自动泊车系统的制作方法

本申请总体上涉及泊车系统，以及更具体地，涉及自动泊车系统的构造和结构。进一步地，本申请的各方面还指向被记录在可机读的数据存储媒介上的软件产品，其中这种软件产品是可通过计算机硬件执行的，以实施本申请的方法。

背景技术：

当今多层泊车系统非常常见，因为其有助于在有限的空间内泊放大量的机动车。这种泊车系统包括机动车存放空间和多个提取和托存位置，在该位置处机动车用户可以托存和/或提取他们的机动车。使用自动升降装置和移动装置使机动车在提取/托存位置与机动车存放空间之间移动。

然而，与多层泊车系统相关的主要问题是与提取机动车相关的等待时间。当有许多机动车泊放在存放空间中并且具有有限数量的提取位置时，有可能某些用户不得不等待他们的机动车。当有一个用户时，提取的平均等待时间取决于运送机构的运行速度和机动车距提取位置的距离。当有多个用户时，对每个用户以顺序的方式进行服务，并且特定的用户的等待时间取决于先于该特定的用户的已对其机动车提出请求的用户的数量。

用在泊车系统中以减少等待时间的传统的技术是增加提取位置的数量和加快运送机构的速度，以及进一步地，使用诸如为厄兰分布(Erlang distribution)的数学模型来对平均等待时间采取建模。例如，可使用厄兰C型分布以估测将机动车运送到提取位置耗费多长时间。替代性地，可使用恩格谢特方程(Engset equation)以确定用户等待其机动车的概率。然而，尤其当提取请求的数量较大时，传统的技术被证实在显著减少等待时间方面不是非常有效。

与传统的多层泊车系统相关的另一个问题是，该系统的结构和构造受限于将该系统容纳在其中的建筑物的尺寸、形状和构件(assembly)。

因此，对泊车系统而言存在下述需求：消除或减少将机动车运送到用户的等待时间、具有不限于建筑物的构件的结构以及无论提取请求的数量如何均能进行更为健壮性的运送。

技术实现要素：

本申请提供了一种自动泊车系统和一种用于运行该自动泊车系统的方法。

在一个方面中，本申请的实施例提供了一种自动泊车系统，该自动泊车系统包括至少一个包含多个机动车存放区的泊放设施结构、机动车进/出布置设备和机动车输送机构。以模块化的方式由多个相互联接的基本以竖直和水平的定向进行布置的细长的金属构件来构造泊放设施结构。机动车存放区以一个或多个纵列布置并且机动车输送机构在空间上与该一个或多个纵列相邻地布置，以用于对机动车存放区交送和取回机动车。机动车输送机构将机动车在进/出布置设备与至少一个泊放设施之间进行输送。

进一步地，机动车输送机构在空间上与该一个或多个纵列相邻地布置，以用于对机动车存放区交送和取回一辆或多辆机动车。机动车输送机构能够被操作以将处于一个或多个平台的顶部中的一辆或多辆机动车上升和/或下降以及侧向地移动，该一个或多个平台能通过将第一结构部向上和/或向下移动、将第二结构部相对于第一结构部侧向地移动以及将第三结构部相对于第一结构部侧向地移动并且相对于第二结构部以垂直方式移动的方式相对于机动车输送机构进行移动。

在一个方面中，机动车输送机构能够被操作以通过将机动车支撑在对应的平台上的方式来将机动车上升和/或下降以及将机动车侧向地移动，该平台能相对于机动车输送机构侧向地移动。机动车输送机构使用一组或多组导轨，以当支承机动车的平台在机动车输送机构与机动车存放区之间侧向地移动时引导该平台。

在一个方面中，机动车输送机构能够被操作以将处于x-y-z笛卡尔坐标系统下的机动车在自动泊放系统的体量(volume)之内移动。机动车输送机构包括能移动的结构部，该能移动的结构部包括能在z方向上移动的z结构部、被布置在z结构部的顶部上并且能在其上在y方向上移动的y结构部以及被布置在y结构部的顶部上并且能在其上在x方向上移动的机动车托盘。

在一个方面中，机动车输送机构设有被布置在自动泊放系统的顶部部分中的升降马达，并且能够被操作以利用一个或多个绞车来使机动车相对于存放区上升和/或下降。马达/绞车系统通过索缆的方式连接到z结构部的底部并连接到顶部，以用于在z方向上移动z结构部。进一步地，被用于使一辆或多辆机动车相对于多个存放区上升和/或下降的一个或多个绞车为以使第二结构部能够侧向地移动的方式连接到第一结构部的外部的绞车。

