自动泊车系统的制作方法

文档序号:11141600阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动泊车系统,包括:

泊放设施结构,所述泊放设施结构包括以一个或多个纵列布置的多个机动车存放区;

机动车进/出布置设备;以及

机动车输送机构,所述机动车输送机构用于将一辆或多辆机动车在所述进/出布置设备与所述泊放设施结构中的多个机动车存放区之间进行输送,其中:

所述机动车输送机构在空间上与所述一个或多个纵列相邻地布置,以用于将所述一辆或多辆机动车交送到所述机动车存放区和从所述机动车存放区取回;

其中,所述机动车输送机构包括:

第一平台,所述第一平台被构造为从所述泊放设施结构的前部到后部以双向的方式水平地移动;

被布置在所述第一平台下方的第二平台,所述第二平台被构造为从所述泊放设施结构的一侧到另一侧以双向的方式水平地移动;以及

被布置在所述第二平台下方的第三平台,所述第三平台被构造为从所述泊放设施结构的底部到顶部部分以双向的方式竖直地移动;

其中,所述机动车输送机构被构造为通过下述的方式将定位在所述第一平台的顶部上的机动车运送到机动车存放区:使所述第三平台上升和/或下降,使所述第二平台相对于所述第三平台侧向地移动,以及使所述第一平台相对于所述第一和第二平台侧向地以及垂直地移动,以将所述机动车运送到所述机动车存放区。

2.根据权利要求1所述的自动泊车系统,其中,所述机动车输送机构包括一个或多个布置在所述泊放设施结构的顶部部分中的升降马达。

3.根据权利要求1或2所述的自动泊车系统,其中,所述机动车输送机构被构造为将处于x-y-z笛卡尔坐标系统下的机动车在所述泊放设施结构的体量内移动。

4.根据权利要求1所述的自动泊车系统,其中,所述机动车输送机构包括一个或多个用于使所述第三平台相对于所述多个存放区上升和/或下降的绞车,其中,所述绞车以使得所述第二平台能够侧向地移动的方式连接到所述第三平台的外部。

5.根据权利要求1所述的自动泊车系统,其中,所述泊放设施结构包括:

联接到水平结构部的竖直结构部的布置设备,以建立所述多个机动车存放区;以及

所述机动车输送机构包括支撑所述第三平台的索缆,所述索缆被定位在所述第三平台和所述第二平台结构部的外侧上以及连接到所述竖直结构部的相邻的导轨之间。

6.根据权利要求1所述的自动泊车系统,其中,所述机动车进/出布置设备包括多个出口/入口,所述机动车通过所述多个出口/入口被交送和/或取回,其中,所述多个出口/入口设有一个或多个用户界面,所述用户界面用于用户将数据输入到管控所述机动车输送机构的运行的控制系统。

7.根据权利要求1所述的自动泊车系统,其中,以模块化的方式由多个相互联接的基本以竖直和水平的定向布置的细长的金属构件来构造所述泊放设施结构。

8.根据权利要求1所述的自动泊车系统,其中,所述机动车输送机构能够被操作以使用一组或多组导轨,以当支承所述一辆或多辆机动车的平台在所述机动车输送机构与所述多个机动车存放区之间侧向地移动时引导所述平台。

9.根据权利要求1所述的自动泊车系统,其中,所述机动车输送机构能够被操作以在所述泊放设施结构之内将所述一辆或多辆机动车在所述机动车存放区之间进行重新分配,以使得当请求将所述一辆或多辆机动车运送到用于在其位置进行收取的所述进/出布置设备时,能够更快速地取得所述一辆或多辆机动车。

10.根据权利要求1至9所述的自动泊车系统,其中,基于指示一辆或多辆机动车的一个或多个预计收取时间的用户输入的信息来对所述一辆或多辆机动车执行重新分配。

11.根据权利要求1至9所述的自动泊车系统,其中,基于设有用于识别所述一辆或多辆机动车的辨识信息的预测模型来对所述一辆或多辆机动车执行重新分配。

12.根据权利要求1至9所述的自动泊车系统,其中,对所述一辆或多辆机动车执行重新分配,以用于当从所述系统取回一辆或多辆机动车时减少一个或多个用户所经受的等待时间。

