配备传感器获取的车辆行驶信息数据。这些信息主要包括有:行驶速度、最高速度、最低速度、加速度、行驶时间等。
[0029](4)车辆位置数据信息。
[0030]车辆位置数据采集是指当装有车载单元的车辆驶入基站设备检测区域时，基站设备读取车辆位置信息的过程。期间采用了基站定位传感器及GPS技术。详细采集过程如下:
a、在路段管理平台可以为基站配置其经玮度、所属高速公路编码、粧号等信息。当装有车载单元的车辆驶入基站设备检测区域时，基站通过挂接在自身的无线定位传感器获取车辆的相对角度(方位)及与基站设备的距离。
[0031]b、通过无线通讯模块发送车辆位置读取指令，指令包括基站的经玮度、所属高速公路编码，粧号、地理位置信息，和通过无线定位传感器获取的方位信息和距离信息。
[0032]C、车载单元收到车辆信息读取指令后，通过自身集成的GPS模块向定位卫星发送搜索定位命令，定位完成后，向车载单元发送定位完成命令。
[0033]d、基站设备接收到车载单元发送的定位完成指令后，通过无线模块读取车辆位置数据并传输至管理中心，整个定位过程才结束。
[0034]3、交通量数据采集
交通量采集是指对选定公路的某路段的交通流量及其特性的采集。通过交通量采集可掌握公路网、各条路线、各路段交通流量的大小、构成、时间分布、空间分布、道路拥挤状况等特性。
[0035]通过路侧单元接入的车辆检测传感器可以进行及时准确地交通量数据采集，后续通过路侧单元基站自组网上传交通量数据到数据中心，由数据中心服务端进行交通量数据整理、统计及分析，提供路网管理、指挥及决策使用。
[0036]路侧单元交通量采集功能主要提供交通量数据的自动采集、上报及集成融合、数据质量判别检验、动态数据修补等功能。
[0037]路侧单元采集的交通量数据分为动态数据和静态数据，两类数据均以交通量为核心指标。动态数据包括:站点编号、设备身份识别码、日期、采集时段长度、时间序号、车道号或上下行方向、跟车百分比、平均车头间距、时间占有率、各车型交通量及平均速度等。静态数据包括平均日交通量ADT、月平均日交通量MADT、年平均日交通量AADT等。
[0038]4、监控设备数据采集。
[0039]车联网路侧信息采集还将兼容原有高速公路已建的车检器、能见度仪和气象站等设备，全方位地采集高速公路路况信息，为主动防控体系的建立提供重要数据。
[0040]5、在进行任何信息化处理前，首先要解决车和基站以及基站和基站之间的无线组网问题。系统使用基于IP的5.SG无线传输技术，基于IP的技术信令协议简单，实现容易，开销低，频谱利用率高，业务种类多，接口简单统一，升级容易，为主流的宽带无线接入方案，特别适合于非连接的数据传输业务。
[0041]在基站之间使用无线网状网的组网模式。无线网状网是在无线自组网技术基础上发展起来的一种基于多跳路由、对等结构、高容量的网络，其本身可以动态扩展，具有自组网、自配置、自修复的特征。无线网状网是由无线路由器构成无线骨干网。无线骨干网提供大范围的信号覆盖与结点连接。无线路由器和高速公路光纤网互联，实现无线网状网全网连通。
[0042]上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种车联网路侧信息采集与发布路网结构，其特征在于:包括终端层和基站群，终端层的安装是通过对车主、车辆信息进行登记、并写入车载单元的芯片单元，每台车辆安装的车载单元都拥有唯一的电子标签，实现车载单元与车辆的绑定，保证车辆信息的真实有效；基站群的部署以高速公路路网路段为单位，沿高速公路两侧安装，一个路段布设多个中心基站，一个中心基站支持1个以上基站的接入，基站间距大于500米，中心基站接入高速公路光纤网络，根据基站设备需要选