的以 太网中，上位主控计算机通过网卡接入以太网中，从而实现控制功能。
[0033] (1)以太网卡
[0034] 主控计算机与以太网的连接主要依靠以太网卡。现有网卡技术成熟，而且本设备 中使用环境正常，采用主流型号即可，这里不赘述。
[0035] (2)交换机
[0036] 以太网交换机是基于以太网传输数据的机器，主要起到交换机的功能，其全双工 的工作方式，对多个端口同时进行通信和无冲突传输。
[0037] 本系统中，交换机处于数据传输的中心地位，同时工作环境中，有大量的干扰源， 需要交换机能够有一定的抗干扰能力和很好地稳定工作能力。鉴于此，这里选用M0XA EDS308型工业交换机。其双电源输入，保证稳定性；自动报错开关，方便检查系统中的硬件 错误；金属外壳保证良好散热性。
[0038] (3)串口服务器
[0039] 我们选用拥有二十余年串口通信解决方案历史的M0XA公司的机架式串口服务器 NPort5610作为系统的串口服务器，原因如下：
[0040] a. -台服务器中可将16个串口设备接入以太网。所以这里使用6台串口服务器 即可满足全部58个伺服驱动单元全部接入以太网要求；同时保证每对框架立柱上面安装 一个，提供尽量短的RS232输出线路，尽量避免信号衰减和外界干扰。这样即节省成本，有 能够方便安装，提高通讯质量。
[0041] b.在上位机安装完real COMitty软件之后，NPort的串口会被window操作系统 视为Real Com端口，这样便可以以最简单的方式进行通讯和管理。
[0042] c. NPort5610上安装LED显示屏，便于操作和设置。
[0043] d?设置参数
[0044] 接下来就是设置NPort5610。首先，主控机上需要安装PComm Lite软件和NPort Administrator软件。前者用于进行发送和接收数据的测试，后者主要用于网络内部NPort 服务器的设置。所有串口服务器默认IP地址是=192.168.127. 254。这里我们设置操作 模式为Real COM。这种模式只能通过M0XA的专用软件来设置，它是在操作系统上虚拟 一个串口，在硬件管理里是无法找到的。其中，对波特率、虚拟串口号码、IP地址等一些 参数的设置可以采用两种方式，其一是直接访问"192. 168. 127. 254"；其二是使用NPort Administrator。应该说，第二种更加方便可靠。这里6个串口服务器IP可以分别设置 为 192. 168. 0? 200 ;192. 168. 0? 201 ;192. 168. 0? 202 ;192. 168. 0? 203 ;192. 168. 0? 204 ; 192. 168. 0. 205。其波特率为57600kb/s，N，8,1。设置好之后进行COM Mapping的设置，设 置好之后便可以显示虚拟串口出来。
[0045] 这里，不同的虚拟串口对应着不同的伺服驱动单元。仅以1号立柱为例，表1为1 号立柱虚拟串口分配情况。
[0046]表1
[0047]
[0048] e?调试
[0049] 在设置好NPort服务器之后，要进行通讯调试。这里主要使用PCommLite软件进 行测试。打开此软件之后，首先设置要测试的串口参数，然后通过SendPattern模块进行 通讯测试。可以选择ASCII选项，然后填入命令，便可以对相应的串口进行控制。如果接收 区有正确读数，并且发送和接收数据都正确，那么说明此虚拟串口已经驱动成功，能够正常 使用和通讯。否则要进行重新调试和设置，然后测试，知道驱动成功为止。
[0050] 综上，经过设置和测试成功之后，此以太网控制系统即可应用。
[0051] 本发明的关键点：
[0052] 1?以太网技术在力标准机控制系统上的应用。
[0053] 2.无线网络应用，实现力标准机控制系统无线化。
[0054] 3?串口服务器在力标准机控制系统里的应用。
【主权项】
1. 一种力标准机的网络控制方法，其特征在于：控制方法的具体步骤为： 1) 搭建控制系统中枢，用于收发、处理所有控制指令和数据； 2) 搭建工业级交互式以太网平台，用于实时汇集和传输所有双向通讯数据； 3) 搭建信号转换单元，用于转换网络平台与执行中枢的通讯数据，实现网络数据与串 口数据的无缝对接； 4) 搭建执行中枢，用于收发转换单元的数据； 5) 搭建反馈装置和执行装置，该两装置都处于控制系统末端，执行装置用于接收行动 命令并给出相应动作，反馈装置用于向上一级反馈机械设备的工作状态； 6) 搭建输出单元，用于实时显示测试数据和打印测试结果； 7) 搭建备用接口，用于系统扩展。2. 根据权利要求1所述的一种力标准机的网络控制方法，其特征在于：步骤1)中所述 的控制系统中枢选用配有有线或无线网卡的普通PC机或者专业工控机。3. 根据权利要求1所述的一种力标准机的网络控制方法，其特征在于：步骤2)中所述 的以太网平台选用工业级以太网交换机。4. 根据权利要求1所述的一种力标准机的网络控制方法，其特征在于：步骤3)中所述 的信号转换单元选用有线或无线的工业级串口服务器。5. 根据权利要求1所述的一种力标准机的网络控制方法，其特征在于：步骤4)中所述 的执行中枢选用工业常用伺服驱动器。6. 根据权利要求1所述的一种力标准机的网络控制方法，其特征在于：步骤4)中所述 的输出单元连接交换式以太网平台或者串口服务器。
【专利摘要】本发明属于标准机控制领域，具体涉及一种力标准机的网络控制方法，控制方法的具体步骤为：1)搭建控制系统中枢；2)搭建工业级交互式以太网平台；3)搭建信号转换单元；4)搭建执行中枢；5)搭建反馈装置和执行装置；6)搭建输出单元；7)搭建备用接口。本发明具有的优点：第一，简化控制系统的设计和开发，降低控制系统软件开发难度。第二，使力标准机无线化控制变为可能，既可简化布线方案，降低布线成本，又可以提高系统稳定性，降低不确定性。第三，应用此控制方法之后，可以发展成为适应多种规格型号力标准机的平台型控制系统，有助于降低成本，提高精度和稳定性。
【IPC分类】H04L29/08
【公开号】CN105187535
【申请号】CN201510581697
【发明人】张晟, 张学成, 季晓刚, 黄思渊
【申请人】苏州米瑞蔻智能装备有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月14日