一种移动采像设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种采像设备，特别是涉及一种可远程遥控的移动采像设备。
【背景技术】
[0002]目前，物联网技术正蓬勃兴起，智能家居、智能交通、农业物联网等相关技术产品正逐步走入人们的日常生活。现在视频监测方面多采用使摄像头水平转动、调焦的方式来达到采像的目的，转动角度和调焦范围有限，且是平面二维转动，采像效果不是很理想。2014年9月10日公开的申请号为201420128131.3的实用新型公开了一种移动式田间环境监测系统，虽可进行多维度采像，但只限在一条轨道上移动，不能向四周伸展，且未进行封装处理。本实用新型就是针对上述问题而提出的一种移动采像设备。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述缺陷，提供一种移动采像设备，该设备不仅可以多维度采像，而且可以向四周以任意角度旋转、延伸，并封装完好。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:一种移动采像设备，包括:底座、旋转杆、水平杆、垂直杆、摄像头、供电箱和信号收发器，其中，旋转杆的底部嵌入底座内，底座的内部设有电机I，电机I用电机固定架I固定，电机固定架I安装在底座外壳的内壁，电机I的转轴上安装有齿轮I，旋转杆的底部设有齿轮II，齿轮I与齿轮II相啮合，旋转杆的上部与水平杆的一端连接固定，水平杆内部设有小车和两个锯齿轨道，小车的车轮置于锯齿轨道上，电机II用电机固定架II固定在小车面板上，电机II的转轴上安装有牵拉杆，牵拉杆固定牵拉绳的一端，牵拉绳的另一端固定在垂直杆的底部，牵拉绳置于垂直杆的内部，垂直杆固定在小车面板的底部，垂直杆底部安装有摄像头，旋转杆顶部安装有信号收发器，底座外壳的外壁安装有供电箱。
[0005]作为进一步的技术方案，所述的锯齿轨道表面为锯齿状，平行铺设在水平杆的内部。
[0006]作为进一步的技术方案，所述的车轮为齿轮，与锯齿轨道相啮合，其中一个车轮用减速电机驱动。
[0007]作为进一步的技术方案，所述的水平杆下部设有长方形缺口，供垂直杆穿过。
[0008]作为进一步的技术方案，所述的垂直杆为伸缩杆，垂直杆的上端固定在小车面板的底部，下端固定有摄像头和牵拉绳。
[0009]作为进一步的技术方案，所述的摄像头为高清摄像头，安装在垂直杆的底部，可转动、调焦。
[0010]本实用新型与现有技术相比有如下优点:
[0011]本移动采像设备可以带动摄像头在一定范围内进行水平、垂直、旋转的多维度采像，可以向四周以任意角度旋转、延伸，采用齿轮相啮合的设计增加了移动的精度。不仅可以应用于田间环境的监测，还可应用到交通、公共场所等的监控，具有结构简单、使用方便、应用广泛等优点。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图2是底座的内部结构示意图。
[0014]图3是水平杆的内部结构示意图。
[0015]图4是垂直杆的实施结构示意图。
[0016]图中标号为:1.底座，2.旋转杆，3.水平杆，4.垂直杆，5.摄像头，6.供电箱，7.信号收发器，11.底座外壳，12.电机I，13.电机固定架I，14.齿轮I，21.旋转杆外壳，22.齿轮II，31.水平杆外壳，32.锯齿轨道，33.小车面板，34.车轮，41.垂直杆外壳，42.电机II，43.牵拉杆，44.电机固定架II，45.牵拉绳。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0018]如图1所示，一种移动采像设备，包括:底座(1)、旋转杆(2)、水平杆(3)、垂直杆
(4)、摄像头(5)、供电箱(6)和信号收发器(7)，其中，旋转杆⑵的底部嵌入底座⑴内，旋转杆(2)的上部与水平杆(3)相连，水平杆(3)的下部与垂直杆(4)相连，垂直杆(4)的底部安装有摄像头(5)，供电箱(6)安装在底座(I)上，信号收发器(7)安装在旋转杆(2)的顶部。供电箱(6)为整个系统供电，信号收发器(7)用于接收指令并发射视频信号。
