一种高效的查看周围环境景象的设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种高效的查看周围环境景象的设备，包括360度全景图像采集装置、一块或多块有限尺寸的屏幕、用来接收观察者查看方向的输入设备和用来处理360度全景图像采集装置根据输入设备请求的图像区域采集的图像数据并发送到屏幕上显示的程序。本发明使用者操作简单，设备成本低，运行效率高；观察者通过头部旋转即可通过程序向360度全景图像采集装置请求不同角度的影像，并显示在屏幕上，观察者的使用成本非常小，设备成本也比现有技术低，非常适合有颈部功能障碍的人群或行动受限的使用环境。
【专利说明】
一种高效的查看周围环境景象的设备
技术领域
[0001]本发明涉及电子设备影像设备高效查看环境影像技术领域，具体是一种高效的查看周围环境景象的设备。
【背景技术】
[0002]环形屏幕和全景摄像机，通过全景摄像机采集当前位置前后左右360度的环境图像，将图像显示在一个360度环形屏幕上，现有技术是使用全景摄像机采集图像A，在观察者周围设置环形屏幕B，将采集到的图像A传输并显示在屏幕B上，观察者查看显示在屏幕B上的图像了解周围环境，现有技术具有以下缺点:(I)性能较差，图像A为全景图像，需要采集的图像内容庞大，采集图像和传输图像花费的时间和功耗比较大，环形屏幕B显示内容庞大，处理内容多，花费的时间和功耗比较大，给用户的体验不好；(2)查看不方便，虽然环形屏幕B能显示完整的全景图像，但观察者需要转动头部和身体才能查看到完整图像，实际使用中极不方便，影像观察者的其他操作；(3)成本昂贵，环形屏幕B的显示要求高，造价昂贵，给屏幕B输出图像的处理芯片要求性能高，价格昂贵。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种高效的查看周围环境景象的设备，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0005]—种高效的查看周围环境景象的设备，包括360度全景图像采集装置、一块或多块有限尺寸的屏幕、用来接收观察者查看方向的输入设备和用来处理360度全景图像采集装置根据输入设备请求的图像区域采集的图像数据并发送到屏幕上显示的程序。
[0006]作为本发明再进一步的方案:所述360度全景图像采集装置采集前后左右360度的全景图像，并可接受请求发送指定区域范围的图像数据，360度全景图像采集装置采集正180度到负180度范围的影像数据，发送其中θ[-180，180]到Φ[-180，180]角度范围的图像。
[0007]作为本发明再进一步的方案:所述的前后左右360度的全景图像包括正前方为O度、正右侧为正90度、正左侧为负90度、正后方为正180度或负180度。
[0008]作为本发明再进一步的方案:所述360度全景图像采集装置由四个camera组成，每个camera负责采集90度跨度的影像。
[0009]作为本发明再进一步的方案:所述屏幕是显示观察者双眼的可视角度β的有限尺寸的屏幕。
[0010]作为本发明再进一步的方案:所述输入设备用来采集观察者当前的头部转动角度Φ范围[-λ，λ]，此数据φ将发送给程序，用来计算需要向360度全景图像采集装置中获取的影像范围。
[0011]作为本发明再进一步的方案:所述程序根据输入设备采集的角度Φ和观察者的情况β和λ，通过如下公式得到发送给360度全景图像采集装置的请求Θ和φ:
[0012]θ=φ*180/λ-(β*0.5)
[0013]φ =φ*?80/λ+(β*0.5)
[0014]所述程序D将θ和φ发送给360度全景图像采集装置，请求到可视角度范围[θ，φ]的图像数据，在屏幕B上显示。
[0015]作为本发明再进一步的方案:所述360度全景图像采集装置放置于车辆顶端外部。
[0016]与现有技术相比，本发明的有益效果是:使用者操作简单，设备成本低，运行效率高;观察者通过头部旋转即可通过程序向360度全景图像采集装置请求不同角度的影像，并显示在屏幕上，观察者的使用成本非常小，设备成本也比现有技术低，非常适合有颈部功能障碍的人群或行动受限的使用环境。
【附图说明】
[0017]图1为高效的查看周围环境景象的设备中头部转动角度示意图。
[0018]图2为高效的查看周围环境景象的设备中360度全景图像采集装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]请参阅图1?2，本发明实施例中，一种高效的查看周围环境景象的设备，包括360度全景图像采集装置Α、一块或多块有限尺寸的屏幕B、用来接收观察者查看方向的输入设备C和用来处理360度全景图像采集装置A根据输入设备C请求的图像区域采集的图像数据并发送到屏幕B上显示的程序D。
