动力输出齿轮543的阶梯以及用于连接补光灯连接臂3的阶梯上的任一位置处、垂直于其轴线的横截面的形状为两腰为对称圆弧的近似梯形；当中心连接孔为相似形状的定齿轮543连接到阶梯轴时，可借助于该结构防止543的旋转。
[0055]参考图1-图4，装配时，首先将定齿轮523的圆环体544嵌入到紧固件57的圆柱孔572内部，确保圆环体544上的凸起部545与圆柱孔572圆周上的卡槽571互相卡合；然后将卡合在一起的定齿轮523以及紧固件57安装进壳体58，此步骤以紧固件57的外表面和壳体58的枢转支撑部522的内圆周面紧密接触并形成可旋转的连接为准；进而将镜头轴58的一部分穿过紧固件57的通孔573以及定齿轮543的中心连接孔，并以紧固件57上朝向壳体52外部的一侧端面接触镜头轴58的一个阶梯凸沿581为准；而后将齿轮传动机构54的齿轮板541、限位件56套设到镜头轴58穿过并伸出定齿轮523的部分上；然后用螺钉将齿轮板541以及电机53固定到壳体52上，再用压紧件55压紧齿轮传动机构54的齿轮板，安装摄像头组件51，最后用螺钉连接壳体52的左右两部分，形成一个壳体52连同电机53、齿轮传动机构54以及摄像头组件51可以围绕镜头轴58行星式旋转的可旋转摄像装置。
[0056]将可旋转摄像装置的镜头轴58固定到展台支撑臂2上，电机53运转时，动力经齿轮系统传送至定齿轮543，由于定齿轮543和镜头轴58之间为固定连接并且镜头轴58是固定的，电机53带动齿轮传动机构54以及与齿轮传动机构54固定连接的壳体52以及电机53 —起旋转，实现了发明的目的。
[0057]图2中示出了两条中轴线I和II，轴线I是电机53和动力输入齿轮542的装配轴线，轴线II是齿轮轴58、枢转支撑部522、紧固件57、动力输出齿轮543 (定齿轮)、限位件56以及压紧件55的装配轴线。在轴线I上，连接成一体的限位件56、齿轮传动机构54、壳体52的左右两个部分、电机53以及摄像头组件51，依靠紧固件57以及镜头轴58的凸沿581实现轴向的定位，定位的结果使得齿轮系统的多个动齿轮的最后一级传动齿轮和定齿轮543之间在轴线I的方向上对正啮合。在垂直于轴线I和II的方向上，通过齿轮传动机构54的结构和安装位置以及壳体52的结构之间的配合，使得齿轮系统的多个动齿轮的各个齿轮之间以及其最后一级传动齿轮和定齿轮543之间在垂直于轴线I和II的方向上正确啮合。也即，通过在轴线I (齿轮的轴向)和垂直于轴线I的方向上(齿轮的圆周方向)的同时定位，连接成一体的限位件56、齿轮传动机构54、壳体52的左右两个部分、电机53以及摄像头组件51，可以围绕镜头轴58平稳、可靠的旋转。在本实施例中，两条中轴线I和II互相平行，在其他一些实施例中，两条中轴线也可以互成一定角度。
[0058]在另一个优选实施例中，可旋转摄像装置的总体结构和优选实施例一相同，不同之处在于，齿轮传动机构54的动力输出齿轮543通过键连接和/或焊接的方式固定在镜头轴58上，壳体52上的枢转支撑部522直接和动力输出齿轮543上的中空圆柱体544互相配合，形成可旋转连接，省略了紧固件57，简化了连接，阶梯轴58的连接部位也可以采用圆柱结构。在另一个优选实施例中，可旋转摄像装置的总体结构和优选
[0059]实施例一相同，不同之处在于，齿轮传动机构54的动力输出齿轮543朝向壳体52外部的一侧端面抵靠在镜头轴58的阶梯凸沿581上，动力输出齿轮543上用于连接镜头轴58的结构和镜头轴58的截面形状(比如两腰为圆弧的近似梯形)相配合，二者之间形成不可旋转连接；壳体52上的枢转支撑部522直接和动力输出齿轮543上的中空圆柱体544互相配合，形成可旋转连接；也即，通过这种结构，简化了连接，省略了紧固件57。
