一种在建筑物内实现无线定位的方法
【技术领域】
[0001]本产品涉及一种无线定位方法，特别涉及一种在建筑物内实现无线定位的方法。
【背景技术】
[0002]目前，WIFI技术应用非常广泛，每一通电的WIFI热点都会向周围发射包含该热点唯一全球ID的WIFI信号，即使WIFI信号接收端与相应的WIFI热点距离较远，无法直接建立连接，也可以侦听到这一热点的存在。在传统的WIFI定位技术中，接收WIFI信号的定位端侦听其附近有哪些热点，检测每个热点的信号强弱，将获取的信息发送至定位服务器；定位服务器根据上述信息查询每个热点在数据库里记录的坐标，经过运算获取该定位端的位置坐标，再将该位置坐标传送至客户端，定位端接收的热点信号越多，其定位就会越准确。在这一过程中，数据运算量比较大，数据处理时间长，必须要设置定位服务器，而且定位端与定位服务器要建立通信关系，若定位端与客户端分离，客户端也要与定位端建立通信关系，这些通信关系大多是以无线通信方式实现的，其设备成本和管理成本都比较高，通信周期长，获取定位信息比较缓慢。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，提供一种在建筑物内实现无线定位的方法，有效解决现有WIFI无线定位技术中存在的需要设置定位服务器、通信周期长、获取定位信息缓慢、成本太尚等技术冋题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种在建筑物内实现无线定位的方法，包括如下步骤:
在一建筑物内设置至少一无线定位热点，所述无线定位热点均匀分布于所述建筑物内；
对每一无线定位热点进行初始化处理，在每一无线定位热点的SSID中附加一热点位置编码，所述热点位置编码对应该无线定位热点的空间位置坐标；
对所述热点位置编码进行校验编码处理；
每一无线定位热点无线广播其SSID ；
在所述建筑物内设置至少一可移动的定位端；
一定位端接收到至少一对应该定位端的无线定位热点广播的SSID ；
所述定位端分别对每一 SSID进行解码处理，获取对应所述SSID的无线定位热点的空间位置坐标；
所述定位端分别根据每一 SSID的信号强度，计算对应所述SSID的无线定位热点与所述定位端的距离；以及
所述定位端，根据每一无线定位热点的空间位置坐标以及每一无线定位热点与该定位端的距离，利用定位算法计算该定位端的空间位置坐标。
[0005]其中，对所述热点位置编码进行校验编码处理的步骤，具体包括如下步骤: 从所述热点位置编码中获取一对应该无线定位热点的空间位置坐标；
将所述空间位置坐标转换为数字形式的空间位置坐标信息码；
根据所述空间位置坐标信息码获取一 CRC校验码，获取一带有CRC校验码的空间位置坐标数列；以及
将所述空间位置坐标数列写入到SSID中。
[0006]其中，所述定位端分别对每一 SSID进行解码处理，获取对应所述SSID的无线定位热点的空间位置坐标的步骤，具体包括如下步骤:
提取每一 SSID中的所述空间位置坐标数列；
根据所述对一空间位置坐标数列进行校验处理；若校验结果不正确，提取另一 SSID中的所述空间位置坐标数列，重复上述步骤；若校验结果正确，获取所述GPS坐标数列中的一空间位置坐标信息码；以及
将数字形式的空间位置坐标信息码转换为对应所述SSID的无线定位热点的空间位置坐标。
[0007]所述空间位置坐标包括GPS坐标及高度值，所述GPS坐标表示水平面的位置信息，所述高度值表示垂直于水平面方向的高度信息。
[0008]所述GPS坐标为绝对GPS坐标或相对GPS坐标。
[0009]所述空间位置坐标信息码包括18位GPS坐标信息码及4位高度信息码，所述GPS坐标信息码包括9位经度信息码及9位玮度信息码。
[0010]所述无线定位热点为WIFI热点，任意两个相邻的无线定位热点之间的距离皆小于所述WIFI热点的WIFI有效传输距离的两倍。
[0011]所述定位算法为三角定位算法。
