扫描仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种扫描仪。
【背景技术】
[0002]在三维扫描仪对物体表面进行扫描时，扫描仪的操作者需要观察所成型的三维模型相比被扫描的物体是否有明显的缺陷，如发现缺陷，则需要操作者对有缺陷的部分重新扫描，以补偿三维模型的缺陷。但现有的三维扫描仪，其三维模型的成像均显示于特定的显示设备上，如桌式显示器上，使得操作者需要在对物体表面进行扫描的同时，还需要转头观察显示器上所成型的三维模型，例如，在对患者的病牙进行扫描时，操作者需要注意扫描探头在用户口中的位置，同时还需要观察计算机显示屏上所成型的三维模型，使得操作者的操作极其不方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种便于操作人员查看三维模型的扫描仪。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种扫描仪，所述扫描仪包括图像采集器、手柄、主控模块，以及显示设备；
[0005]所述图像采集器和所述显示设备均与所述主控模块电连接；
[0006]所述图像采集器与所述手柄的一端固定连接，所述显示设备设置于所述手柄上；
[0007]所述图像采集器，用于采集物体表面反射的影像；
[0008]所述主控模块，用于将所述影像生成被扫描物体的三维模型；
[0009]所述显示设备，用于显示所述三维模型或所述三维模型的图片。
[0010]优选地，所述扫描仪还包括截图模块，所述截图模块同时与所述显示设备和所述主控模块电连接；
[0011]所述截图模块，用于截取所述三维模型的图片；
[0012]所述显不设备显不所述图片。
[0013]优选地，所述扫描仪还包括渲染模块，所述渲染模块与所述主控模块及所述截图模块电连接；
[0014]所述渲染模块，用于渲染所述三维模型。
[0015]优选地，所述扫描仪还包括图像控制器和投影仪；
[0016]所述投影，用于向被扫描物体投影图像；
[0017]所述图像控制器，用于接收所述主控模块发送的图像控制信号，并根据所述图像控制信号控制所述投影仪进行投影。
[0018]优选地，所述图像控制器包括现场可编程门阵列
[0019]优选地，所述扫描仪还包括重组模块，所述图像采集器和所述生成模块均与所述重组模块电连接；
[0020]所述重组模块，用于对所述影像的像素点进行编排重组得到目标像素点，并将所述目标像素点缓存至预设的存储器。
[0021]优选地，所述重组模块包括第一控制单元、分析单元以及排列单元；
[0022]所述分析单元和所述排列单元均与所述第一控制单元电连接，所述控制单元与所述主控模块电连接；
[0023]所述分析单元，用于分析所述影像像素点的排布，并获取所述影像的各像素点；
[0024]所述排列单元，用于将分析所述获得的像素点，按照预设的排列规则进行重新排布；
[0025]所述第一控制单元用于控制所述分析单元和所述排列单元的工作情况。
[0026]优选地，所述扫描仪还包括生成模块，所述生成模块与所述主控模块电连接；
[0027]所述生成模块，用于将所述影像生成三维片；
[0028]所述主控模块包括拼接单元，所述拼接单元用于将所述三维片拼接成三维模型。
[0029]优选地，所述生成模块包括获取单元、生成单元，以及第二控制单元；
[0030]所述获取单元和所述生成单元均与所述第二控制单元电连接，所述第二控制单元与所述主控模块电连接；
[0031]所述获取单元，用于根据所述第二控制单元的指令获取所述目标像素点，并将所述获取的目标像素点传送至所述生成单元；
[0032]所述生成单元将所述目标像素点生成所述三维片，并将所述三维片传输至所述主控模块。
[0033]优选地，所述扫描仪还包括预处理模块，所述预处理模块用于，接收所述图像采集器所采集的所述影像，并将所述影像进行预处理后，再发送至所述重组模块。
[0034]本实用新型，通过将显示设备设置在手柄上，使得操作者在操作时，可实时的观察到被扫描物体表面被扫描区域的三维模型，以便将真实表面与三维模型进行比较，从而可及时的发现扫描过程中存在的问题，以便及时的纠正所产生的错误，从而有利于操作者更加方便、准确的进行扫描操作。
