一种鱼眼摄像机录像的回放方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种鱼眼摄像机录像的回放方法及装 置。
【背景技术】
[0002] 鱼眼摄像机一般存在一个鱼眼视频通道和几个区域的虚拟PTZ(Pan/Tilt/Z〇〇m， 平移/倾斜/变焦镜头）通道（以下称为PTZ通道）。PTZ通道的录像是对鱼眼视频指定区 域进行图像校正后的视频。存储录像时，用户需要选择需要存储的通道，比如存一份鱼眼录 像和两个PTZ通道的录像，以满足对存储的视频的不同回放需求（鱼眼全景或校正图像）。
[0003] 然而实践发现，上述鱼眼摄像机录像的回放方案中，为了满足不同回放需求，需要 同时存储鱼眼摄像机和PTZ通道的录像，造成了存储空间和带宽的浪费。
【发明内容】
[0004] 本发明提供一种鱼眼摄像机录像的回放方法及装置，以解决现有鱼眼摄像机录像 的回放方案中为了满足不同回放需求，需要同时存储鱼眼摄像机和PTZ通道的录像，造成 了存储空间和带宽的浪费的问题。
[0005] 根据本发明实施例的第一方面，提供一种鱼眼摄像机录像的回放方法，包括：
[0006] 接收目的终端发送的虚拟平移倾斜变焦虚拟PTZ回放请求，所述虚拟PTZ回放请 求包括待回放录像对应的目标鱼眼摄像机标识、回放时间段、需要虚拟PTZ处理的区域标 识，以及所述目的终端的地址信息；
[0007] 根据所述目标鱼眼摄像机标识，确定待回放录像的地址信息，并根据所述需要虚 拟PTZ处理的区域标识，确定需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息；
[0008] 从自身管理的鱼眼摄像机中选择一个作为回放代理；
[0009] 向所述回放代理发送虚拟PTZ回放指令，所述虚拟PTZ回放指令包括所述待回放 录像的地址信息、所述回放时间段、所述需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息，以及所述目 的终端的地址信息，以使所述回放代理根据所述待回放录像的地址信息获取待回放录像， 并对所述回放时间段以及所述坐标信息对应的图像进行图像校正，且对图像校正后的图像 重新编码后，将该重新编码后的图像发送给所述目的终端；其中，所述待回放录像为鱼眼全 景录像。
[0010] 根据本发明实施例的第二方面，提供一种鱼眼摄像机录像的回放方法，包括：
[0011] 接收视频服务器发送的虚拟平移倾斜变焦虚拟PTZ回放指令，所述虚拟PTZ回放 指令包括待回放录像的地址信息、回放时间段、需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息，以及 目的终端的地址信息；
[0012] 根据所述待回放录像的地址信息获取待回放录像，所述待回放录像为鱼眼全景录 像；
[0013] 根据所述回放时间段以及所述坐标信息，对所述待回放录像中所述回放时间段的 录像中与所述坐标信息对应的区域的图像进行图像校正，并对图像校正后的图像进行重新 编码；
[0014] 根据所述目的终端的地址信息将该重新编码后的图像发送给目的终端。
[0015] 根据本发明实施例的第三方面，提供一种鱼眼摄像机录像的回放装置，包括：
[0016] 接收单元，用于接收目的终端发送的虚拟平移倾斜变焦虚拟PTZ回放请求，所述 虚拟PTZ回放请求包括待回放录像对应的目标鱼眼摄像机标识、回放时间段、需要虚拟PTZ 处理的区域标识，以及所述目的终端的地址信息；
[0017] 确定单元，用于根据所述目标鱼眼摄像机标识，确定待回放录像的地址信息，并根 据所述需要虚拟PTZ处理的区域标识，确定需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息；
[0018] 选择单元，用于从自身管理的鱼眼摄像机中选择一个作为回放代理；
[0019] 发送单元，用于向所述回放代理发送虚拟PTZ回放指令，所述虚拟PTZ回放指令包 括所述待回放录像的地址信息、所述回放时间段、所述需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信 息，以及所述目的终端的地址信息，以使所述回放代理根据所述待回放录像的地址信息获 取待回放录像，并对所述回放时间段以及所述坐标信息对应的图像进行图像校正，且对图 像校正后的图像重新编码后，将该重新编码后的图像发送给所述目的终端；其中，所述待回 放录像为鱼眼全景录像。
[0020] 根据本发明实施例的第四方面，提供一种鱼眼摄像机录像的回放装置，包括：
