一种大视角3d摄像机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种视频监控装置，特别涉及一种大视角3D无线摄像机，用于安防监控、3D图像拍摄，视频会议或者立体空间的环境监测。
【背景技术】
[0002]现有的3D摄像采用普通视角镜头拍摄的画面角度有限，一般都是60度左右，这种方式局限性较大。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的缺点，本发明提供了一种大视角3D摄像机。
[0004]本发明技术方案如下:
[0005]—种大视角3D无线摄像机，包括视频电路板，所述电路板左右两侧设有广角镜头一和广角镜头二，所述广角镜头一与广角镜头二上下、前后位置相同且镜头方向相反，所述广角镜头一内部设有图像传感器一，所述广角镜头二内设有图像传感器二，所述线路板通过连接器与与主控板相连接，所述主控板上设有局域网端口和广域网端口，音频部分及影像图片存储TF卡。
[0006]所述广角镜头一与广角镜头二的视觉范围是120度小畸变。
[0007]所述图像传感器一和图像传感器二是CMOS图像传感器，将光信号转换为电信号，并进行A/D转换和数字图像处理后，通过接口电路将数据信号传输给主控芯片。
[0008]所述主控芯片将输入的数据信号进行图像信号还原，颜色调整，白平衡处理，镜头畸变校正，转换成3D影像视频信号。
[0009]所述主控板将音视频信号发送至有线网络或者无线网络。
[0010]本发明有益效果在于:本发明解决了现有3D摄像机视角小、应用领域局限性，且不受安装位置的限制，无需布线，无死角，实现大视角3D实时全景拍摄。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0012]图1是本发明结构示意图。
[0013]图2是本发明的电路结构连接图。
[0014]图3是本发明软件流程图。
[0015]图4是本发明图像处理流程图。
[0016]其中:1、视频电路板；2、主控芯片；3、广角镜头一 ；4、广角镜头二 ；5、图像传感器一 ；6、图像传感器二 ；7、数据连接器；8、主控电路板；9、局域网端口 ；10、广域网端口 ；11、音频部分；12、影像图片存储TF卡。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0018]参阅图1。
[0019]—种大视角3D无线摄像机，包括视频电路板1，所述电路板1左右两侧设有广角镜头一 3和广角镜头二 4，所述广角镜头一 3与广角镜头二 4上下位置相同，左右相对120度角度，即可拍摄更大视角的3D画面，所述广角镜头一 3内部设有图像传感器一 5，所述广角镜头二 4内设有图像传感器二 6，所述电路板1通过数据线与连接器7联通主控芯片模块8，所述主控模块8上有主控芯片2并设有局域网端口 9和广域网端口 10，音频部分(11)及影像图片存储TF卡(12)。
[0020]所述广角镜头一 3与广角镜头二 4的视觉范围是120度。所述图像传感器一 5和图像传感器二 6是CMOS图像传感器，将光信号转换为电信号，并进行A/D转换和数字图像处理后，通过接口电路将数据信号传输给主控芯片2。所述主控芯片2将输入的数据信号进行图像信号还原，颜色调整，白平衡处理，镜头畸变校正，处理成3D影像信号。所述主控板8将音视频信号通过板上WIFI系统发送至有线网络或者无线网络。
[0021]参阅图2。
[0022]主控芯片2控制视频1和视频2同步工作，与Serial Flash (快闪存储器)存储器相连接，所述Serial Flash存储器用于存储感光芯片设置参数，经过主控处理器处理成数字图像的信号传入无线模块，所述主控器为中央处理器含无线射频模块，集成射频功能，用于发射或接收无线信号，所述DDR/SDR模块作为系统运行内存，存储无线模块工作时的程序，数据等资料，所述无线模块与电源适配器相连接，模块上还有音频部分(麦克风和喇口八)及影像图片存储TF卡。
[0023]参阅图3。
[0024]图3是本发明的软件流程图，它包括(1)系统初始化:
[0025]a.BootLoader代码运行，通知芯片具体的运行模式，正常运行时选择从flash加载Linux系统到内存运行。
[0026]b.Linux系统导入内存并运行