在一个方面中，所公开的实施例的自动泊车系统包括支撑第一结构部的索缆。索缆被定位在第一结构部和第二结构部的外部以及连接到竖直的结构部的相邻的导轨之间。

在另一个方面中，机动车输送机构能够被操作以在至少一个泊放设施结构之内将机动车在存放区之间进行重新分配，以使得当请求将该机动车运送到用于在其位置进行收取的进/出布置设备时，能够更快速地取得机动车。对机动车执行重新分配以用于当从系统取回机动车时减少用户所经受的等待时间。

基于指示机动车的预计收取时间的用户输入的信息来对机动车执行重新分配。进一步基于设有用于识别机动车的辨识信息的预测模型来对机动车执行重新分配。

在又一个方面中，机动车进/出布置设备包括多个出口/入口，机动车通过该多个出口/入口被交送和/或取回。出口/入口设有一个或多个用户界面，该用户界面用于用户将数据输入到管控机动车输送机构的运行的控制系统。

在又一个方面中，本申请的实施例提供了一种操作自动泊车系统的方法。

本申请的实施例提供了一种模块化的自动泊车系统，该自动泊车系统由以水平和竖直定向布置的相互联接的细长的金属构件构成，并且具有不限于将该自动泊车系统容纳在其中的建筑物的形状和尺寸的结构。所公开的实施例的自动泊车系统具有机动车输送机构，该机动车输送机构包括能在x-y-z方向上移动机动车而不相互干涉的结构。本申请的实施例进一步地基本减少了运送机动车的等待时间并且形成了更为健壮性的运送。在提取机动车之前，基于指示机动车的一个或多个预计收取时间的信息和/或设有用于识别机动车的辨识信息的预测模型来更靠近入口/出口地移动该机动车。

根据附图和对结合上文所附的权利要求说明的说明性实施例进行的详细说明，本申请的附加的方面、优点、特征和目的将显现。

应当理解的是，本发明的特征可以以各种不同的组合方式进行组合而不脱离由所附的权利要求限定的本发明的范围。

附图说明

当结合附图进行阅读时，上文的发明内容以及下文的说明性实施例的详细说明被更好地理解。出于说明本申请的目的，在附图中示出了本申请的示例性构造。然而，本发明不限于本文中所公开的特定的方法和机构。此外，本领域技术人员应当理解附图不是按照比例的。在任何可能的位置，相似的元件由相同的附图标记进行指示。

图1为自动泊车系统的图示说明，该自动泊车系统适于实践本申请的各个实施方式；

图2为根据本申请的一个方面的机动车入口/出口的图示说明；

图3a为根据本申请的一个方面的自动泊车系统的侧视图的图示说明；

图3b为根据本申请的一个方面的自动泊车系统的正视图的图示说明；

图3c为根据本申请的一个方面的自动泊车系统的俯视图的图示说明；

图4a为根据本申请的一个方面的自动泊车系统的详细俯视图的图示说明；

图4b为根据本申请的一个方面的自动泊车系统的一部分的详细俯视图的图示说明；

图4c为根据本申请的一个方面的自动泊车系统的马达系统的详细俯视图的图示说明；以及

图5为操作根据本申请的各个方面的自动泊车系统的方法的步骤的图示说明。

具体实施方式

以下的详细说明阐述了本申请的实施例和本申请能够被实施所用的方式。虽然已经公开了执行本发明的最好的模式，但是本领域技术人员应当意识到，用于执行或实践本发明的其它的实施例也是可行的。

本申请提供了一种自动泊车系统。该自动泊车系统包括至少一个泊放设施结构、机动车进/出布置设备和机动车输送机构。泊放设施结构包括以一个或多个纵列布置的多个机动车存放区，并且机动车输送机构在空间上与这一个或多个纵列相邻地布置，以用于对机动车存放区交送和取回机动车。机动车输送机构能够被操作以通过将机动车支撑在对应的平台上的方式来将机动车上升和/或下降以及将机动车侧向地移动，该平台能够相对于机动车输送机构侧向地移动。机动车输送机构能够被操作以将处于x-y-z笛卡尔坐标系统下的机动车在自动泊放系统的体量之内移动。