择光纤接入、网口接入或无线网络接入中的一种或多种；基站根据不同路段需要配置不同的传感器:气象传感器、车检传感器和事件传感器;终端层和基站群之间通过无线网络对车辆信息进行交换;为基站配置经玮度、所属高速公路编码以及粧号信息，当装有车载单元的车辆驶入基站设备检测区域时，基站通过挂接在自身的无线定位传感器获取车辆的相对角度及与基站设备的距离;基站通过无线通讯模块发送车辆位置读取指令，指令包括基站的经玮度、所属高速公路编码，粧号、地理位置信息，和通过无线定位传感器获取的方位信息和距离信息；车载单元收到车辆信息读取指令后，通过自身集成的GPS模块向定位卫星发送搜索定位命令，定位完成后，向车载单元发送定位完成命令;基站设备接收到车载单元发送的定位完成指令后，通过无线模块读取车辆位置数据并传输至管理中心，整个定位过程才结束;所述车辆信息包括车辆基本信息，车辆基本信息为车载单元在发行时写入的车辆绑定信息，为只读信息，并且与基站通讯时须提供;车辆基本信息包括有:车载单元唯一标识、车牌信息、车辆颜色信息、车型信息、自重信息、载重/座位数、入网时间中的一种或多种;所述车辆信息包括车辆状态信息，车辆状态信息为车载单元通过汽车厂家模块或自身配备传感器获取的车辆实时状态数据，车辆状态信息包括有:系统时间、车厢内温度、车厢内CO含量、车辆行驶途经基站标识列表中的一种或多种，上述车辆状态信息用于追溯车辆行驶路径、通行费的计算、特殊事件的分析;所述车辆信息包括车辆行驶信息，车辆行驶信息为车载单元通过汽车厂家模块或自身配备传感器获取的车辆行驶信息数据;车辆行驶信息包括有:行驶速度、最高速度、最低速度、加速度以及行驶时间中的一种或多种;所述车辆信息包括车辆位置数据信息，装有车载单元的车辆驶入基站设备检测区域时，基站设备读取车辆位置数据信息。2.根据权利要求1所述车联网路侧信息采集与发布路网结构，其特征在于:通过路侧单元接入的车检传感器进行及时准确地交通量数据采集，后续通过路侧单元基站自组网上传交通量数据到数据中心，由数据中心服务端进行交通量数据整理、统计及分析，提供路网管理、指挥及决策使用。3.根据权利要求1或2所述车联网路侧信息采集与发布路网结构，其特征在于:交通量数据为公路网、各条路线、各路段交通流量的大小、构成、时间分布、空间分布以及道路拥挤状况数据。4.根据权利要求1至3中任何一项所述车联网路侧信息采集与发布路网结构，其特征在于:在基站之间使用无线网状网的组网模式。
【专利摘要】本发明涉及一种车联网路侧信息采集与发布路网结构，包括终端层和基站群，终端层的安装是通过对车主、车辆信息进行登记、并写入车载单元芯片单元，每台车辆安装的车载单元都拥有唯一的电子标签，实现车载单元与车辆的绑定，保证车辆信息的真实有效；基站群的部署以高速公路路网路段为单位，沿高速公路两侧安装，一个路段布设多个中心基站，一个中心基站可以支持10个以上基站的接入，基站间距大于500米，中心基站接入高速公路光纤网络，根据基站设备需要选择光纤计入、网口接入或无线网络接入中的一种或多种；基站根据不同路段需要配置不同的传感器：气象传感器、车检传感器和事件传感器；终端层和基站群之间通过无线网络对车辆信息进行交换。
【IPC分类】G08G1/01, H04W4/04, H04L29/08, H04W16/18
【公开号】CN105516294
【申请号】CN201510876492
【发明人】高大明, 巫好召, 王新永, 朱昀, 刘天霁, 曹群, 余婷
【申请人】安徽皖通科技股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2013年3月15日
【公告号】CN103200525A, CN103200525B