专利名称：全球定位系统与主动式泊车辅助功能的集成的制作方法
技术领域：
本发明的公开总体上涉及车辆的泊车辅助实施方案，更具体地，涉及将全球定位系统(GPS)的功能与主动式泊车辅助(APA, active parking assist)功能集成的方法。
背景技术：
对于某些驾驶员正确泊车可能是有难度的挑战。在一些实例中，这种泊车需要操作车辆在以首尾相连(end-to-end)方式泊车的两个车辆(例如沿路边线平行泊车的车辆)之间泊车，其通常被称为平行泊车(parallel parking)。在其它实例中，这种泊车需要操作车辆在以并排(side-by-side)方式泊车的两个车辆(例如在通常的泊车场中的车辆)之间泊车，其通常被称为垂直泊车(perpendicular parking)。影响和/或复杂化这种泊车操作的因素包括但不限于要泊车的车辆尺寸、要泊车的车辆的移动性(例如转弯半径)、已停好的车辆之间的空间、驾驶员固有的执行这类泊车操作的技巧等。 配备APA系统的车辆可协助驾驶员克服某些与执行平行泊车和/或垂直泊车相关的挑战。但是，对于某些驾驶员而言典型APA系统的人机界面(HMI, human machineinterface)可能比较复杂。此外，当APA系统包括自动垂直泊车和驶出辅助(APPPA，automatic perpendicular parking and pull-out assist)功能时 HMI 可表现得更复杂。例如，某些带有APPPA功能的APA系统需要驾驶员按下按钮以便提供平行泊车和/或垂直泊车的空间。类似地，可能需要额外的用户输入指示APA系统该客户是否希望使用垂直泊车或平行泊车功能。另外，众所周知APA系统可能为不合法的泊车空间(例如路边临近消防栓的空间、某行平行泊车的车辆末尾的开放空间等)泊车的泊车辅助功能。因此，希望以利用GPS功能增强车辆的APA系统功能的方式配置车辆。
发明内容
本发明的实施例涉及以利用GPS功能增强车辆的APA系统功能的方式配置车辆。一种这样的增强涉及主动地辅助驾驶员在用于平行泊车的辅助泊车功能和用于垂直泊车的辅助泊车功能之间选择。另外一种增强涉及帮助驾驶员确认目标泊车位置实际上是有效的/合法的泊车位置。这样，本发明的实施例有利地克服了与执行主动泊车辅助功能的传统方法相关的一个或多个缺陷。在本发明的一个实施例中，车辆包括GPS和APA系统。GPS配置用于提供指示车辆当前位置的信息以及提供指示车辆当前位置附近的目标泊车位置的布局的信息。APA系统配置用于影响车辆进入目标泊车位置的操作。APA系统连接至GPS以从GPS获取当前位置信息和目标泊车位置信息。取决于当前位置信息和目标泊车位置信息，APA系统确定将执行用于影响车辆进入目标位置的操作的辅助泊车功能的类型。在本发明的另外一个实施例中，车辆的泊车辅助系统包括信号接口和信息处理模块。信号接口配置用于接收指示车辆的当前位置的信息和指示车辆当前位置附近的目标泊车位置的布局的信息。信息处理模块配置用于取决于当前位置信息和目标泊车位置信息而激活一种类型的辅助泊车功能。本发明的另外一个实施例中，处理器可读介质包括可执行地收录其中并且可从其访问的、且可通过至少一个数据处理装置译码的一组指令。以使得处理器可读介质关于存储和从其访问指令是非瞬态的方式提供指令。这一组指令配置用于使至少一个数据处理装置执行操作用于获取指定车辆当前位置的信息和指定车辆当前位置附近的目标泊车位置布局的信息，并且确定用于作用车辆进入目标泊车位置的操作的辅助泊车功能的类型。使用当前位置信息和目标泊车位置信息执行辅助泊车功能类型的确定。