[0012]本发明提供一种在建筑物内实现无线定位的方法，在建筑物内设置大量均匀分布的无线定位热点，在每一热点发送的SSID数据中存储对应该热点坐标的位置信息，利用一定位端同时获取多个定位热点的位置信息及每一定位热点与所述定位终端的距离，经计算获取该定位端的位置。本发明优点在于，无需使用定位服务器，也无需存储大量历史数据，更不需要在多个设备之间实现数据通信；而且运算量较小，仅需定位端的处理器即可完成，大幅降低了设备成本和管理成本。本发明的无线定位热点可以作为一种消防设备应用于各种建筑物中，如果该建筑物中发生火灾，消防员可以持有本发明的定位端进入火场，利用该定位端了解其在建筑物中的实时位置，以方便工作。
【附图说明】
[0013]图1所示为本发明中在建筑物内实现无线定位的方法的流程框图。
[0014]图2所示为本发明中对热点位置编码进行校验编码处理步骤的流程框图。
[0015]图3所示为本发明中定位端对每一 SSID进行解码处理步骤的流程框图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图详细说明本发明的【具体实施方式】，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。应当理解，尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明，但这些实施方案拟阐述，而不是限制本发明的范围。
[0017]如图1所示，图中所示为一种利用SSID表示位置信息的无线定位方法，包括如下步骤:
51)在一建筑物内设置至少一无线定位热点，所述无线定位热点均匀分布于所述建筑物内；
52)对每一无线定位热点进行初始化处理，在每一无线定位热点的SSID中附加一热点位置编码，所述热点位置编码对应该无线定位热点的空间位置坐标；
53)对所述热点位置编码进行校验编码处理；
54)每一无线定位热点无线广播其SSID；
55)在所述建筑物内设置至少一可移动的定位端；
56)一定位端接收到至少一对应该定位端的无线定位热点广播的SSID ；
57)所述定位端分别对每一SSID进行解码处理，获取对应所述SSID的无线定位热点的空间位置坐标；
58)所述定位端分别根据每一SSID的信号强度，计算对应所述SSID的无线定位热点与所述定位端的距离；以及
59)所述定位端，根据每一无线定位热点的空间位置坐标以及每一无线定位热点与该定位端的距离，利用定位算法计算该定位端的空间位置坐标。所述定位算法为三角定位算法或者其他可以计算出定位端自身位置的算法。
[0018]上述步骤S7)和S8)的顺序可以互换，也可以同时执行。
[0019]所述无线定位热点为WIFI热点，任意两个相邻的无线定位热点之间的距离皆小于所述WIFI热点的WIFI有效传输距离的两倍。民用级(家庭或公司)WIFI有效传输距离一般为10~30米；工业级WIFI有效传输距离一般100米左右，最大可以达到300米。用户可以根据需要自行选择合适的WIFI热点。
[0020]SSIDCService Set Identifier)，即服务集标识。SSID技术可以将一个无线局域网分为几个需要不同身份验证的子网络，每一个子网络都需要独立的身份验证，只有通过身份验证的用户才可以进入相应的子网络，防止未被授权的用户进入本网络。
[0021]所述空间位置坐标包括GPS坐标及高度值，所述GPS坐标表示水平面的位置信息，所述高度值表示垂直于水平面方向的高度信息。GPS坐标有效位数为9位左右，而高度值主要是楼层信息，通常不超过4位有效数字即可表示，因此一个建筑物内的任一点的空间位置坐标用不超过22个字符即可以表示。普通WIFI热点的SSID可以容许32个字符，因此完全可以用WIFI热点的SSID来表示建筑物任何一点的空间位置。例如:某建筑物三楼中一个无线定位热点的GPS坐标为(121.442904, 31.20509)，可以用单纯的数字表示为1214429040312050900030，可以写入 WIFI 热点的 SSID 中。
[0022]所述GPS坐标为绝对GPS坐标或相对GPS坐标。绝对GPS坐标是指标准的GPS坐标，如(121.442904, 31.20