具有隐私模式的摄像机的制作方法_2

文档序号:9264917阅读:来源:国知局
机(221-235)的5x3阵列。按照实施例,十五个摄像机被排列成阵列,所述阵列具有从摄像机221的中心到摄像机225的中心约30mm的总宽度和从摄像机221的中心到摄像机231的中心约20mm的高度。
[0015]阵列230示出了摄像机(1-N)的NxN阵列。按照实施例,根据对于摄像机的所希望的宽度和高度将摄像机排列成阵列。
[0016]阵列中的每个摄像机被配置成向摄像机管理器26提供图像。由于阵列内包含多个摄像机,所以摄像机中的一个或多个内像素的故障率可以根据阵列中其它的摄像机而被补偿。在阵列内摄像机中的一个或多个也可能出故障,而同时仍旧提供隐私模式。
[0017]图3A和图3B说明了示出非隐私模式和隐私模式的示范性显示。如所图示的,图3A包括显示300、显示310和显示320。
[0018]显示300示出了示范性显示,其示出了在不具有对摄像机有效的隐私模式的情况下场景的图像。可以看出,在场景中的每个对象是清晰可见的和易辨认的。
[0019]显示310示出了使用隐私模式显示的示范性场景。可以看出,由于有限的景深,与感兴趣对象(视频参加者)相比,背景中的对象(311,312 )没有以焦点对准的方式示出(例如,是模糊的)。
[0020]显示320示出了使用隐私模式显示的示范性场景。可以看出,与感兴趣对象(视频参加者)相比,背景中的对象(321,322)没有以焦点对准的方式示出。与显示310中的背景对象相比,显示320中的背景对象表现得更模糊。可以使用如下的方式来产生更大的模糊效果,即:在隐私摄像机中使用更大的摄像机阵列和/或在阵列中具有不同的摄像机间隔。
[0021]图3B示出了用填充物和图像来替换背景。如所图示的,图3B包括显示330和显示 340。
[0022]显示330示出了使用隐私模式显示的示范性场景,其中背景被示为带有填充物335。可以看出,背景中的对象(例如,参见显示310中的311、312)被填充物335覆盖,而留下感兴趣对象(视频参加者)被清晰地示出。按照实施例,填充物335是背景对象的平均。也可以使用其它的填充物/填充图案。例如,可以(例如,自动地/手动地)选择预定义的和/或用户选择的填充图案。
[0023]显示340示出了使用隐私模式显示的示范性场景,其中背景被替换成背景图像345。可以看出,背景中的对象(例如,参见显示310中的311、312)被背景图像345覆盖,而留下感兴趣对象(视频参加者)被清晰地示出。可以自动地/手动地确定背景图像345。例如,用户可以选择背景图像345。可以使用不同的背景图像和/或填充物。例如,对于与家庭成员的视频会议可以使用巴黎的背景图像,对于安全的商务会议可以选择纯色的(solid)背景,和/或对于不太安全的商务会议可以选择背景模糊。
[0024]图4和图5示出了使用摄像机设备来创建隐私模式的说明性过程400和500。当阅读本文给出的对例程的论述时,应当意识到,各种实施例的逻辑操作被实现为(I)在计算系统上运行的一系列计算机实现的动作或程序和/或(2)在计算系统内互连的机器逻辑电路或电路模块。实现方案是依赖于实现本发明的计算系统的性能需求而进行选择的问题。因此,所说明的并且组成本文描述的实施例的逻辑操作被不同地称为操作、结构设备、动作或模块。可以用软件、固件、专用数字逻辑及其任意组合来实现这些操作、结构设备、动作和模块。
[0025]图4示出了在视频会议中使用隐私摄像机的示例,所述隐私摄像机使用不同的隐私模式。
[0026]在启动操作后,过程移动到操作410,在操作410检测视图中的人。例如,可以从隐私摄像机确定人的深度,可以确定这些人的面部的取向,等等。按照实施例,确定在预定区域内的每个用户(例如,在隐私摄像机的预定距离内的一个或多个人)和正在参加视频会议的每个用户。
[0027]流动到判定操作420,确定隐私模式。隐私模式可以:模糊背景;替换背景;或关闭(例如,不进行模糊,或不进行背景替换)。可以手动地/自动地确定隐私模式。在确定所选择的隐私模式时可以使用不同的信息。用户隐私优选项412可以包括针对一个或多个用途的不同的优选项,所述不同的优选项定义了何时选择隐私模式和当隐私模式被设置为背景替换时选择什么图像/填充物。在确定隐私模式时也可以使用呼叫信息(call informat1n)414(例如,参加人、呼叫位置、设备类型)。例如,优选项412和/或呼叫信息414可以规定:公司内组内会议使用隐私模式Ml ;公司内组间会议使用模式M2 ;公司间会议使用模式M3 ;与某人X的会议使用模式M4 ;从我的智能电话进行的会议使用模式M5 ;以及来自家庭的个人呼叫使用模式M6 ;等等。按照实施例,每个隐私模式可以具有定制的(custom)模糊设置和背景(用于家庭成员的巴黎、用于安全的商务会议的纯色背景、用于不太安全的商务会议的背景模糊、用于商务小组会议的阴影线背景……)。