【附图说明】
[0035]图1为本实用新型扫描仪手柄的结构示意图；
[0036]图2为本实用新型扫描仪的功能模块结构示意图；
[0037]图3为本发明扫描仪的图像采集器获取的被扫描物体某位置第I张影像的像素点分布图；
[0038]图4为本发明扫描仪的图像采集器获取的被扫描物体某位置第α张影像的像素点分布图；
[0039]图5为本发明扫描仪的重组模块对α张影像的像素点重排后在FIF03中的分布图；
[0040]图6为本发明扫描仪的重组模块对α张影像的像素点重排后在FIFOl中的分布图；
[0041]图7为本发明扫描仪的重组模块对α张影像的像素点重排后在FIF02中的分布图。
[0042]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0043]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0044]本实用新型提供一种扫描仪I。
[0045]一种扫描仪1，扫描仪I包括图像采集器50、手柄120、主控模块10，以及显示设备130。在本实施方式中，主控模块10设置在外接设备，如电脑上。图像采集器50和显示设备130均与主控模块10电连接，图像采集器50与手柄120的一端固定连接，显示设备130设置于手柄120上。图像采集器50采集物体表面反射的影像，主控模块10将图像采集器50采集的影像生成被扫描物体的三维模型，显示设备130显示该三维模型或三维模型的图片。
[0046]具体地，本实施例中，手柄120包括主体121和把手122，把手122与主体121的一侧固定连接。主体121为长条形盒体，盒体内设置有电路板(图未示)。图像采集器50设置于主体121的一端，显示设备130设置在主体121上与把手122相对或相邻的一侧。其中，显示设备130以液晶显示屏为优。在其它实施例中，液晶显示屏与主体121可活动连接，以万向节(图未示)连接为优，操作者在操作时，可转动显示设备130，使得显示设备130所在的位置与操作者的视角对应。主控模块10将影像生成被扫描物体的三维模型后，传输给显示设备130进行显示。
[0047]由于三维模型所占的数据很大，导致三维模型的传输不方便，在其它实施例中，扫描仪I还包括截图模块150，截图模块150同时与显示设备130和主控模块10电连接。截图模块150用于截取三维模型的图片，并将截取的图片发送到显示设备130进行显示。为了用户在显示设备130上查看三维模型时更加清楚，扫描仪I还包括用于渲染三维模型渲染模块140，渲染模块140与主控模块10及截图模块150电连接。在主控模块10生成三维模型后，渲染模块140将三维模型进行渲染，渲染后的三维模型与被扫描物体的真实颜色非常相似，使得三维模型图片的颜色与被扫描物体的真实颜色也相似，使得操作者在看到渲染后的三维模型时，能及时的发现三维模型中存在的缺陷，以便操作者及时准确的对被扫描物体进行扫描。
[0048]本实施例中，通过将显示设备130设置在手柄120上，使得操作者在操作时，可实时的观察到被扫描物体表面被扫描区域的三维模型，以便将真实表面与三维模型进行比较，从而可及时的发现扫描过程中存在的问题，以便及时的纠正所产生的错误，从而有利于操作者更加方便、准确的进行扫描操作。
[0049]进一步地，在本实用新型实施例中，参照图1至图7，该扫描仪I包括投影仪30、图像采集器50、重组模块60、主控模块10。投影仪30对被扫描物体40进行投影，图像采集器50对被扫描物体40表面所反射的影像进行采集，并将采集的影像发送至重组模块60。重组模块60对影像的像素点进行编排重组得到目标像素点，并将目标像素点缓存至预设存储器70。主控模块10从存储器70内获取目标像素点，并根据预设的生成规则将目标像素点生成被扫描物体40的三维模型。投影仪30、图像采集器50以及重组模块60均与主控模块10电连接。
[0050]具体地，本实施例中，投影仪30中存储有多种待投影的图片，投影仪30根据投影指令，将图片按照一定的规律投影至待扫描物体的表面。