画面。
[0043](2)设定步进电机5的第一运动方向；在此步骤中，将步进电机5沿着DLP光学成像机3的可调焦范围运动，第一运动方向为从PA移动到PB。
[0044](3)步进电机5控制DLP光学成像机3沿着第一运动方向，以步距S向前移动一步，摄像头6采集显示屏4上的画面，通过照片的格式传输至CPU1;步距S是可调的，可根据DLP光学成像机3的调焦精度进行设定。
[0045](4) CPUl计算接收到的照片的清晰度；
[0046]根据照片清晰度的原理，对于同样一个物体，如果所有像素点的亮度相差不大，就很难区别照片中的物体，照片清晰度越差，如果所有像素点的亮度相差比较大，就很容易区别照片中的物体，照片清晰度越好。CPUl计算接收到的照片的清晰度具体包括以下步骤:
[0047](a)摄像头6以固定分辨率X*Y来获取显示屏4的画面，照片设有X*Y个像素点;X和Y均为整数，大于I;
[0048](b)将每一个像素点的RGB值转换成亮度值Μ，转换的公式为M=((R*299) + (G*587)+(B*114))/1000;
[0049](c)计算像素点与横向相邻的像素点之间的亮度差值的绝对值，计算该像素点与纵向相邻的像素点之间的亮度差值的绝对值，计算照片上所有像素点的亮度差值绝对值的总和；比较两张照片的亮度差值绝对值的总和，如果拍摄的是同样的画面，则总和越大的照片越清晰。
[0050](5)判断步进电机5是否达到第一运动方向的顶端PB，若是，进入下一步，若否，则进入步骤(3);
[0051 ] (6)CPU1将清晰度最大的照片的清晰度记为Lmax，计算该照片与PB之间的步数N，步数N是步进电机5运动到PB的步数；
[0052](7)步进电机5以步距S*N沿着第二运动方向向前移动一步，以步距S向前移动一步；以步距S向前移动一步能够消除反向返空的距离，第二运动方向是指步进电机5从PB到PA运动方向。
[0053](8)摄像头6采集显示屏4上的画面，通过照片的格式传输至CPUl;摄像头6还可将画面以其他格式传输至CPUl。
[0054](9) CPUl将接收到的照片的清晰度记为L_las t;
[0055](10)步进电机5以步距S/2沿着第二运动方向移动一步，摄像头6采集显示屏4上的画面，通过照片的格式传输至CPUl ;CPU1将接收到的照片的清晰度记为L;
[0056](11)判断L是否大于Lmax，若是，则结束流程，因为照相机拍照的特性，就算在同一位置，也不可能拍出两种完全相同的照片，摄像头获取显示屏4上的画面跟照相机拍照的特性相同，Lmax所在位置已经是调焦杆以步距S移动时能拍摄出最清晰照片的地方，所以如果当前照片清晰度比Lmax更高，则认为是有效的清晰度最高值位置;若否，则判断L是否小于L_last，若是则调转电机方向，设定L_last = L，若否，贝Ij直接设SL_last = L;
[0057](12)步进电机5以步距S/2向前移动一步，用于消除反向返空的距离，然后转入步骤(10) O
[0058]第一运动方向和第二运动方向为相对的两个方向。
[0059]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动对焦系统，其特征在于:包括CPU、DLP控制器、DLP光学成像机、显示屏、步进电机和摄像头，所述CPU的输出端连接有所述DLP控制器，所述DLP控制器与所述DLP光学成像机连接，所述DLP光学成像机输出画面至所述显示屏，所述摄像头用于采集所述显示屏上的画面，传输至所述CPU，所述CPU发送控制信号至所述步进电机，所述步进电机通过调焦杆连接所述DLP光学成像机。2.根据权利要求1所述的自动对焦系统，其特征在于:所述CHJ连接有用于传输无线信号的无线通讯模块。3.根据权利要求1所述的自动对焦系统，其特征在于:所述CPU连接有RS232接口和/或RS485接口和/或网络接口。4.一种自动对焦方法，其特征在于，包括以下步骤: (I )CRJ控制步进电机和DLP控制器准备对焦； (2)设定所述步进电机的第一运动方向； (3)所述步进电机控制所述DLP光学成像机沿着第一运动方向，以步距S向前移动一步，摄像头采集显示屏上的画面，通过照片的格式传输至所述CPU; (4)所述CPU计算接收到的照片的清晰度； (5)判断所述步进电机是否达到第一运动方向的顶端PB，若是，进入下一步，若否，则进入步骤(3); (6)所述CPU将清晰度最大的照片的清晰度记为Lmax，计算该照片与PB之间的步数N，所述步数N是所述步进电机运动到PB的步数； (7)所述步进电机以步距S*N沿着第二运动方向向前移动一步，以步距S向前移动一步； (8)所述摄像头采集所述显示屏上的画面，通过照片的格式传输至所述CRJ; (9)所述CRJ将接收到的照片的清晰度记为L_last; (10)所述步进电机以步距S/2沿着第二运动方向移动一步，所述摄像头采集所述显示屏上的画面，通过照片的格式传输至所述CPU;所述CPU将接收到的照片的清晰度记为L; (11)判断L是否大于Lmax，若是，则结束流程;若否，则判断L是否小于1^_1&^，若是则调转电机方向，设定L_last = L，若否，贝Ij直接设SL_last = L; (12)所述步进电机以步距S/2向前移动一步，转入步骤(10)。5.根据权利要求4所述的自动对焦方法，其特征在于:所述(PU计算接收到的照片的清晰度具体包括以下步骤: (a)所述摄像头以固定分辨率X*Y来获取所述显示屏的画面，所述照片设有X*Y个像素点;所述X和Y均为整数，大于I; (b)将每一个像素点的RGB值转换成亮度值Μ，转换的公式为M=((R*299) + (G*587) + (B*114))/1000; (c)计算像素点与横向相邻的像素点之间的亮度差值的绝对值，计算该像素点与纵向相邻的像素点之间的亮度差值的绝对值，计算所述照片上所有像素点的亮度差值绝对值的总和。6.根据权利要求4所述的自动对焦方法，其特征在于:所述第一运动方向和第二运动方向为相对的两个方向。7.根据权利要求4所述的自动对焦方法，其特征在于:步骤(I)具体包括以下步骤: (11)初始化所述步进电机，将所述步进电机移动到所述DLP光学成像机可调焦范围的顶点PA。 (12)所述CPU向所述DLP控制器发送控制命令，所述DLP控制所述DLP光学成像机在所述显示屏上播放画面。
【专利摘要】本发明公开了一种自动对焦系统及方法，包括CPU、DLP控制器、DLP光学成像机、显示屏、步进电机和摄像头，CPU的输出端连接有DLP控制器，DLP控制器与DLP光学成像机连接，DLP光学成像机输出画面至显示屏，摄像头用于采集显示屏上的画面，传输至CPU，CPU发送控制信号至步进电机，步进电机通过调焦杆连接DLP光学成像机。使用步进电机对DLP光学成像机进行调焦，调焦的精度比较大，而且，通过软件算法控制，CPU会对摄像头采集的照片进行清晰度的比较，利用步进电机将DLP光学成像机调整到最清晰的位置。
【IPC分类】H04N5/232, H04N9/31, H04N5/74
【公开号】CN105516600
【申请号】CN201511033281
【发明人】姜维维, 林泽成, 唐胜, 陈文浩, 钱思维
【申请人】珠海市百爱科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月31日