机动车进/出布置设备包括多个出口/入口，机动车通过该多个出口/入口被交送和/或取回，其中该多个出口/入口设有一个或多个用户界面，该用户界面用于用户将数据输入到管控机动车输送机构的运行的控制系统。机动车输送机构能够被操作以将机动车在存放区之间进行重新分配，以使得当请求将该机动车运送到用于在其位置进行收取的进/出布置设备时，能够更快速地取得机动车。基于指示机动车的一个或多个预计收取时间的用户输入的信息和/或设有用于识别机动车的辨识信息的预测模型来对机动车执行重新分配，用以当从系统取回机动车时减少一个或多个用户所经受的等待时间。

现尤其通过附图的附图标记来参照附图，图1为自动泊车系统100的图示说明，该自动泊车系统适于实践本申请的各个实施方式。自动泊车系统100包括泊放设施结构102a和102b，该泊放设施结构在后文中共同称为泊放设施102。每个泊放设施102包括多个泊放层，并且该多个泊放层包括多个分别用于泊放机动车106a、106b、106c和106d(在后文中共同称为机动车106)的机动车存放区104a、104b、104c和104d，该多个机动车存放区在后文中共同称为机动车存放区104。机动车106的示例包括但不限于汽车、车辆、厢式汽车和客车。

机动车输送机构108将机动车106在至少一个机动车入口/出口(在图中未示出)与泊放设施102之间进行输送。机动车输送机构108的示例包括但不限于自动升降装置和移动装置。机动车输送机构108还将机动车106在机动车存放区104当中移动。

图2为自动泊车系统100的机动车入口/出口200的图示说明，并且结合图1对其进行说明。机动车入口/出口200为一室，该室在后文中被称为室200，机动车用户206在该室处托存和/或提取其机动车106。机动车入口/出口200具有自动门202，该自动门例如可以在基于机动车106的牌照对其进行识别之后被打开。机动车用户206将机动车106驾驶到室200中，并且将机动车106托存在该室中。

在将机动车106托存在室200中之后，用户206可使用控制面板204以输入个人密码和诸如为提取机动车106的预计时间的其它指令。当用户206已经通过控制面板204输入了信息时，门202关闭。在门202关闭之后，机动车输送机构108将机动车106输送到可用的机动车存放区104。在本申请的实施例中，可以为用户206预先限定机动车106将被输送到的特定的机动车存放区104。在本申请的另一个实施例中，通过自动泊车系统100的控制逻辑来动态地决定机动车106将被输送到的机动车存放区104。

在本申请的实施例中，控制面板204可被联接到自动泊车系统100的控制逻辑，并且可包括交互式的图形化用户界面(GUI，graphical user interface)和用于接收来自机动车用户206的多个指令的输入模块。例如，控制面板204可接收机动车106的辨识信息、机动车106的预计提取时间和来自用户206的提取机动车106的请求。当接收到提取机动车106的请求时，机动车输送机构108将机动车106从机动车存放区104输送到室200。门202被打开并且用户206可以将机动车106驶出室200。

进一步地，机动车输送机构108可被操作以将一辆或多辆机动车106在泊放设施102之内在存放区104之间进行重新分配，以使得当请求将该一辆或多辆机动车106运送到用于在其位置进行收取的入口/出口200时，能够更快速地取得该机动车。基于指示一辆或多辆机动车106的一个或多个预计收取时间的用户输入的信息来对机动车106执行重新分配。进一步地，基于设有用于识别机动车106的辨识信息的预测模型来对机动车106执行重新分配。对机动车106执行重新分配以用于当从系统100取回一辆或多辆机动车106时减少一个或多个用户所经受的等待时间。

图3a为自动泊车系统300的侧视图的图示说明，该自动泊车系统是自动泊车系统100的示例。自动泊车系统300包括泊放设施结构302a和302b，该泊放设施结构在后文中共同称为泊放设施302。泊放设施302包括多个用于泊放机动车106的机动车存放区，诸如为区304a、304b、304c、304d、304e和304f，该区在后文中共同称为机动车存放区304。机动车存放区304f示出了泊放在其中的机动车106的侧视图。