根据本发明提供一种车辆，包括配置用于提供指示车辆的当前位置信息和指示车辆当前位置附近的目标泊车位置布局的信息的GPS;以及配置用于影响车辆进入目标泊车位置的操作的APA系统，其中APA系统连接至GPS以便于从GPS获取当前位置信息并从其获取目标泊车位置信息，并且其中APA系统取决于当前位置信息和目标泊车位置信息确定将执行的用于影响车辆进入目标泊车位置的操作的辅助泊车功能的类型。根据本发明的一个实施例，APA系统作出确定以响应于目标泊车位置信息指示目 标泊车位置具有平行泊车布局而实施平行泊车操作模式；以及响应于目标泊车位置信息指示目标泊车位置具有垂直泊车布局而实施垂直泊车操作模式。根据本发明的一个实施例，APA系统使用当前位置信息用于确定目标泊车位置相对于至少一个其它可用的泊车位置最接近于车辆；并且根据目标泊车位置信息激活多个操作模式中的一个特定模式。根据本发明的一个实施例，目标泊车位置信息指示目标泊车位置是具有平行泊车布局的泊车位置和具有垂直泊车布局的泊车位置中的一个。根据本发明的一个实施例，APA系统根据目标泊车位置信息确定目标泊车位置为具有平行泊车布局的泊车位置和具有垂直泊车布局的泊车位置中的一者。根据本发明的一个实施例，APA系统使用目标泊车位置信息以根据可通过APA系统应用于辅助泊车功能当前实例的泊车合法性信息而确定目标泊车位置为合法泊车位置。根据本发明的一个实施例，APA系统根据目标泊车位置信息确定目标泊车位置是具有平行泊车布局还是垂直泊车布局的泊车位置。根据本发明的一个实施例，APA系统根据可通过APA系统应用于当前辅助泊车功能实例的泊车合法性信息使用目标泊车位置信息而确定目标泊车位置为合法泊车位置。进一步阅读下面的说明书、相关附图及附加的权利要求，这些以及本发明的其它目的、实施例、优点和/或特征将变得显而易见。
图I显示了根据本发明的实施例的用于执行GPS增强的主动式停止辅助功能的方法的流程图；图2为根据本发明的实施例的配置用于执行GPS增强的主动式泊车辅助功能的车辆框图。
具体实施例方式通过利用GPS定位的能力，本发明的实施例能减小APA系统需要的驾驶员输入的量并减少GPS提供给驾驶员的不必要的/不正确的信息。有利地，可使用这类GPS信息对目标泊车位置自动激活APA系统操作的适当模式。例如，如果根据本发明配置的车辆进入/接近GPS系统确定的其中主要有垂直泊车空间(例如垂直泊车布局)的泊车场/车库(即泊车位置)，APA系统可自动激活垂直泊车模式。类似地，如果这种车辆进入/接近GPS系统确定的其中主要有平行泊车空间(例如平行泊车布局)的泊车场或车库(即泊车位置)，APA系统可自动变为以平行泊车模式激活。以另外一种形式，当驾驶这种车辆穿过存在各种布局(例如平行泊车布局、垂直泊车布局)的泊车位置的区域和/或非法的泊车位置(例如私人泊车建筑(parking structure)、当前不可用的泊车建筑、不可使用的泊车空间等)时，当车辆驶进这类泊车位置的确定的附近区域时，APA系统在适当的情况下能变为激活并合适地在平行泊车模式和垂直泊车模式之间自动切换。此外，APA系统能自动忽略或不选择不合法的泊车位置。另外，根据本发明配置的APA系统能配置用于记住相关车辆通常泊车的地方和这个地方泊车布局的类型以便于提供这种自动的主动式泊车位置搜索和模式选择。本说明书中公开了本发明范围内的目标泊车位置可以是能停进车辆的离散泊车空间和/或包括多个离散泊车空间的泊车建筑(例如泊车车库、泊车场)。