[0027]c.加载各硬件驱动(包括无线网卡区域，camera驱动等等)
[0028](2)主控视频采集:
[0029]包括YUV图片格式与RGB图片格式转换，自动曝光，自动白平衡，Ga_a矫正，LensCorrect1n 等。
[0030](3)视频双路混合处理:
[0031]将采集到的两路视频影像数据，按左右格式合成一路视频，这部分由主控芯片完成影像拼接算法。
[0032](4) UVC (视频捕获设备定义的协议标准)协议数据传输:
[0033]定义输入端点，输出端点，摄像机端点，选择单元，输出单元，拓展单元等硬件模块以及特定的设备描述格式
[0034](5)视频广播:
[0035]采用UVC_stream组件(视频服务器软件)，从单一输入组件获取图像并传输到多个输出组件的命令行应用程序，所述uVC_stream组件应用在基于IP协议的网络中，从摄像机中获取并传输jpeg格式的图像到浏览器。
[0036](6) Http (超文本传输协议)协议数据传输:规定浏览器和万维网服务器之间互相通讯的规则，通过因特网传送万维网文档的数据传送协议，支持客户/服务器模式，允许传输任意类型的数据对象等特定。
[0037](7)手机 /PC APP 的显示:
[0038]程序Access模块负责从网络接收组播流，并放到内存缓冲区(解析具体的网络传输协议)；视频解码模块把接收到的视频数据进行解码(从服务器发出的视频流为满足传输速度，一般会进行视频压缩)；显示模块将视频显示到屏幕上。
[0039]参阅图4。
[0040]图4是本发明的图像处理流程图，对采集到的图像数据进行标准的MPEG编码，通过发送工具发送出去，在手机或pC接收端，经过标准的MPEG解码，还原视频图像，若想进一步录像或拍照，在对解码图像进行JPG/PNG/AVI压缩，同时也可以将音视频存储在本机的存储卡TF卡中。
[0041]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明，本文所定义一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种大视角3D摄像机，其特征在于:包括电路板(1)，所述电路板(1)左右两侧设有广角镜头一(3)和广角镜头二(4)，所述广角镜头一(3)与广角镜头二(4)上下、前后位置相同且镜头方向相反，所述广角镜头一(3)内部设有图像传感器一(5)，所述广角镜头二(4)内设有图像传感器二(6)，所述线路板(1)通过数据线连接器(7)与主控电路板(8)相连接，所述主控电路板(8)上还设有主控芯片(2)，并设有局域网端口(9)和广域网端口(10)，音频部分(11)及影像图片存储TF卡(12)。2.根据权利要求1所述的一种大视角3D无线摄像机，其特征在于:所述广角镜头一(3)与广角镜头二(4)的视觉范围是120度小畸变。3.根据权利要求2所述的一种大视角3D无线摄像机，其特征在于:所述图像传感器一(5)和图像传感器二(6)是CMOS图像传感器，将光信号转换为电信号，并进行A/D转换和数字图像处理后，通过接口电路将数据信号传输给连接器(7)。4.根据权利要求3所述的一种大视角3D无线摄像机，其特征在于:所述主控芯片(2)将输入的数据信号进行图像信号还原，颜色调整，白平衡处理，镜头畸变校正，转换成3D影像视频信号。5.根据权利要求4所述的一种大视角3D无线摄像机，其特征在于:所述主控板(8)将输入信号发送至有线网络或者无线网络。
【专利摘要】本发明涉及一种大视角3D摄像机，用于3D图像拍摄，视频会议或者立体空间的环境监测。包括电路板，所述电路板各自设有广角镜头一和广角镜头二，所述广角镜头一与广角镜头二上下、前后位置相同且镜头之间相距特定角度，所述广角镜头一内设有图像传感器一，所述广角镜头二内设有图像传感器二，所述主控电路板上还设有主控芯片，与无线处理模块相连接，主控电路板上设有局域网端口和广域网端口，并设音频部分及影像图片存储TF卡。本发明采用两个广角镜头，且安装位置的特定限制，2个镜头相对角度是120度，可拍摄更大视角的3D画面，可实现实时全景拍摄。
【IPC分类】H04N13/02
【公开号】CN105306923
【申请号】CN201510158165
【发明人】黄静芬
【申请人】苏州佳像视讯科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年4月2日