020]优选的，上述方位角驱动电机和俯仰角驱动电机均为步进电机。方位角电机驱动电路和俯仰角电机驱动电路均由型号为L6470H的步进电机驱动芯片组成，该芯片能够通过SPI接口接收微控制器的运动曲线命令，按照预制的加速度和速度曲线自动执行运动，具有宽电压大电流工作状态，可以高效精确的进行步进电机驱动。伺服控制电路由型号为STM32F103x8的ARM微控制器及其外围电路组成，其工作频率72MHz，是32位基于ARM核心高性能、高可靠性且低功耗芯片，内置高速存储器并具有SP1、UART通信接口的特点。蓝牙模块的型号为RTL8723BU，其灵敏度高、低功耗、抗干扰能力强，收发数据速率快且性能稳定。
[0021]本发明的移动设备具有能够定位受调试卫星天线安装位置的GPS定位单元和能够与信号调试装置的蓝牙模块通信的蓝牙单元，并预设有多颗卫星的卫星参数;移动设备能够按照使用者对卫星的选择命令，用所选择卫星的卫星参数与GPS定位单元定位得到的受调试卫星天线安装位置数据计算出所选择卫星相对于受调试卫星天线安装位置的方位角和俯仰角，并通过蓝牙单元向信号调试装置的蓝牙模块发送包含有方位角计算结果的方位角控制信号和包含有俯仰角计算结果的俯仰角控制信号。其中，移动设备可以为手机或平板电脑。
[0022]本发明的信号调试系统的工作原理如下:
[0023]将本发明的信号调试装置固定在四周无遮蔽物的环境中，并将受调试卫星天线安装在信号调试装置上，即可以开始对受调试卫星天线进行信号调试:首先，通过移动设备的GPS定位单元定位受调试卫星天线的安装位置;然后，在使用者向移动设备输入对卫星的选择命令后，移动设备用使用者所选择卫星的卫星参数与GPS定位单元定位得到的受调试卫星天线安装位置数据计算出所选择卫星相对于受调试卫星天线安装位置的方位角和俯仰角，并通过蓝牙单元向信号调试装置的蓝牙模块发送包含有方位角计算结果的方位角控制信号和包含有俯仰角计算结果的俯仰角控制信号；最后，信号调试装置的支架驱动模块通过蓝牙模块接收移动设备发送的方位角控制信号和俯仰角控制信号，并能够根据接收到的控制信号驱动天线支架的方位角转动轴和俯仰角转动轴，使得天线支架带动受调试卫星天线转动至方位角控制信号和俯仰角控制信号中所包含的方位角和俯仰角上，即达到了受调试卫星天线对使用者所选择卫星的卫星信号接收的最佳信号点，从而实现受调试卫星天线对使用者所选择卫星的卫星信号的最优质接收。
[0024]本发明不局限于上述【具体实施方式】，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本发明的保护范围之中。
【主权项】
1.一种卫星天线的信号调试系统，其特征在于:所述的信号调试系统包括信号调试装置和移动设备;所述信号调试装置设有蓝牙模块、支架驱动模块和用于安装受调试卫星天线的天线支架，所述天线支架具有方位角转动轴和俯仰角转动轴，所述支架驱动模块能够通过所述蓝牙模块接收从所述信号调试装置外部传入的方位角控制信号和俯仰角控制信号，并能够根据接收到的控制信号驱动所述天线支架的方位角转动轴和俯仰角转动轴，使得所述天线支架带动受调试卫星天线转动至所述方位角控制信号和俯仰角控制信号中所包含的方位角和俯仰角上； 所述移动设备具有能够定位所述受调试卫星天线安装位置的GPS定位单元和能够与所述信号调试装置的蓝牙模块通信的蓝牙单元，并预设有多颗卫星的卫星参数;所述移动设备能够按照使用者对卫星的选择命令，用所选择卫星的卫星参数与所述GPS定位单元定位得到的受调试卫星天线安装位置数据计算出所选择卫星相对于受调试卫星天线安装位置的方位角和俯仰角，并通过所述蓝牙单元向所述信号调试装置的蓝牙模块发送包含有所述方位角计算结果的方位角控制信号和包含有所述俯仰角计算结果的俯仰角控制信号。2.根据权利要求1所述的信号调试系统，其特征在于:所述的支架驱动模块由伺服控制电路、方位角电机驱动电路、俯仰角电机驱动电路、方位角驱动电机和俯仰角驱动电机组成;所述伺服控制电路设有用于接收所述方位角控制信号和俯仰角控制信号的信号接收端、用于输出方位角转动量信号的方位角信号输出端和用于输出俯仰角转动量信号的俯仰角信号输出端，所述伺服控制电路的信号接收端连接所述蓝牙模块、方位角信号输出端通过所述方位角电机驱动电路连接所述方位角驱动电机的控制端、俯仰角信号输出端通过所述俯仰角电机驱动电路连接所述俯仰角驱动电机的控制端，所述方法角驱动电机的转轴联接所述天线支架的方位角转动轴，所述俯仰角驱动电机的转轴联接所述天线支架的俯仰角转动轴，所述方位角电机驱动电路按照接收到的方位角转动量信号通过所述方位角驱动电机驱动所述天线支架的方位角转动轴转过对应的方位角转动量，并且，所述俯仰角电机驱动电路按照接收到的俯仰角转动量信号通过所述俯仰角驱动电机驱动所述天线支架的俯仰角转动轴转过对应的方位角转动量，使得所述天线支架带动受调试卫星天线转动至所述方位角控制信号和俯仰角控制信号中所包含的方位角和俯仰角上。3.根据权利要求2所述的信号调试系统，其特征在于:所述的方位角驱动电机和俯仰角驱动电机均为步进电机。4.根据权利要求3所述的信号调试系统，其特征在于:所述的方位角电机驱动电路和俯仰角电机驱动电路均由型号为L6470H的步进电机驱动芯片组成。5.根据权利要求2所述的信号调试系统，其特征在于:所述的伺服控制电路由型号为STM32F103x8的ARM微控制器及其外围电路组成。6.根据权利要求1至5任意一项所述的信号调试系统，其特征在于:所述的移动设备为手机或平板电脑。7.根据权利要求1至5任意一项所述的信号调试系统，其特征在于:所述蓝牙模块的型号为 RTL8723BU。
【专利摘要】本发明公开了一种卫星天线的信号调试系统，其通过移动设备用使用者所选择卫星的卫星参数与GPS定位单元定位得到的受调试卫星天线安装位置数据计算出所选择卫星相对于受调试卫星天线安装位置的方位角和俯仰角，并通过蓝牙单元向信号调试装置进行发送，再通过信号调试装置依据接受到的控制信号带动受调试卫星天线转动至方位角控制信号和俯仰角控制信号中所包含的方位角和俯仰角上，即达到了受调试卫星天线对使用者所选择卫星的卫星信号接收的最佳信号点，实现了受调试卫星天线对使用者所选择卫星的卫星信号的最优质接收。本发明能提升普通人对卫星天线调试的可操作性，能使一个天线对多个卫星信号进行任意、快速、准确的切换接收，提高了天线的利用。
【IPC分类】H04B7/185, H04B17/21
【公开号】CN105553541
【申请号】CN201610059634
【发明人】曹德权, 宁福林
【申请人】广州易迩达电子有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月28日