[0019]如图2所示为底座(I)的内部结构示意图，底座(I)包括:底座外壳(11)、电机I (12)、电机固定架I (13)和齿轮I (14);旋转杆(2)包括:旋转杆外壳(21)和齿轮II (22)。底座⑴的内部设有电机I (12)，电机I (12)用电机固定架I (13)固定，电机固定架I (13)安装在底座外壳(11)的内壁，电机1(12)的转轴上安装有齿轮I (14)，旋转杆⑵的底部设有齿轮II (22)，齿轮I (14)与齿轮II (22)相啮合。使用时，遥控电机I (14)使其正反转，通过齿轮组带动旋转杆(2)转动，实现转动采像。
[0020]如图3所示为水平杆(3)的内部结构示意图，水平杆(3)包括:水平杆外壳(31)、锯齿轨道(32)、小车面板(33)和车轮(34)。水平杆(3)的内部设有小车和两个锯齿轨道
(32)，小车置于锯齿轨道(32)上，锯齿轨道(32)的表面为锯齿状，平行铺设在水平杆(3)的内部，车轮(34)为齿轮，与锯齿轨道(32)相啮合，其中一个车轮(34)用减速电机驱动，垂直杆(4)固定在小车面板(33)的底部，水平杆(3)下部设有长方形缺口，供垂直杆(4)穿过。使用时，遥控减速电机使其正反转，带动小车运动，实现水平移动采像。
[0021]如图4所示为垂直杆⑷的实施结构示意图，电机11(42)用电机固定架11(44)固定在小车面板(33)上，电机II (42)的转轴上安装有牵拉杆(43)，牵拉杆(43)固定牵拉绳(45)的一端，牵拉绳(45)的另一端固定在垂直杆(4)的底部，牵拉绳(45)置于垂直杆
(4)的内部，垂直杆外壳(41)的一端与小车面板(33)相连。使用时，遥控电机11(42)使其正反转，带动牵拉绳(45)运动，使垂直杆(4)伸缩，实现垂直移动采像。
【主权项】
1.一种移动采像设备，包括:底座(1)、旋转杆(2)、水平杆(3)、垂直杆(4)、摄像头(5)、供电箱(6)和信号收发器(7)，其中，旋转杆(2)的底部嵌入底座(I)内，底座(I)的内部设有电机1(12)，电机1(12)用电机固定架1(13)固定，电机固定架1(13)安装在底座外壳(11)的内壁，电机1(12)的转轴上安装有齿轮I (14)，旋转杆⑵的底部设有齿轮11(22)，齿轮1(14)与齿轮11(22)相啮合，旋转杆⑵的上部与水平杆(3)的一端连接固定，水平杆(3)内部设有小车和两个锯齿轨道(32)，小车的车轮(34)置于锯齿轨道(32)上，电机II (42)用电机固定架II (44)固定在小车面板(33)上，电机II (42)的转轴上安装有牵拉杆(43)，牵拉杆(43)固定牵拉绳(45)的一端，牵拉绳(45)的另一端固定在垂直杆(4)的底部，牵拉绳(45)置于垂直杆(4)的内部，垂直杆(4)固定在小车面板(33)的底部，垂直杆(4)底部安装有摄像头(5)，旋转杆(2)顶部安装有信号收发器(7)，底座外壳(11)的外壁安装有供电箱(6)。
2.根据权利要求1所述的移动采像设备，其特征在于:所述的锯齿轨道(32)表面为锯齿状，平行铺设在水平杆(3)的内部。
3.根据权利要求1所述的移动采像设备，其特征在于:所述的车轮(34)为齿轮，与锯齿轨道(32)相啮合，其中一个车轮(34)用减速电机驱动。
4.根据权利要求1所述的移动采像设备，其特征在于:所述的水平杆(3)下部设有长方形缺口，供垂直杆(4)穿过。
5.根据权利要求1所述的移动采像设备，其特征在于:所述的垂直杆(4)为伸缩杆，垂直杆(4)的上端固定在小车面板(33)的底部，下端固定有摄像头(5)和牵拉绳(45)。
6.根据权利要求1所述的移动采像设备，其特征在于:所述的摄像头(5)为高清摄像头，安装在垂直杆(4)的底部，可转动、调焦。
【专利摘要】本实用新型涉及一种移动采像设备，它是将旋转杆的底部嵌入底座内，底座的内部设有电机I，电机I的转轴上安装有齿轮I，旋转杆的底部设有齿轮II，齿轮I与齿轮II相啮合，旋转杆的上部与水平杆的一端连接固定，水平杆内部设有小车和两个锯齿轨道，小车的车轮置于锯齿轨道上，电机II用电机固定架II固定在小车面板上，电机II的转轴上安装有牵拉杆，牵拉杆固定牵拉绳的一端，牵拉绳的另一端固定在垂直杆的底部，牵拉绳置于垂直杆的内部，垂直杆固定在小车面板的底部，垂直杆底部安装有摄像头，旋转杆顶部安装有信号收发器，底座外壳的外壁安装有供电箱。本设备可带动摄像头多维度采像，用于多种场合的监控，结构简单，使用方便。
【IPC分类】H04N7-18
【公开号】CN204498265
【申请号】CN201520142486
【发明人】童领, 陈曙光, 唐义甲, 赵文龙
【申请人】阜阳师范学院
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月5日