【公开号】CN104982016
【申请号】CN201380072582
【发明人】裴文江, 郝金光, 王开, 张青山
【申请人】哈曼国际工业有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2013年4月1日
【公告号】WO2014161135A1