多端协同检测处理方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于产品质量检测技术领域，特别设及一种多端协同检测处理方法。
【背景技术】
[0002] 随着科研和计算机网络的迅速发展，人们对于各类产品的质量检测的要求在不断 提升，自然手段和技术也就在不断更新。但传统的质量检测行业针对检测技术的研究局限 性较大，主要包括W下四点：
[0003] (1)质量检测所应用的产品范围较小，被检测产品复杂繁多；
[0004] (2)未能达到共处一个检测系统进行协同处理；
[0005] (3)自动检测设备昂贵，检测设备需要量大；
[0006] (4)对向食品、医疗行业等方面的质量检测安全性亟待完善。
【发明内容】
[0007] 本发明为了解决现有技术中的问题，提出了一种多端协同检测处理方法，利用多 个移动终端共同为产品检测提供服务，实现协同而统一的体验，从而摆脱单个终端在功能、 性能、处理能力等方面的限制;实现了多个处理端对同一目标或多个目标进行匹配、跟踪和 对应轨迹的标识;实现了多个移动终端进行投票表决，达到了多端协作的目标，在产品复杂 多向条件下提高检测能力和工作效率。运在W后的工业、医药领域、安全防卫等方面有着广 泛的应用前景。
[000引本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0009] a.使用不同终端对同一待测产品进行表决
[0010] b.服务端处理终端表决结果
[001 U C.将不合格产品的编号队列发送至晰械臂控制端
[0012]与现有技术相比，本发明具有的优点和有益效果是：
[OOU] (1)使不同的移动终端(智能手机、PAD等)协同统一工作，分别利用自身优势互补， 实现产品检测的分流传输，W达到更高的工作效率。
[0014] (2)对多连接、多终端、多流传输等多种方向的协同合作进行优化，实现产品质量 检测的处理。
[0015] (3)弥补了因检测设备昂贵、设备需求量大引起的检测低效率。
[0016] (4)改变了 W往传输的数据大小的限制，传输速度慢且卡的传输时代，实现了检测 过程的高速度、高效率。
[0017] (5)多端协同检测处理方法可W被应用于范围更大，方向更广的质量检测领域，不 用在局限于工业、医药和安全防卫等方面。
【附图说明】
[001引图1:系统软件总体示意图；
[0019] 图2:多端协同简单模拟实现图。
【具体实施方式】
[0020] 本发明实施例的场景基于理料机输出货物，货物在传送带上传送，并可由机械臂 进行操作，但本发明并不局限于此种场景，其他的生产环境也可同样适用。
[0021] 参见图1，产品从理料机（图中未示出）输出后，进入待检测产品传送带，在该传送 带的预定位置附近具有一个红外感应装置（图中未示出），当传送带上的产品经过该位置 时，该红外感应装置能够感应到该产品，在该预定位置周围还具有n台识别记录与拍照设 备，所述n台识别记录与拍照设备被布置在不同位置，使得它们可W对到达该预定位置的产 品的不同角度进行拍摄，具体的拍摄位置可根据具体产品的不同而不同。所述红外感应装 置和识别记录与拍照设备都连接到一个网络交换设备，当红外感应装置感应到产品经过 时，将立即通知所有的识别记录与拍照设备，每个识别记录与拍照设备在接收到通知后立 即对该产品进行拍照，从而获得n张不同角度的产品照片。然后，运n张照片被每个识别记录 与拍照设备上传到数据中屯、的系统服务端，系统服务端按照产品的顺序赋予产品ID号，并 将该产品的n张照片与其ID号关联存储。
[0022] 系统服务端然后将所述n张照片分别发送到n个终端上，运n个终端可W是不同类 型的终端，包括智能手机、平板、台式计算机、笔记本计算机等等，从而每个终端的用户都可 W看到一张该产品的照片。每个终端的用户根据其看到的产品照片，在终端上给该产品质 量打分，即该产品的质量评分。每个终端将获得的产品质量评分发送回系统服务端，系统服 务端根据获得的产品质量评分，决定产品的最终质量分数。
[0023] 具体的最终质量分数计算方法可W多种不同的具体设计，但是最终体现的是多个 终端对同一产品的投票表决。下面是根据本发明的一个实施例的计算方法的具体步骤：
[0024] 1)假设n个终端分别为Ti，T2，，T3,……，Tn，由于每个终端的功能、性能、处理能力 各不相同，因此基于每个终端的具体能力，赋予每个终端不同的权重，设终端Tl的权重为Wi (1 < i < n)。
[0025] 2)由于每个终端的用户也可能不相同，每个用户的经验、能力也可能不相同，因此 系统预先给每个用户分配一个账号和密码，并根据用户的经验和能力赋予每个用户一个用 户权重。因此在用户给产品打分前，用户首先需要在该终端上使用自己的账号/密码进行登 录，在用户给产品质量打分后，终端将用户账号和产品质量评分一起发送给系统服务端，系 统服务端可W根据该用户账号查询用户数据库，获得用户账号对应的用户权重。
[0026] 3)假设终端Tl的用户给出的质量评分为Si,其用户权重为化（l<i<n)，则系统服 务端根据W下公式计算产品的最终质量分数S:
[0027] S =乏(F,//,'.&) /=1.
