一种3ccd棱镜胶合定位成像系统及其成像方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子成像装置及技术，具体为一种3CCD棱镜胶合定位成像系统及其成像方法。
【背景技术】
[0002]自从COKChargeCoupled Device，电荷親合器件)问世以来，光电传感器成像技术迅速发展，近年来，具有CCD成像装置的内窥镜在医疗领域和工业领域被广泛应用。构成从内窥镜前端部的CCD摄像元件到处理器的传送线缆具有几米左右的长度，CXD的驱动信号频率高，波长短，即波长与线缆的长度可以比拟，信号产生反射，反射信号叠加在原信号上会改变原信号的波形形状，导致波形失真，进而影响成像质量。随着医疗领域和工业领域对高品质图像的进一步追求，对CCD摄像元件的信号的完整性要求进一步提高，即要求信号传输及处理更加精准，以保持信号的完整性以达到实现高品质图像的目的。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术提及的缺点，本发明提供一种3CCD棱镜胶合定位成像系统及其成像方法，其利用3个单色CCD成像系统进行成像后重合对比分析，最后输出高精度的彩色相片。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:3CCD棱镜胶合定位成像系统，包括光学镜头、3个CCD摄像单元、3个图像处理及信号驱动模块、校对模块和显示模块；
所述光学镜头为由R(红)、G(绿)、B(蓝)3种颜色的偏光镜胶合到一起组成的菱镜组；
3个所述CCD摄像单元分别连接3个所述偏光镜；
每一所述图像处理及信号驱动模块对应连接一个所述CCD摄像单元，所述图像处理及信号驱动模块控制对应的所述CCD摄像单元工作，并接收所述CCD摄像单元的成像信号；所述校对模块连接3个所述图像处理及信号驱动模块，接收并重合3个所述图像处理及信号驱动模块中的成像信号，并对重合后的彩色图案进行检测、对比后，反馈对比信号至3个所述图像处理及信号驱动模块；
所述显示模块连接所述校对模块，用于显示经所述校对模块对比合格后的彩色图案。
[0005]进一步的，每一所述CCD摄像单元包括有4套驱动电机，所述4套驱动电机连接对应的所述偏光镜，并分别驱动所述偏光镜实现上下、前后、左右及圆周内旋转4个方向的运动。
[0006]一种3CCD定位成像方法，依据权利上述的3CCD棱镜胶合定位成像系统以执行以下步骤:
第一步:把3个CCD摄像单元分别与R、G、B3种颜色的偏光镜连接组成摄像机使其工作，再把3个CCD摄像单元的图像输出信号分别与3个图像处理及信号驱动模块连接，分别组成R、G、B3组摄像系统，然后将3个图像处理及信号驱动模块与校对模块连接，校对模块与显示模块连接，完成系统的总连接； 第二步:启动B组摄像系统工作，B组CXD摄像单元输出B色实时图像依次传输至B组图像处理及信号驱动模块和校对模块，校对模块反馈信号至B组图像处理及信号驱动模块，控制B组CXD摄像单元调整B色偏光镜的正确位置后，B组CCD摄像单元输出B色校对图像至校对模块中；
第三步:启动R组摄像系统工作，R组CXD摄像单元输出R色实时图像依次传输至R组图像处理及信号驱动模块和校对模块，校对模块对R色实时图像和B色校对图像进行去色处理，然后对比R色实时图像和B色校对图像的重合度，以B色校对图像为基准，确定R色实时图像的坐标数据后，校对模块反馈信号至R组图像处理及信号驱动模块，控制R组CCD摄像单元调整R色偏光镜的位置，使R组CCD摄像单元输出的R色实时图像与B色校对图像重合后，R组CXD摄像单元输出R色校对图像至校对模块中；
第四步:启动G组摄像系统工作，G组CXD摄像单元输出G色实时图像依次传输至G组图像处理及信号驱动模块和校对模块，校对模块对G色实时图像和B色校对图像进行去色处理，然后对比G色实时图像和B色校对图像的重合度，以B色校对图像为基准，确定G色实时图像的坐标数据后，校对模块反馈信号至G组图像处理及信号驱动模块，控制G组CCD摄像单元调整G色偏光镜的位置，使G组CCD摄像单元输出的G色实时图像与B色校对图像重合后，G组CXD摄像单元输出G色校对图像至校对模块中；
第五步:校对模块将B色校对图像、R色校对图像和G色校对图像进行重合处理，输出彩色图像信号至显示模块进行显示。
[0007]本发明的有益效果是:本3CCD棱镜胶合定位成像系统及方法采用4套独立的图像处理系统配合，其中3套图像处理系统(图像处理及信号驱动模块)驱动摄像机工作，并分别取R\G\B三个CCD摄像机的输出信号进行独立成像，把成像结果输入校对模块系统进行比较，找出差异，校对模块系统反馈校对信号至3套图像处理系统(图像处理及信号驱动模块)处，使相应的图像处理系统进行调整工作，校对模块系统检测、对比重合后的彩色图案达到标准后输出至显示模块显示。该系统连接简单，信号稳定，处理效果好，大大改善CCD成像系统输出彩色照片质量差的问题，能稳定工作输出清晰、质量高的彩色照片，大力推广于医疗领域的内窥镜技术中，将为广大患者带来福音。
【附图说明】
[0008]图1为本发明3CCD棱镜胶合定位成像系统的结构框架连接示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本发明进行进一步的说明。
[0010]如图1所示，3CXD棱镜胶合定位成像系统，包括光学镜头1、3个CCD摄像单元2、3个图像处理及信号驱动模块3、校对模块4和显示模块5;
所述光学镜头I为由R(红)、G(绿)、B(蓝)3种颜色的偏光镜胶合到一起组成的菱镜组；
3个所述CCD摄像单元2分别连接3个所述偏光镜；
每一所述图像处理及信号驱动模块3对应连接一个所述CCD摄像单元2，所述图像处理及信号驱动模块3控制对应的所述CCD摄像单元2工作，并接收所述CCD摄像单元2的成像信号； 所述校对模块4连接3个所述图像处理及信号驱动模块3，接收并重合3个所述图像处理及信号驱动模块3中的成像信号，并对重合后的彩色图案进行检测、对比后，反馈对比信号至3个所述图像处理及信号驱动模块3;
所述显示模块5连接所述校对模块4，用于显示经所述校对模块对比合格后的彩色图案。
[0011 ]进一步的，每一所述CXD摄像单元2包括有4套驱动电机，所述4套驱动电机连接对应的所述偏光镜，并分别驱动所述偏光镜实现上下、前后、左右及圆周内旋转4个方向的运动。
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