[0021] 接收单元，用于接收视频服务器发送的虚拟平移倾斜变焦虚拟PTZ回放指令，所 述虚拟PTZ回放指令包括待回放录像的地址信息、回放时间段、需要虚拟PTZ处理的区域的 坐标信息，以及目的终端的地址信息；
[0022] 获取单元，用于根据所述待回放录像的地址信息获取待回放录像，所述待回放录 像为鱼眼全景录像；
[0023] 处理单元，用于根据所述回放时间段以及所述坐标信息，对所述待回放录像中所 述回放时间段的录像中与所述坐标信息对应的区域的图像进行图像校正，并对图像校正后 的图像进行重新编码；
[0024] 发送单元，用于根据所述目的终端的地址信息将该重新编码后的图像发送给目的 终端。
[0025] 应用本发明实施例，当接收到目的终端发送的虚拟PTZ回放请求时，一方面，根据 该虚拟PTZ回放请求中包括的目标鱼眼摄像机标识，确定待回放录像的地址信息，并根据 需要PTZ处理的区域标识，确定需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息；另一方面，从自身管 理的鱼眼摄像机中选择一个作为回放代理，进而向回放代理发送虚拟PTZ回放指令，以使 回放代理对需要虚拟PTZ处理的区域的图像进行图像校正，且对图像校正后的图像重新编 码后，将该重新编码后的图像发送给目的终端进行回放，从而在鱼眼摄像机不需要存储PTZ 通道的录像的情况下实现了目的终端的PTZ回放需求，与现有技术中鱼眼摄像机需要同时 存储鱼眼全景录像以及PTZ通道录像的实现方案相比，节省了存储空间和带宽。
【附图说明】
[0026] 图1是本发明实施例提供的一种鱼眼摄像机录像的回放的网络架构示意图；
[0027] 图2是本发明实施例提供的一种鱼眼摄像机录像的回放方法的流程示意图；
[0028] 图3是本发明实施例提供的一种用户框选需要虚拟PTZ处理的区域的场景示意 图；
[0029] 图4是本发明实施例提供的另一种鱼眼摄像机录像的回放方法的流程示意图；
[0030] 图5是本发明实施例提供的一种鱼眼摄像机录像的回放装置的结构示意图；
[0031] 图6是本发明实施例提供的一种鱼眼摄像机录像的回放装置的结构示意图；
[0032] 图7是本发明实施例提供的另一种鱼眼摄像机录像的回放装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实 施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方 案作进一步详细的说明。
[0034] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例提供的技术方案，下面先对本发 明实施例适用的网络架构进行描述。
[0035] 请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种鱼眼摄像机录像的回放的网络架构 示意图。如图1所示，该网络架构示意图可以包括视频服务器、该视频服务器管理的至少一 个鱼眼摄像机、IPSAN(Internet Protocol Storage Area Network，互联网协议存储局域 网）以及监控终端。其中，鱼眼摄像机可以根据视频服务器下发的录像计划将相应的鱼眼 全景录像保存到IPSAN中的指定区域；监控终端可以向视频服务器发起录像回放请求，以 请求查看该视频服务器管理的任一鱼眼摄像头的监控画面的鱼眼全景录像回放或虚拟PTZ 回放；视频服务器接收到回放请求后，若为鱼眼全景录像回放，则可以直接向监控终端返回 录像的存储地址；若为虚拟PTZ回放，则可以从自身管理的鱼眼摄像机中选择一个作为回 放代理，由该回放代理向监控终端提供虚拟PTZ回放。
[0036] 基于图1所示的网络架构，本发明实施例提供了一种鱼眼摄像机录像的回放方 法。请参见图2,为本发明实施例提供的一种鱼眼摄像机录像的回放方法的流程示意图，如 图2所示，该方法可以包括以下步骤：
[0037] 需要说明的是，步骤201~步骤204的执行主体可以为图1所示网络架构中的视 频服务器或视频服务器的处理器，如CPU (Center Process Unit，中央处理单元），为便于描 述，以下以步骤201~步骤204的执行主体为视频服务器为例进行说明。
[0038] 步骤201、接收目的终端发送的PTZ回放请求，该虚拟PTZ回放请求包括待回放录 像对应的目标鱼眼摄像机标识、回放时间段、需要虚拟PTZ处理的区域标识以及目的终端 的地址信息。
[0039] 本发明实施例中，目的终端可以为上述图1所示的网络架构中监控终端，该监控 终端可以包括但不限于PC (Personal Computer，个人计算机）、笔记本电脑、平板电脑等。
[0040] 本发明实施例中，当用户（如监控人员