13.一种构造自动泊车系统的方法,所述自动泊车系统包括至少一个泊放设施结构、机动车进/出布置设备和机动车输送机构,所述至少一个泊放设施结构包括多个机动车存放区,所述机动车输送机构用于在操作中将一辆或多辆机动车在所述进/出布置设备与所述至少一个泊放设施之间运行输送,其中,所述方法包括:

以一个或多个纵列布置所述多个机动车存放区;以及

在空间上将所述机动车输送机构与所述一个或多个纵列相邻地布置,以用于对所述机动车存放区交送和取回一辆或多辆机动车,其中,所述机动车输送机构能够被操作以通过将所述一辆或多辆机动车支撑在对应的一个或多个平台上的方式来将所述一辆或多辆机动车上升和/或下降以及将所述一辆或多辆机动车侧向地移动,所述一个或多个平台能相对于所述机动车输送机构侧向地移动。

14.根据权利要求13所述的方法,其中,所述方法包括提供具有一个或多个升降马达的机动车输送机构,所述一个或多个升降马达被布置在所述自动泊放系统的顶部部分中。

15.根据权利要求13至14中任一项所述的方法,其中,所述方法包括对所述机动车输送机构进行布置,以将处于x-y-z笛卡尔坐标系统下的所述一辆或多辆机动车在所述自动泊放系统的体量内移动。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法,其中,所述方法包括对第一平台进行布置,所述第一平台被构造为从所述泊放设施结构的前部到后部以双向的方式水平地移动;

对被布置在所述第一平台下方的第二平台进行布置,所述第二平台被构造为从所述泊放设施结构的一侧到另一侧以双向的方式水平地移动;以及

对被布置在所述第二平台下方的第三平台进行布置,所述第三平台被构造为从所述泊放设施结构的底部到顶部部分以双向的方式竖直地移动;以及

对所述机动车输送机构进行布置,以使用一个或多个用于使所述一辆或多辆机动车相对于所述多个存放区上升和/或下降的绞车,其中,所述绞车以使得所述第二平台能够侧向地移动的方式连接到所述第三平台的外部。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的方法,其中,所述方法包括以索缆对所述第三平台提供支撑,所述索缆被定位在所述第三平台和所述第二平台的外部以及连接到竖直结构部的相邻的导轨之间。

18.根据权利要求13至17中任一项所述的方法,其中,所述方法包括对所述机动车进/出布置设备提供多个出口/入口,机动车通过所述多个出口/入口被交送和/或取回,其中,所述多个出口/入口设有一个或多个用户界面,所述用户界面用于用户将数据输入到管控所述机动车输送机构的运行的控制系统。

19.根据权利要求13至18中任一项所述的方法,其中,所述方法包括以模块化的方式由多个相互联接的基本以竖直和水平的定向布置的细长的金属构件来构造所述泊放设施结构。

20.根据权利要求13至19中任一项所述的方法,其中,所述方法包括对所述机动车输送机构提供一组或多组导轨,以当支承所述一辆或多辆机动车的平台在所述机动车输送机构与所述多个机动车存放区之间侧向地移动时引导所述平台。

21.根据权利要求13至20中任一项所述的方法,其中,所述方法包括对所述机动车输送机构进行布置,以在所述至少一个泊放设施结构之内将所述一辆或多辆机动车在所述存放区之间进行重新分配,以使得当请求将所述一辆或多辆机动车运送到用于在其位置进行收取的所述进/出布置设备时,能够更快速地取得所述一辆或多辆机动车。

22.根据权利要求13至21中任一项所述的方法,其中,所述方法包括下述的布置:用于基于指示所述一辆或多辆机动车的一个或多个预计收取时间的用户输入的信息来对所述一辆或多辆机动车执行重新分配。

23.根据权利要求13至21中任一项所述的方法,其中,所述方法包括下述的布置:用于基于设有用于识别所述一辆或多辆机动车的辨识信息的预测模型来对所述一辆或多辆机动车执行重新分配。

24.根据权利要求13至21中任一项所述的方法,其中,所述方法包括下述的布置:用于对所述一辆或多辆机动车执行重新分配,以用于当从所述系统取回一辆或多辆机动车时减少一个或多个用户所经受的等待时间。

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