一种基于单片机的智能倒车系统的制作方法

本实用新型属于倒车控制系统领域，具体涉及一种基于单片机的智能倒车系统。

背景技术：

大多数的汽车倒车系统只能观察汽车后方并不能显示车后方距障碍物的最安全距离，而且往往忽略了车身其他部分。当车身两旁存在障碍物时，倒车系统并不能显示或者语音提醒。而且目前大多数系统没有转向、加速及刹车操作等辅助功能。未来倒车雷达系统将能具备显示整个车身与障碍物的距离并在倒车途中快接近障碍物时语音或警告提示。如图4所示，倒车雷达全称叫"倒车防撞雷达"，也叫"泊车辅助装置"，是目前汽车安全泊车的重要工具，由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。当人们过度依赖倒车系统只顾车后方时，车身两边尤其是反光镜可能会被人们忽视，导致倒车途中产生意外。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种基于单片机的智能倒车系统，能够实现车身左右侧障碍物观测，从而提高倒车安全性，倒车更方便，更省时省力，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型采取的技术方案为：一种基于单片机的智能倒车系统，包括超声波测距传感器和摄像头，超声波传感器和摄像头均设置有多个，其均布置在车身左右侧和后侧，超声波传感器和摄像头通过信号调理器连接到控制器，控制器连接有用于显示路况信息和障碍物距离的显示屏和用于报警和减速和刹车以及距离提示的语音报警装置。

优选的，上述控制器还连接到反光镜的驱动电机。

优选的，上述超声波传感器和摄像头在车身左右侧和后侧均分别各自设置两个，车身后侧的超声波传感器和摄像头位于后侧的两端。

优选的，上述控制器采用AT89C52。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过在车身左右侧安装摄像头和超声波测距传感器，能够实时监测倒车时车身左右侧的障碍物状况，并通过语音报警装置进行预警和语音提示，大大提高了倒车的安全性，倒车更方便，倒车更省时省力，有效解决了现有技术存在的车身左右侧无法观测而导致碰撞的问题，本实用新型还具有结构简单、成本低的特点。

附图说明

图1是本实用新型的控制结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图；

图4是现有倒车雷达系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。

实施例：如图1-图3所示，一种基于单片机的智能倒车系统，包括超声波测距传感器1和摄像头2，超声波传感器1和摄像头2均设置有多个，其均布置在车身3左右侧和后侧，超声波传感器1和摄像头2通过信号调理器连接到控制器，控制器连接有用于显示路况信息和障碍物距离的显示屏和用于报警和减速和刹车以及距离提示的语音报警装置，控制器还连接有电源及复位模块和设定参数的键盘。

优选的，上述控制器还连接到反光镜的驱动电机，当车身左右侧距离障碍物达到设定阈值时，驱动电机旋转将反光镜收回，避免反光镜与障碍物撞坏。

优选的，上述超声波传感器1和摄像头2在车身3左右侧和后侧均分别各自设置两个，车身3后侧的超声波传感器1和摄像头2位于后侧的两端，能够提高安全监控范围和监控可靠性。

优选的，上述控制器采用AT89C52。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。