[0028]当所确定的隐私模式是背景替换时,过程移动到操作430,在操作430,确定最小/最大前景深度,并且用图像和/或填充物替换背景。例如,可以通过检测参加视频会议的(一个或多个)人来自动确定前景深度(最小、最大),和/或通过接收来自用户的选择而手动地确定前景深度(最小、最大)。按照实施例,对于背景替换,使用面部检测器/人跟踪器和深度估计,根据在视场(FOV)中的人数和他们各自的深度,动态地设置前景/背景分割。使用所确定的背景图像/填充物来替换未被确定为处于前景中的背景。
[0029]当所确定的隐私模式是背景模糊时,过程移动到操作440。在确定前景后,背景被模糊。可以不同量地模糊背景(例如,从稍微模糊到非常模糊)。按照实施例,当背景模糊是隐私模式时,使用面部检测器/人跟踪器和深度估计,根据FOV中的人数以及他们各自的深度,动态地设置景深(D0F)。不同类型的隐私摄像机不同地执行背景模糊和背景替换。例如,光场摄像机对于背景模糊不使用深度,但是对于背景替换使用深度信息,而RGB+深度摄像机对于背景模糊和对于背景替换都使用深度。
[0030]图5示出了使用隐私摄像机的另一过程。
[0031]在启动操作后,过程移动到操作510,在操作510接收图像。按照实施例,从光场
(全光)摄像机接收图像,光场(全光)摄像机使用摄像机的微透镜阵列(例如,3x2,3x3......)
来捕获场景的4D光场。摄像机可以用于单图像应用和/或多图像应用(例如,视频会议)。按照实施例,摄像机是低成本的且小的,使得摄像机的阵列可以被包括在移动个人计算设备(例如,笔记本、平板、电话......)内。
[0032]流动到操作520,修正图像来将得到的图像转换成普通图像,以便计及(accountfor )摄像机的空间关系。
[0033]移动到操作530,确定一个或多个感兴趣区域/对象。例如,在视频会议应用中,视频会议参加者典型地是感兴趣对象。通常,感兴趣区域/对象是被确定为让摄像机聚焦的对象。可以自动地/手动地确定感兴趣的区域/对象。例如,可以使用面部检测和面部取向方法来自动检测感兴趣对象(例如,人)。用户也可以选择图像中的某个对象来聚焦(例如,触摸和/或某种其它输入方法)。
[0034]转移到操作540,当已确定时,隐私摄像机被重新聚焦。例如,当隐私摄像机是光摄像机时,则不进行重新聚焦。当隐私摄像机是RGB+深度摄像机(或某种类似的摄像机)时,则将(一个或多个)摄像机重新聚焦以聚焦到所确定的感兴趣区域/对象。
[0035]流动到操作550,得到图像。
[0036]移动到操作560,从得到的图像创建组合的图像。组合的图像创建了单个图像,所述单个图像清晰地示出了感兴趣对象(和具有相同焦距的其它对象),而未在焦点上的对象被模糊地示出和/或被填充物/背景替换。可以通过组合来自排列成阵列的摄像机的图像而自动产生模糊的效果。通常,改变阵列中摄像机的数目和/或改变摄像机的空间关系便改变了组合图像中的模糊量(例如,越多的摄像机通常对于未被聚焦的对象产生越多的模糊
[0037]转移到操作570,显示图像。按照实施例,在视频会议应用中显示图像。
[0038]过程然后移动到结束操作,并且返回到处理其它动作。
[0039]图6图示了使用隐私摄像机的视频会议系统600。
[0040]在视频捕获系统中,一个或多个摄像机652捕获视频会议中的参加者的视频图像。摄像机652可以与显示器654合并,显示器654用于显示视频信号,诸如一个或多个进入的视频馈送。按照实施例,摄像机中的至少一个是光场摄像机,所述光场摄像机包括排列成阵列的至少六个摄像机。视频会议管理模块650可以用于管理视频图像的显示和接收/发送,并且可以包括如本文描述的摄像机管理器26的功能性。例如,模块650可以用于选择进入的视频馈送。模块650还可以用于对进入/外出的视频执行视频处理。例如,模块650可以用于改进图像质量,如,通过调节视频帧的感兴趣的人或区域的曝光和/或增益来增强那个部分。声源定位检测器642、多人
当前第2页1 2 3 4 5 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1