通过将多个诸如为导轨306a和306b的水平的金属导轨(该导轨在后文中共同称为导轨306)、多个诸如为结构部308a和308b的水平的金属结构部(该结构部在后文中共同称为水平结构部308)和多个诸如为结构部310a和310b的竖直的金属结构部(该结构部在后文中共同称为竖直结构部310)相互连接而形成泊放设施302。导轨306、水平结构部308和竖直结构部310为细长的金属构件，该金属构件以基本竖直和水平的定向进行布置并且以某种方式相互联接以构成机动车存放区304。可用模块化的方式由结构部306、308和310来构造泊放设施302，并且该泊放设施可被安装/建造在地面上，或已存在的泊放设施302的顶部上，或者地下室中。在一实施例中，泊放设施302包括消防安全的特性，因为该泊放设施是由具有充足的空气通道的结构部306、308和310以模块化的方式建造的。泊放设施302内部的充足的空气通道降低了泊放设施302由于一辆处于燃烧状态的机动车106可能导致与其相邻的另一辆机动车106起火的多米诺效应而起火的可能性。

机动车输送机构312在空间上与泊放设施302相邻地安置，用以对机动车存放区304交送和取回机动车106。机动车输送机构312能够被操作以将处于x-y-z笛卡尔坐标系统下的机动车106在泊放设施302之内移动。泊放设施302中的x方向指代从泊放设施302的前部到后部的水平方向，y方向指代从泊放设施的左部到右部的水平方向，以及z方向指代从泊放设施的顶部到底部的竖直方向。机动车输送机构312包括能在z方向上朝向/远离泊放设施302的顶部316移动的z结构部或平台314a。马达/绞车系统320连接到z结构部314a的底部并且进一步地通过索缆326的方式连接到顶部316的连接点322a和322b，用以在z方向上平行于竖直结构部310移动z结构部314a。

z结构部314a包括被定位在z结构部314a的顶部上的y结构部或平台314b和被定位在y结构部314b的顶部上的x结构部或平台314c。y结构部314b和x结构部314c能够被操作以相对于z结构部314a侧向地移动。例如，y结构部314b具有一组轮(未示出)并且能通过一个或多个马达/绞车(未示出)在z结构部314a的顶部上在y方向上进行移动。相似地，x结构部314c具有一组轮(未示出)并且能通过一个或多个马达/绞车(未示出)沿着导轨306在x方向上进行移动。z结构部314a、y结构部314b和x结构部314c的示例包括平台、框架、托盘以及类似物。x结构部314c还可被称为机动车托盘314c，因为该托盘被用于承载机动车106并且能沿着导轨306移动以将提取/托存的机动车106定位在对应的机动车存放区304f中。

马达/绞车系统320和索缆326的定位对机动车输送机构312的功能是关键的。以能够将马达/绞车系统320和索缆326配备在z结构部314a与竖直结构部310之间的方式对z结构部314a相对于导轨306的(左)端部进行定位。索缆326被定位在z结构部314a的外部，以有效地在z方向上对z结构部314a进行升高和降低。进一步地，索缆326被定位在y结构部314b的外部，以不会对y结构部314b在z结构部314a的顶部上在y方向上进行的移动引起阻碍。进一步地，以使得导轨306靠近y结构部314b并且x结构部314c可平滑地转移到导轨306的方式定位索缆326和马达/绞车系统320。

图3b为在图3a中示出的自动泊车系统300的正视图，该自动泊车系统具有辨识类似的元件的类似的附图标记。机动车存放区304g示出了泊放在其中的机动车106的正视图。z结构部314a平行于顶部316布置并且在泊放设施302的左端部与右端部之间在y方向上延伸。马达/绞车系统320包括用于将对应的索缆326对准到顶部316的旋转轮328a、328b、328c和328d，该旋转轮在后文中共同称为旋转轮328。每个旋转轮328被定位在两个相邻的机动车存放区304的导轨306之间，例如，旋转轮328b位于导轨306a与306b之间。

在示例性实施例中，当z结构部314a要从机动车存放区304g提取机动车106时，z结构部314a可向下移动，以将x结构部314c与对应的导轨306对准。之后，y结构部314b可在z结构部314a上朝向机动车存放区304g移动。最后，x结构部314c可从y结构部314b分离，并且沿着导轨306朝向机动车存放区304g移动，以从该存放区提取机动车106。