现在参考图1，显示了根据本发明的实施例执行GPS增强的APA功能的方法100。执行操作105以获取GPS提供的信息的当前实例。GPS信息可包括指示车辆当前位置的信息、车辆当前位置附近的目标泊车位置的布局、指示特定泊车位置是否可用于泊车的信息以及沿特定的希望的路线引导车辆的信息。这种获取可包括对GPS信号接口提供的信号取样，由此产生GPS提供的信息的当前实例。响应于获取GPS提供的信息，执行操作110以确定目标泊车位置。在一个实施例中，目标泊车位置是相对于至少一个其它可用的泊车位置位于车辆指定附近处的(例如最接近的)泊车位置。在另外一个实施例中，目标泊车位置是离由GPS提供的信息的当前实例所确定的车辆计划目的地指定接近处(例如最接近的)的泊车位置。确定目标泊车位置之后，执行操作115以确定目标泊车位置是否合法。在此，合法泊车位置可被定义为满足关于车辆的(注册用于特定泊车位置、某泊车位置的合适车辆类型等)、关于车辆驾驶员的(例如在某泊车位置泊车的授权人员)等一套规定标准的泊车位置。一般而言，合法泊车位置是在其中泊车不会违反任何车辆和/或驾驶员相关的法律、合同、条例或其它明示或暗示的规则的位置。如果确定目标泊车位置不是合法泊车位置，方法100可继续执行120以输出非法目标泊车位置提示(例如可听的信息、可视化信息等)，方法100接下来继续执行操作110以确定目标泊车位置的另外一个实例。这种对另外一个实例的确定可能需要所述方法获取GPS提供的信息的新的实例(例如方法前进至操作105而不是操作110)。这类信息的根本意图在于警告该车辆驾驶员不建议将车停在某泊车位置(例如之前确定的目标泊车位置)和/或可能导致罚款、处罚、车被拖走等。如果在操作115中确定目标泊车位置是正当的泊车位置,执行操作125以确定目标泊车位置需要的辅助泊车功能的类型。在优选的实施例中，确定辅助泊车功能的类型包括确定目标泊车位置为具有平行泊车布局的泊车位置还是具有垂直泊车布局的泊车位置。这之后，执行操作128以确定车辆相对于目标泊车位置的相对移动。如果确定不是正在以进入目标泊车位置的方式操作车辆(例如移动经过目标泊车位置、从目标泊车位置转向离开等)，方法100根据车辆驾驶员不希望将车辆停放在目标泊车位置的当前实例中的假设可继续执行操作110以便于确定目标泊车位置的另一实例。如果确定正在/可能以进入目标泊车位置的方式操作车辆，执行操作130以激活目标泊车位置需要的辅助泊车功能的类型。在这一点上，取决于车辆的移动，可在平行泊车功能和垂直泊车功能之间切换辅助泊车功能激活。现在转向图2，显示了根据本发明的实施例配置用于执行GPS增强的主动式泊车辅助功能的车辆200。车辆200包括G PS205和泊车辅助系统(PAS，parking assistsystem) 210。GPS连接至PAS210以允许它们之间的信息通信(例如信息的单向传输、信息的双向传输等)。GPS205配置用于接收、处理并输出车辆200当前位置的相关信息。GPS接收、处理及输出这类信息的方法是众所周知的。在本发明的上下文中，这类信息的示例包括但不限于指示车辆200当前位置的信息、指示车辆200当前位置附近的目标泊车位置布局的信息、指示特定泊车位置是否可用于泊车的信息以及沿特定希望路线引导车辆200的信息。本发明中公开的GPS205可以是市售的可安装在车辆200之内的独立GPS单元、作为车辆200的原装附件或标准配置的GPS、或者已安装在车辆200上的来自零部件市场的附件的GPS。在这点上，GPS205能从一个或多个信息源访问所需信息(例如指示车辆200当前位置的信息、指示车辆200当前位置附近的目标泊车位置布局的信息、指示特定的泊车位置是否可用于泊车的信息、沿特定希望路线引导车辆200的信息)。