[0060]在以上实施例中，电机53通过螺纹连接直接固定在齿轮板54上，在其他的一些实施例中，电机53也可以固定在壳体52的任意部分上或者同时固定在齿轮板54和壳体52上，只要能满足带动摄像头组件51、壳体52、齿轮传动机构54(除动力输出齿轮543)以及自身(电机53) —起旋转即可实现发明的技术方案，取得预期的技术效果。
[0061]在以上实施例中，见图5，齿轮板541上设置有用于穿过并容纳镜头轴58的圆孔546，电机53旋转时，齿轮板541可以围绕镜头轴58旋转，为了实现在轴线I方向上的定位，需要精确计算其圆柱中空凸台547的厚度，并且依靠压紧件55的压力，将齿轮板541适当压紧，以免轴线I方向上的齿轮啮合出现偏差。在一个改进的实施例中，见图6-7，可旋转摄像装置的总体结构和优选实施例一相同，不同之处在于，阶梯轴58上用于套接齿轮板541的位置处设置有一个用于容纳并约束齿轮板541沿轴向I移动的圆形槽582 ;相应地，齿轮板541上用于连接镜头轴58的结构为U型连接部，U型连接部的两个支臂548卡接在圆形槽582内，在二者之间形成可旋转连接。采用这种结构可以省略压紧件55以及镜头轴58上用于配合压紧件55的外螺纹，简化了部件，提高了装配效率。
[0062]在又一个优选实施例中，用于固定和容置齿轮传动机构54的齿轮系统的空腔521是由两块齿轮板541围合而成的，一块齿轮板(541)上设置有用于安装动齿轮的齿轮轴，另一块齿轮板(541)上设置有用于配合齿轮轴的齿轮轴容纳结构；两块齿轮板(541)固定连接在一起，形成用于安装所述齿轮系统的空腔(521)。
[0063]以上
【主权项】
1.一种可旋转摄像装置，包括壳体(52)、摄像头组件(51)、电机(53)、齿轮传动机构(54)和镜头轴(58)； 所述摄像头组件(51)固定连接在壳体(52)上；所述电机(53)固定在壳体(52)内部，电机(53)的动力输出端固定连接到齿轮传动机构(54)的 动力输入齿轮(542);镜头轴(58)固定连接到展台支撑臂(2)上； 其特征在于: 所述齿轮传动机构(54)的动力输出齿轮(543)固定连接到镜头轴(58)上，齿轮传动机构(54)和镜头轴(58)之间为可旋转连接；电机(53)运转时，齿轮传动机构(54)整体可绕动力输出齿轮(543)和镜头轴(58)旋转； 所述可旋转摄像装置还包括压紧件(55)和枢转支撑部(522);所述压紧件(55)用于在镜头轴(58)轴向上压紧和固定齿轮传动机构(54)，以使动齿轮的最后一级传动齿轮和定齿轮(543)之间在轴线上对正啮合； 所述枢转支撑部(522)系由壳体(52)沿轴向延伸形成的中空圆环体结构，其用于配合镜头轴(58)形成旋转枢轴，为可旋转摄像装置提供支撑。
2.根据权利要求1所述的可旋转装置，其特征在于，所述齿轮传动机构(54)包括齿轮系统以及至少一块齿轮板(541)，所述齿轮系统包括一个定齿轮(543)和至少一个动齿轮，齿轮板(541)上设置有用于穿过镜头轴(58)的圆孔(546)以及用于安装动齿轮的齿轮轴；定齿轮(543)即动力输出齿轮固定在镜头轴(58)上，所述动齿轮安装在齿轮板(541)的齿轮轴上；所述动齿轮的最后一级传动齿轮和定齿轮(543)之间互相啮合；齿轮板(541)固定在壳体(52)上，齿轮传动机构(54)可绕镜头轴(58)和定齿轮(543)做圆周运动。
3.根据权利要求2所述的可旋转摄像装置，其特征在于，所述齿轮传动机构(54)包括一块齿轮板(541)，所述壳体(52)上设置有用于安装齿轮板(541)的内螺纹圆柱体，所述齿轮板(541)的相应位置处开设有通孔或螺纹孔，齿轮板(541)