控制的中心的运动来解决根据变焦倍数的改变的加速度的累积平均的改变。
[0147]图20是示出放大图19的相机图像的示例性示图。
[0148]参照图20，各相机图像分别是通过针对图19的相机图像执行放大或非放大来获取的图像。
[0149]在图20中，第二相机图像对应于由于针对图19的第二相机图像执行放大而使F0V从55.5°改变为35°的情况。
[0150]在图20中，第五相机图像对应于由于针对图19的第五相机图像执行放大而使F0V从55.5。改变为1.59°的情况。
[0151]图21是示出通过根据视场区分图4的相机图像而获取的各自的图像的示例性示图。
[0152]图21的a)示出通过保持不变地移动图4的相机图像而获取的相机图像，并且变焦倍数不变。也就是说，F0V是55°。
[0153]图21的b)示出通过针对图4的相机图像执行放大而改变变焦倍数的情况。也就是说，F0V 是 1.59。。
[0154]参照图21，尽管各相机图像分别具有不同的F0V，但是屏幕中心与控制中心之间的距离相同。在这种情况下，如果控制速度包括累积的平均，则当如图21的b)所示的变焦倍数改变(例如，执行放大)时在相应的相机图像中确认的速度改变变得过快。
[0155]因此，控制值计算模块通过产生包括作为要应用在用于相机的运动的控制加速度的权重改变上的参数的根据应用于相机图像的变焦倍数的F0V值的控制值，来使得即使变焦倍数改变，在相机图像中的对象也能始终位于屏幕的中心。
[0156]图22是示出根据变焦改变的加速度改变的示例的曲线图。
[0157]参照图22，加速度可如下面的等式2和等式3根据变焦倍数而改变。
[0158]【等式2】
[0159]P_Spdl = arctan(avg_spd/Dl),
[0160]其中，P_Spdl是在第一变焦倍数的情况下的加速度，avg_spd是对象的平均运动速度，D1是相机与对象之间的第一距离。
[0161]【等式3】
[0162]P_Spd2 = arctan(avg_spd/D2),
[0163]其中，P_Spd2是在二变焦倍数的情况下的加速度，avg_spd是对象的平均运动速度，D2是相机与对象之间的第二距离。
[0164]例如，如果D1是与图21的b)对应的F0V而D2是与图21的a)对应的F0V，则第一加速度P_Spdl和第二加速度P_Spd2如上所述地进行计算。在这种情况下，改变变焦倍数期间的速度改变变大，控制值计算模块产生包括作为要应用在用于相机的运动的控制加速度的权重改变上的参数的根据应用于相机图像的变焦倍数的F0V值的控制值。
[0165]例如，控制值计算模块可利用对应于图21的a)对应的F0V与对应于图21的b)对应的F0V之间的偏差，来设置不同于与图21的a)对应的控制加速度的与图21的b)对应的控制加速度。
[0166]根据示例性实施例，如图1至图3所示的块所呈现的组件、元件、模块或单元中的至少一个可被实现为分别执行上述功能的各种数量的硬件、软件和/或固件结构。例如，这些组件、元件、模块或单元中的至少一个可使用可通过控制一个或更多个微处理器或其他控制设备来执行各自的功能的直流电路结构(诸如，存储器、处理器、逻辑线路、查找表等)。另外，这些组件、元件、模块或单元中的至少一个可通过含有用于执行特定的逻辑功能的一个或更多个可执行指令的模块、程序或部分代码来具体地实现。另外，这些组件、元件、模块或单元中的至少一个还可包括诸如执行各自的功能的中央处理单元(CPU)的处理器、微处理器等。另外，尽管以上框图中未示出总线，但是可通过总线执行组件、元件、模块或单元之间的通信。
[0167]根据示例性实施例，由于包括在通过捕捉监视区域的图像而获取的相机图像中的对象始终位于相机图像的中心，因此本发明构思可被实现而具有销售与贸易的可能性，从而可应用于工业。
[0168]尽管为了说明的目的已经描述了示例性实施例，但是本领域的技术人员将理解在不脱离在权利要求中公开的本发明构思的范围和精神的情况下，可进行各种修改、添加和替换。
【主权项】