[0021 ]所述360度全景图像采集装置A可采集前后左右360度的全景图像(360度全景，即正前方为O度，正右侧为正90度，正左侧为负90度，正后方为正180度或负180度)，并可接受请求发送指定区域范围的图像数据，即360度全景图像采集装置A可采集正180度到负180度范围的影像数据，但可发送其中θ[_180，180]到Φ[-180，180]角度范围的图像，这样θ-φ区域的图像仅需要使用360度全景图像采集装置A的部分采集功能，需要采集的区域范围小，采集性能高，传输的数据量比较小，不必采集和传输360度范围的图像;所述360度全景图像采集装置A由四个camera组成，每个camera负责采集90度跨度的影像。
[0022]所述屏幕B:如果观察者双眼的可视角度为β，那么屏幕B是可以显示范围为β的有限尺寸的屏幕，并跟随观察者头部转动，观察者的头部最大转动角度为左右分别λ度范围(0，180)，λ可以远小于180度(受限与观察者的行动能力，例如30度)，由于不需要显示完整的360全景影像，屏幕尺寸可以缩小到很小，成本，功耗和显示速度都会有很大提高。
[0023]所述输入设备C用来采集观察者当前的头部转动角度Φ范围[_λ，λ]，此数据φ将发送给程序D，用来计算需要向360度全景图像采集装置A中获取的影像范围，(如图1中的头部示意图，β为观察者双眼的可视角度，Φ为头部相对正前方的转动角度)。
[0024]所述程序D根据输入设备C采集的角度Φ和观察者的情况β和λ，通过如下公式得到发送给360度全景图像采集装置A的请求Θ和φ。
[0025]θ=φ*180/λ-(β*0.5)
[0026]φ =φ*?80/λ+(β*0.5)
[0027]所述程序D将θ和φ发送给360度全景图像采集装置Α，请求到可视角度范围[θ，φ]的图像数据，在屏幕B上显示。
[0028]本发明中，观察者头部最大转动角度可以比较小，例如30度，那么观察者通过30度的头部旋转即可通过程序D向360度全景图像采集装置A请求不同角度的影像，并显示在屏幕B上，观察者的使用成本非常小，设备成本也比现有技术低，非常适合有颈部功能障碍的人群或行动受限的使用环境(如仅有很小观察窗的车辆，可将360度全景图像采集装置A放置于车辆顶端外部)。
[0029]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0030]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种高效的查看周围环境景象的设备，其特征在于，包括360度全景图像采集装置(A)、一块或多块有限尺寸的屏幕(B)、用来接收观察者查看方向的输入设备(C)和用来处理360度全景图像采集装置(A)根据输入设备(C)请求的图像区域采集的图像数据并发送到屏幕(B)上显示的程序(D)。2.根据权利要求1所述的高效的查看周围环境景象的设备，其特征在于，所述360度全景图像采集装置(A)采集前后左右360度的全景图像，并可接受请求发送指定区域范围的图像数据，360度全景图像采集装置(A)采集正180度到负180度范围的影像数据，发送其中θ[-180，180]到Φ[-180，180]角度范围的图像。3.根据权利要求2所述的高效的查看周围环境景象的设备，其特征在于，所述的前后左右360度的全景图像包括正前方为O度、正右侧为正90度、正左侧为负90度、正后方为正180度或负180度。4.根据权利要求1或2所述的高效的查看周围环境景象的设备，其特征在于，所述360度全景图像采集装置(A)由四个camera组成，每个camera负责采集90度跨度的影像。5.根据权利要求1所述的高效的查看周围环境景象的设备，其特征在于，所述屏幕(B)是显示观察者双眼的可视角度β的有限尺寸的屏幕。6.根据权利要求1所述的高效的查看周围环境景象的设备，其特征在于，所述输入设备(C)用来采集观察者当前的头部转动角度Φ范围[_λ，λ]，此数据φ将发送给程序(D)，用来计算需要向360度全景图像采集装置A中获取的影像范围。7.根据权利要求1所述的高效的查看周围环境景象的设备，其特征在于，所述程序D根据输入设备(C)采集的角度Φ和观察者的情况β和λ，通过如下公式得到发送给360度全景图像采集装置(A)的请求Θ和φ:θ = φ*180/λ-(β*0.5) φ =φ*180/λ+(β*0.5) 所述程序(D)将Θ和φ发送给360度全景图像采集装置(Α)，请求到可视角度范围[θ，φ]的图像数据，在屏幕(B)上显示。8.根据权利要求1所述的高效的查看周围环境景象的设备，其特征在于，所述360度全景图像采集装置(A)放置于车辆顶端外部。
【文档编号】H04N5/232GK105872390SQ201610415783
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月15日
【发明人】赵星研
【申请人】南京快脚兽软件科技有限公司