图3c为在图3a和图3b中示出的自动泊车系统300的俯视图，该自动泊车系统具有辨识类似的元件的类似的附图标记。出于清楚的目的，通过排除顶部316来示出该俯视图。示出了一辆机动车106a在等待服务，并且示出了泊放在机动车存放区304g中的另一辆机动车106b的俯视图。

z结构部314a在泊放设施302的左端部与右端部之间延伸，以使得y结构部314b能够在z结构部314a的顶部上在y方向上移动。示出了x结构部314c被定位在y结构部314b的顶部上并且能从y结构部314b分离，以能沿着导轨306移动，用以在对应的机动车存放区304中提取/托存机动车106。以能够将索缆326配备在z结构部314a与竖直结构部310之间的方式对z结构部314a相对于导轨306的(左)端部进行定位。示出了足以在其中容纳索缆326/马达系统320的、z结构部314a与竖直结构部310之间的空间。

图3a至图3c仅为示例，该示例不应当不适当地限制本文中的权利要求的范围。本领域普通技术人员应可以辨识出本文中的实施例的多种变型、替代性方案和改型。

图4a为自动泊车系统400的详细的俯视图的图示说明，该自动泊车系统为自动泊车系统300的示例并且结合图3a至图3c进行了说明。自动泊车系统400包括入口/出口402a和402b，用户通过该入口/出口交送和/或取回机动车106。相似于马达系统320的马达系统404a和404b被示出附接到z结构部314a，用以使得z结构部314a能够在z方向上移动。马达系统404c被示出附接到一组布置在z结构部314a的顶部上的导轨406，用以使y结构部314b沿着这组导轨406在y方向上移动。进一步地，马达系统404d被示出附接到导轨306，用以使得x结构部314c能够沿着导轨306在x方向上移动。

图4b为图4a的一部分408的详细的俯视图，该部分具有辨识类似的元件的类似的附图标记。包括索缆326和轮328的马达系统320被布置在相邻的导轨306a和306b之间。轮328使来自顶部316的索缆326弯转并且相对于z结构部314a成角度地定位。y结构部314b被很靠近导轨306地定位，以使得x结构部314c能够平滑地转移到导轨306。以不会防止y结构部314b在y方向上移动的方式将索缆326与轮328定位在导轨306之间。进一步地，以导轨306远离竖直结构部310延伸并且具有用于索缆326的空间的方式将竖直结构部310a相对于导轨306进行定位。示出的对索缆326和轮328进行的布置有助于z结构部314a、y结构部314b和x结构部314c的相对运动，而不存在相互的干涉。

图4c为图4a和图4b的马达系统404a的详细视图的图示说明，该马达系统具有辨识类似的元件的类似的附图标记。马达系统404a包括索缆326和轮328。轮328有助于将索缆326的方向从竖直方向改变为水平方向。如示出的，轮328相对于导轨306a成2至5度的角度，以使得索缆326能够平滑地聚拢到马达系统404a的轴410。

图4a至图4c仅为示例，该示例不应当不适当地限制本文中的权利要求的范围。本领域普通技术人员应可以辨识出本文中的实施例的多种变型、替代性方案和改型。

图5为操作根据本申请的自动泊车系统300的方法的步骤的图示说明，并且结合图1和图3a至图3c对该方法的步骤进行了说明。该方法被描述为以逻辑流程图的方式的步骤的集合，该集合表示一系列的能够以硬件、软件以及硬件与软件的结合的方式实施的步骤。

在步骤502，一个或多个机动车存放区304被布置在泊放设施302的一个或多个纵列中。以模块化的方式由多个相互联接的基本以竖直和水平的定向进行布置的细长的金属构件306、308和310来构造泊放设施302。

在步骤504，机动车输送机构312在空间上与这一个或多个纵列相邻地布置，以用于对机动车存放区304交送和取回一辆或多辆机动车106。机动车输送机构312能够被操作以通过将机动车106支撑在对应的一个或多个平台314a、314b和314c上的方式来将机动车106上升和/或下降以及将机动车侧向地移动，该平台能相对于机动车输送机构312侧向地移动。机动车输送机构312进一步设有一个或多个布置在泊放设施302的顶部316中的升降马达404，用以将处于x-y-z笛卡尔坐标系统下的机动车106在自动泊放系统300的体量内移动。

应当注意的是，步骤502到步骤504仅是说明性的，并且也可提供其它的替代性方案，在不背离本文中的权利要求的范围的情况下在其中添加一个或多个步骤，移除一个或多个步骤，或者以不同的顺序提供一个或多个步骤。

虽然以大量的具体细节对本发明的实施例进行了全面的说明以涵盖可能的各方面，但本领域技术人员应当意识到，本发明的其它变体也是可能的。本发明涉及使得能够使用安装在构造的顶部中的升降马达来实施X-Y和Z方向移动的构造。