1.一种相机控制设备，包括: 处理器，被配置为从相机的第一图像检测包括对象的局部图像，基于局部图像的中心坐标和第一图像的中心坐标产生用于控制相机捕捉区域以将与局部图像的特定坐标对应的对象的特定点置于通过相机在捕捉第一图像之后捕捉的相机的第二图像的中心坐标上的控制值；以及 相机驱动控制器，被配置为基于从处理器输出的控制值改变相机捕捉区域。2.如权利要求1所述的相机控制设备，其中，处理器包括: 图像接收模块，被配置为接收以帧为单位的相机图像； 目标检测模块，被配置为通过用户的选择或预定图像检测处理来检测局部图像； 控制值计算模块，被配置为基于局部图像的中心坐标和第一图像的中心坐标之间的差，将用于相机捕捉区域的控制中心坐标确定为在与局部图像的中心坐标相反的方向上的特定点，根据局部图像的中心坐标和控制中心坐标之间的差改变用于改变相机捕捉区域的控制加速度的权重，以及基于改变的权重产生控制值； 控制执行模块，被配置为将控制值输出到相机驱动控制器。3.如权利要求2所述的相机控制设备，还包括用于选择局部图像的输入单元。4.如权利要求2所述的相机控制设备，其中，控制值计算模块被配置为确定对象的加速度的减速模式是否存在，并且如果确定存在减速模式则在对象的停止期望点之前设置相机减速区间。5.如权利要求4所述的相机控制设备，其中，如果确定不存在减速模式，则控制值计算模块被配置为在对象停止或改变方向期间基于对象的停止点来设置相机减速区间，并进行设置以将相机以预定参考速度沿着相反方向移动长达第二图像的中心坐标和对象的特定点之间的距离。6.如权利要求2所述的相机控制设备，其中，如果在第一图像中存在多个对象，则目标检测模块被配置为通过用户选择来选择所述多个对象中的任何一个。7.如权利要求2所述的相机控制设备，其中，如果在第一图像中存在多个对象，则目标检测模块被配置为基于预定选择优先级自动选择所述多个对象中的任何一个，其中，脱离监视区域的可能性较高的对象被设置为优先对象。8.如权利要求2所述的相机控制设备，其中，控制值计算模块还被配置为包括用于将与第二图像的变焦倍数对应的视场值应用于控制加速度的权重改变的参数。9.一种控制相机控制设备的方法，包括: 从相机接收以帧为单位的相机图像； 从相机的第一图像检测包括对象的局部图像； 基于局部图像的中心坐标和第一图像的中心坐标产生用于控制相机捕捉区域以将与局部图像的特定坐标对应的对象的特定点置于通过相机在捕捉第一图像之后捕捉的相机的第二图像的中心坐标上的控制值；以及 基于产生的控制值改变相机捕捉区域。10.如权利要求9所述的方法，其中，通过用户的选择或预定图像检测处理来执行检测局部图像的步骤。11.如权利要求9所述的方法，其中，产生控制值的步骤包括: 将包括对象的局部图像的中心坐标与第一图像的中心坐标进行比较； 确定所述两个坐标是否相互重合； 如果确定所述两个坐标不相互重合，则基于局部图像的中心坐标和第一图像的中心坐标之间的差将用于相机捕捉区域的控制中心坐标确定为与局部图像的中心坐标相反的方向上的特定点，并根据局部图像的中心坐标和相机的控制中心坐标之间的差改变用于改变相机捕捉区域的控制加速度的权重。12.如权利要求11所述的方法，其中，如果确定所述两个坐标相互重合，则将利用局部图像的中心坐标和相机的控制中心坐标之间的距离的相机的控制加速度设置为与利用局部图像的中心坐标和第一图像的中心坐标之间的距离的对象的加速度相等。13.如权利要求12所述的方法，还包括: 确定在相机的运动控制期间是否存在对象的加速度的减速模式； 如果确定存在减速模式则在对象的停止期望点之前设置相机减速区间。14.如权利要求13所述的方法，其中，如果确定不存在减速模式，则在对象停止或者改变方向期间基于对象的停止点设置相机减速区间，并进行设置以将相机以预定参考速度沿着相反方向移动长达第二图像的中心坐标和对象的特定点之间的距离。15.如权利要求9所述的方法，其中，如果在第一图像中存在多个对象，则检测局部图像的步骤包括通过用户选择来选择所述多个对象中的任何一个。16.如权利要求9所述的方法，其中，如果在第一图像中存在多个对象，则检测局部图像的步骤包括基于预定选择优先级选择所述多个对象中的任何一个，其中，脱离监视区域的可能性较高的对象被设置为优先对象。17.如权利要求11所述的方法，产生控制值的步骤包括产生包括用于将与第二图像的变焦倍数对应的视场值应用于控制加速度的权重改变的参数的控制值。
【专利摘要】提供一种相机控制设备。所述相机控制设备包括：处理器，被配置为从相机的第一图像检测包括对象的局部图像，基于局部图像的中心坐标和第一图像的中心坐标产生用于控制相机捕捉区域以将与局部图像的特定坐标对应的对象的特定点置于通过相机在捕捉第一图像之后捕捉的相机的第二图像的中心坐标上的控制值；相机驱动控制器，被配置为基于从处理器输出的控制值改变相机捕捉区域。
【IPC分类】H04N5/232
【公开号】CN105245770
【申请号】CN201410658081
【发明人】李贤进
【申请人】韩华泰科株式会社
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2014年11月18日
【公告号】US20150350556