[0028] 在系统服务端获得产品的最终质量分数S后，如果S小于预定的质量阔值，则判定 该产品质量不合格，否则产品的质量合格。
[0029] 产品在通过待检测产品传送带后，将进入立体式筛选候选区传送带，等待筛选，如 果系统服务端判定该产品不合格，则系统服务端将该产品的ID号通过网络交换设备发送给 机械臂控制端，机械臂控制端控制传送带上的机械臂抓取该不合格产品。
[0030] W上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明 的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范 围之内。
【主权项】
1. 一种多端协同检测处理方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 1) 在待检测产品传送带的预定位置安装一个红外感应装置W及η台识别记录与拍照设 备，所述η台识别记录与拍照设备被布置在不同位置，使得它们可W对到达该预定位置的产 品进行不同角度的拍摄； 2) 当红外感应装置感应到产品经过时，立即通知所有识别记录与拍照设备，每个识别 记录与拍照设备在接收到通知后立即对该产品进行拍照，从而获得η张不同角度的产品照 片。 3) 每个识别记录与拍照设备将其获得的所述产品照片上传到数据中屯、的系统服务端； 4) 系统服务端将所述η张照片分别发送到η个终端上，从而每个终端的用户都可W看到 一张该产品的照片； 5) 每个终端的用户根据其看到的产品照片，在终端上给该产品质量打分，即该产品的 质量评分； 6) 每个终端将获得的产品质量评分发送回系统服务端，系统服务端根据获得的产品质 量评分，确定产品的最终质量分数S; 7) 如果S小于预定的质量阔值，则系统服务端判定该产品质量不合格，否则产品质量合 格； 8) 如果系统服务端判定该产品质量不合格，则系统服务端通知机械臂控制端，机械臂 控制端控制传送带上的机械臂抓取不合格的该产品。2. 如权利要求1所述的多端协同检测处理方法，其特征在于，系统服务端根据下述步骤 确定产品的最终质量分数S: a) 设η个终端分别为Τι，Τ2,，……，Τη，基于每个终端的具体处理能力，赋予每个终端一个 权重值，设终端Ti的权重为Wi(l y如）； b) 预先给每个用户分配一个账号和密码，并根据用户的经验和能力赋予每个用户一个 用户权重，用户在给产品质量打分前，需要在该终端上使用自己的账号/密码进行登录； C)在用户给产品质量打分后，终端将用户账号和产品质量评分一起发送给系统服务 端，系统服务端可W根据该用户账号查询用户数据库，获得用户账号对应的用户权重； d)设终端Τι的用户给出的质量评分为Si，其用户权重为化（ly如），则系统服务端根 据W下公式计算产品的最终质量分数S:3. 如权利要求1-2任意一项所述的多端协同检测处理方法，其中红外感应装置、识别记 录与拍照设备、机械臂控制端、系统服务端都连接到网络交换设备，通过该网络交换设备进 行通信。4. 如权利要求1-3任意一项所述的多端协同检测处理方法，其中系统服务端与各终端 之间通过无线网络进行通信。
【专利摘要】本发明公开了一种多端协同检测处理方法，该方法使用多台拍照设备对产品进行拍照并分别传送给多个终端，由用户在该多个终端上进行产品检测和评分，系统服务端综合各个终端的评分确定产品质量。该方法利用多种终端共同为产品检测提供服务，实现协同而统一的体验，从而摆脱单个终端在功能、性能、处理能力等方面的限制：实现了多个处理端对同一目标或多个目标进行匹配、跟踪和对应轨迹的标识，实现了多个移动终端进行投票表决，达到了多端协作的目标，这在工业、医药领域、安全防卫等方面有着广泛的应用前景。
【IPC分类】B65G47/90, G06Q10/06, B65G15/00, G01N21/84, H04L29/08
【公开号】CN105554078
【申请号】CN201510902182
【发明人】蒋再男
【申请人】哈尔滨云控机器人科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月9日