一种基于飞行器的低功耗无线数字视频传输系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种飞行器的传输系统，特别涉及一种基于飞行器的低功耗无线数字视频传输系统。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的普及、发展并日趋完善，以无人多旋翼飞行器为巡检载体、地面监控设备为支撑的输电线路巡检系统，因具有低成本、低风险、高可靠、高效率、高灵活的优势，正广为受到关注。
[0003]在本实用新型发明之前，多使用传统的单旋翼无人直升机进行输电线路巡检。但这种单旋翼无人直升机存在着安全性差、碰撞危险高、悬停性能不稳定等缺陷。目前采用的视频采集系统多运用低像素的摄像头，画面模糊不能有效进行探伤。而且，由于usb带宽的限制，不能传输高清的图像。另一方面，无人机的使用易受外界影响，不能有效抗干扰，都是亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就在于克服上述缺陷，研制一种基于飞行器的低功耗无线数字视频传输系统。
[0005]本实用新型技术方案是:
[0006]一种基于飞行器的低功耗无线数字视频传输系统，其主要技术特征在于无线视频采集系统输出接无线视频处理系统，无线视频处理系统输出接无线视频传输系统，无线视频传输系统传输至后方视频分析系统。
[0007]所述无线视频采集系统由三轴陀螺仪、三轴加速度计、高清摄像头组成。
[0008]所述无线视频处理系统采用Linux嵌入式系统。
[0009]所述无线视频传输系统采用2.4G/5G复用的高带宽视频传输配对网桥。
[0010]所述无线视频处理系统中的Linux嵌入式系统连接无线视频采集系统中的摄像头O
[0011]所述后方视频分析系统实现承载范围内数量任意客户端登陆。
[0012]本实用新型的优点和效果在于云台增稳避免摄像头不稳定，使图像清晰有效；运用2.4G/5G复用的高带宽视频传输配对网桥进行视频信息的传输；可以实现承载范围内数量任意客户端登陆，对该系统进行远程操作，可以实时掌握动态视频信息，便于指挥控制；接受端采用定向天线可旋转，能够自动追踪飞行器的方向。
【附图说明】
[0013]图1一一本实用新型数据流程示意图。
[0014]图2——本实用新型原理示意图。
[0015]图3——本实用新型工作框图。
【具体实施方式】
[0016]本实用新型的技术思路是:
[0017]本发明的主要目的是采用无线信息传递系统，对高清图像进行传输并将其传回控制端从而使电力部门获取准确图像信息。一方面，此发明可以传输高清图像信息，减小采集图像的成本和时间，另一方面，此发明可以将飞行器与无线视频传输相结合，形成无线电力探伤系统，为野外高压线路探伤提供技术支持并且减小因人工探伤造成的受伤的概率。
[0018]下面具体说明本实用新型。
[0019]如图1所示:
[0020]采用无线视频采集系统、无线视频处理系统、无线视频传输系统和后方视频分析系统组成。
[0021]无线视频采集系统输出至无线视频处理系统，无线视频处理系统输出至无线视频传输系统，无线视频传输系统传输至后方视频分析系统。
[0022]如图2所示:
[0023]具体而言，无线视频采集系统主要是摄像头(机)，将摄像所得到的视频信号收集后输送至无线视频处理系统，无线视频处理系统是Linux嵌入式系统，经其对视频信号进行处理后再输送至无线视频传输系统，即通过网桥传输至异地的网桥接收输送至交换机并输送至后方视频分析系统。
[0024]如图3所示:
[0025]无线视频采集系统是由三轴陀螺仪、三轴加速度计、摄像头组成；视频数据通过USB传输到Linux嵌入式系统的无线视频处理端进行处理，处理端将视频流通过由网桥组成的无线视频传输系统将视频传回地面接收端，从而实现视频的无线实时传输。
[0026]本实用新型应用过程说明:
[0027]首先地面采用定向天线可旋转，能够自动追踪飞行器的方向，由高清摄像头拍摄视频并通过USB传输到处理端进行处理，处理端将视频通过ubnt无线网桥将视频传回地面接收端，从而实现视频的无线实时传输。其中无线视频采集系统由三轴陀螺仪、三轴加速度计和摄像头组成。摄像头的主要功能是对所要采集的图像进行拍摄，摄像头采用高像素的摄像头以确保拍摄的图像是清晰可靠的，从而得到高清图像流文件。通过陀螺仪和加速度计对飞行器的姿态控制，防抖动可保证摄像头保持平稳。无线视频处理系统是Linux嵌入式系统使摄像头能够自动对焦拍摄不模糊失真，应用软件将视频文件转化为视频流媒体文件便于传输。远距离的无线视频传输系统是由5GHz的UBNT无线网桥和全向天线实现的，抗干扰能力强、带宽宽、吞吐率高、扩展性强、传输距离远。网桥主要功能是依据无线网桥模块对高清视频文件进行存储转发，采用2.4G/5G复用的高带宽视频传输配对网桥进行视频信息的传输，用于摄像头与其控制端的数据交换，无线视频传输系统有5GHz频率，高频带宽使得其具有传输更大信息量的能力利用全向天线向四周发送信号，实现信息的传输和定位功能；本地录制数据的后方视频分析系统将传输回来的视频信息进行图像分析，为操作人员提供有效可靠的信息。且后方视频分析系统还可以实现在承载范围内任意数量客户端进行登录。
【主权项】
1.一种基于飞行器的低功耗无线数字视频传输系统，其特征在于无线视频采集系统输出接无线视频处理系统，无线视频处理系统输出接无线视频传输系统，无线视频传输系统传输至后方视频分析系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于飞行器的低功耗无线数字视频传输系统，其特征在于所述无线视频采集系统由三轴陀螺仪、三轴加速度计、摄像头组成。
3.根据权利要求1所述的一种基于飞行器的低功耗无线数字视频传输系统，其特征在于所述无线视频处理系统采用Linux嵌入式系统。
4.根据权利要求1所述的一种基于飞行器的低功耗无线数字视频传输系统，其特征在于所述无线视频传输系统采用2.4G/5G复用的高带宽视频传输配对网桥。
5.根据权利要求2或3所述的一种基于飞行器的低功耗无线数字视频传输系统，其特征在于所述无线视频处理系统中的Linux嵌入式系统连接无线视频采集系统中的摄像头。
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于飞行器的低功耗无线数字视频传输系统。本实用新型结构为无线视频采集系统输出接无线视频处理系统，无线视频处理系统输出接无线视频传输系统，无线视频传输系统传输至后方视频分析系统。本实用新型克服了目前单旋翼无人直升机存在的安全性差、碰撞危险高、悬停性能不稳定、画面模糊不清、不能传输高清的图像以及不能有效抗干扰等缺陷。本实用新型云台增稳避免摄像头不稳定，图像清晰有效，2.4G/5G复用的高带宽视频传输配对网桥进行视频信息的传输，实现承载范围内数量任意客户端登陆，对该系统进行远程操作，实时掌握动态视频信息，便于指挥控制，接受端采用定向天线可旋转，能够自动追踪飞行器的方向。
【IPC分类】H04N7-18
【公开号】CN204350180
【申请号】CN201420800046
【发明人】柏松, 张正华, 李斌, 于海洋, 张琦, 陈中倩, 姿丽芳
【申请人】扬州大学
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月12日