泊车辅助监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车电子技术领域，具体是涉及一种泊车辅助监控系统。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步，小汽车私家车等越来越谱及，道路环境越来越拥堵，安全驾驶越来越被重视，泊车辅助监控系统在这样的大环境运用而生。泊车辅助的出现与应用，帮助用户(驾驶员)更直观、方便地了解车周围的情况，辅助用户更安全地倒车起到了重要作用。目前市场上的泊车辅助产品主要是通过外接硬件设备，如360度全景盒子，配合导航主机使用来实现360全景功能的。这样的产品硬件成本高昂而且不是一体化设计，在安装，操作，和用户体验上难免显得有些落后和不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种泊车辅助监控系统，可用于360全景泊车，能根据汽车的状态，如正常行驶，左转向，右转向及倒车等信息，自动转换视频画面，转送给主机以实现360全景画面的切换和控制。
[0004]为达上述目的，本实用新型是通过以下的技术方案来实现的。
[0005]一种泊车辅助监控系统，包括摄像模块、视频采集模块、图像处理模块、显示模块和控制模块，所述摄像模块包括安装在车身上的多个摄像头，多个摄像头分别与视频采集模块相连接，视频采集模块将摄像模块的视频信号输出给图像处理模块，在显示模块上显示；所述控制模块与视频采集模块连接，采集车辆的操作指令，以控制视频采集模块对多个摄像头的视频采集切换。
[0006]以上的技术方案中，所述摄像模块包括安装在车身上的前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头。
[0007]以上的技术方案中，所述控制模块接收到左转向信号时，控制视频采集模块切换采集左摄像头的视频信号。
[0008]以上的技术方案中，所述控制模块接收到右转向信号时，控制视频采集模块切换采集右摄像头的视频信号。
[0009]以上的技术方案中，所述控制模块接收到倒车信号时，控制视频采集模块切换采集后摄像头的视频信号。
[0010]以上的技术方案中，所述控制模块接收到车辆的点火信号时，控制视频采集模块切换采集前摄像头的视频信号。
[0011 ] 以上的技术方案中，所述视频采集模块包括CBVS接口和PCIE接口，将摄像模块的CBVS信号转为PCIE信号输出。
[0012]以上的技术方案中，所述的控制模块和视频采集模块集成在一块电路板上。
[0013]本实用新型的技术方案，其效果是，本实用新型同现有的全景盒子相比，成本低廉，安装简单，可与车载主机一体化设计；通过多路CVBS转PCIE的视频采集模块和配套软件实现了更高清的画质，更简单的人机交互，用户体验大大提升；能根据车辆的状态自动实现全景画面的切换和控制。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型实施例中的泊车辅助监控系统的结构框图。
[0015]图2是本实用新型实施例中的系统的工作原理框图。
[0016]图3是本实用新型实施例中的系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图与具体实施例本实用新型的技术方案作详细说明。
[0018]参照图1-3所示，本实施例的泊车辅助监控系统包括摄像模块、视频采集模块、图像处理模块、显示模块和控制模块，所述摄像模块包括安装在车身上的多个摄像头，多个摄像头分别与视频采集模块相连接，视频采集模块将摄像模块的视频信号输出给图像处理模块，在显示模块上显示；所述控制模块与视频采集模块连接，采集车辆的操作指令，以控制视频采集模块对多个摄像头的视频采集切换。
[0019]摄像模块包括安装在车身上的前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，四路摄像头产生的模拟视频CBVS信号进入视频采集模块，并以Mini_PCIE信号输出给图像处理模块。
[0020]通过安装在车身前后左右的四个超广角摄像头，可以同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上(如DVD导航)。驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。
[0021]本实施例的泊车辅助监控系统，采用将多路CBVS信号转成PCIE信号输出，配套车辆主机环境下的应用软件，对多路摄像头的CVBS信号进行采集并通过PCIE接口传输给图像处理模块，如车辆的主控端，主控端对采集来的多路视频信号进行软件算法合成，无缝拼接成360度全景影像后在显示屏上呈现。
[0022]控制模块用于接收车辆的操作指令，控制视频的接收，其分别连接车辆的点火信号线、倒车信号线、左转向灯信号线和右转向灯信号线。当控制模块接收到左转向信号时，则控制视频采集模块切换采集左摄像头的视频信号，在显示屏上显示为左摄像头的视频；当控制模块接收到右转向信号时，控制视频采集模块切换采集右摄像头的视频信号，在显示屏上显示为右摄像头的视频；当控制模块接收到倒车信号时，控制视频采集模块切换采集后摄像头的视频信号，在显示屏上显示为后摄像头的视频；当控制模块接收到车辆的点火信号时，控制视频采集模块切换采集前摄像头的视频信号，在显示屏上显示为前摄像头的视频。
[0023]本实施例以四路摄像头为例，但是不限于四路，可根据需求设计。采用四路摄像头，较现有的产品，其图像清晰度方面极大提升，现有的360全景盒子是PAL (全电视信号)4路CVBS合成I路CVBS，图像的最终解析度是720*576，约40万象素，而多路CBVS转PCIE的视频采集模块传送到主控端的原始图像为4*720*576图像最终解析度可以达到1024*600或更高。
[0024]以上实施例为本实用新型的优选实施例，本实用新型不限于上述实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不背离本实用新型技术原理的基础上所做的任何显而易见的改动，都属于本实用新型的构思和所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种泊车辅助监控系统，包括摄像模块、视频采集模块、图像处理模块、显示模块和控制模块，所述摄像模块包括安装在车身上的多个摄像头，多个摄像头分别与视频采集模块相连接，视频采集模块将摄像模块的视频信号输出给图像处理模块，所述视频采集模块包括CBVS接口和PCIE接口，将摄像模块的CBVS信号转为PCIE信号输出，在显示模块上显示；所述控制模块与视频采集模块连接，采集车辆的操作指令，以控制视频采集模块对多个摄像头的视频采集切换；所述控制模块和视频采集模块集成在一块电路板上。
2.根据权利要求1所述的泊车辅助监控系统，其特征在于，所述摄像模块包括安装在车身上的前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头。
3.根据权利要求2所述的泊车辅助监控系统，其特征在于，所述控制模块接收到左转向信号时，控制视频采集模块切换采集左摄像头的视频信号。
4.根据权利要求2所述的泊车辅助监控系统，其特征在于，所述控制模块接收到右转向信号时，控制视频采集模块切换采集右摄像头的视频信号。
5.根据权利要求2所述的泊车辅助监控系统，其特征在于，所述控制模块接收到倒车信号时，控制视频采集模块切换采集后摄像头的视频信号。
6.根据权利要求2所述的泊车辅助监控系统，其特征在于，所述控制模块接收到车辆的点火信号时，控制视频采集模块切换采集前摄像头的视频信号。
【专利摘要】本实用新型涉及一种泊车辅助监控系统，包括摄像模块、视频采集模块、图像处理模块、显示模块和控制模块，所述摄像模块包括安装在车身上的多个摄像头，多个摄像头分别与视频采集模块相连接，视频采集模块将摄像模块的视频信号输出给图像处理模块，在显示模块上显示；所述控制模块与视频采集模块连接，采集车辆的操作指令，以控制视频采集模块对多个摄像头的视频采集切换。通过多路CVBS转PCIE的视频采集模块和配套软件实现了更高清的画质，更简单的人机交互，用户体验大大提升；能根据车辆的状态自动实现全景画面的切换和控制。
【IPC分类】H04N7-18, B60R1-00
【公开号】CN204498258
【申请号】CN201520122726
【发明人】唐忠林
【申请人】深圳市天双科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月3日