这类信息源的示例包括但不限于存储在车辆200中的数据库、存储在可通过GPS205访问的便携装置上的数据库(例如通过USB接口或蓝牙接口)、存储在远程服务器上的数据库(例如通过无线数据连接)等。本发明的实施例不必局限于任何特定的GPS类型及配置。PAS210包括处理器215、存储器220、信号接口 225和指令230。信息接口 225连接在处理器215和GPS之间，由此允许将可从GPS205访问的信息(例如来自那里的当前位置信息和目标泊车位置信息)提供给PAS210。存储器220连接至处理器215以允许处理器215从存储器220访问指令230。存储器220和指令230共同定义非瞬态处理器可读取介质的一个示例。处理器、存储器220和指令230是配置用于根据当前位置信息和/或目标泊车位置信息而确定和/或激活特定类型的辅助泊车功能的信息处理模块的示例。指令230配置用于根据本发明的实施例执行泊车辅助功能。为此，指令230配置用于根据当前位置信息和/或目标泊车位置信息而确定和/或激活特定类型的辅助泊车功能。在一个实施例中，指令230配置用于执行上述用于执行GPS增强的APA功能的方法100。在上文的详细说明中，已经参考构成在此本发明一部分的附图，并且其中通过说明本发明可实施的具体实施例的方式进行说明。已经充分详细地描述了这些实施例和它们的某些变型以使本技术领域的技术人员能够实施本发明中的实施例。应理解，可以利用其它适当的实施例，并且不脱离本发明的精神或公开范围可作出逻辑、机械、化学及电学上的改变。本描述省略了本技术领域内技术人员公知的特定信息以避免繁杂的描述。上文的详细描述并不意图局限于本发明中陈述的具体形式，相反，其意味着覆盖权利要求的精神和范围内合理包括的各种替代、变型和等同物。
权利要求
1.一种用于车辆的泊车辅助系统，包括 用于接收指示车辆当前位置信息和用于接收指示所述车辆当前位置附近的目标泊车位置的布局的信息的信号接ロ ；以及 配置用于根据所述当前位置信息和所述目标泊车位置信息而激活一种类型的辅助泊车功能的信息处理模块。
2.根据权利要求I所述的泊车辅助系统，其特征在于，激活所述类型的辅助泊车功能包括确定所述目标泊车位置是具有平行泊车布局的泊车位置还是具有垂直泊车布局的泊车位置。
3.根据权利要求I所述的泊车辅助系统，其特征在于，激活所述类型的辅助泊车功能包括 响应于所述目标泊车位置为具有平行泊车布局的泊车位置而激活平行泊车操作模式；以及 响应于所述目标泊车位置为具有垂直泊车布局的泊车位置而激活垂直泊车操作模式。
4.根据权利要求I所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述信息处理模块进一歩配置用干 使用所述当前位置信息以确定所述目标泊车位置相对于至少ー个其它可用的泊车位置最接近于所述车辆；以及 根据所述目标泊车位置信息自动激活多个运转模式中的ー个特定模式。
5.根据权利要求I所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述目标泊车位置信息指示所述目标泊车位置为具有平行泊车布局的泊车位置和具有垂直泊车布局的泊车位置中的一个。
6.根据权利要求I所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述信息处理模块进一歩配置用干 使用所述目标泊车位置信息以根据可通过APA系统应用于辅助泊车功能当前实例的泊车合法性信息而确定所述目标泊车位置为合法泊车位置。
7.—种处理器可读的介质，其具有可执行地收录其中、且可从其访问的、并且可由至少ー个数据处理装置译码的ー组指令，所述处理器可读的介质是非瞬态的，所述一系列指令配置用于使所述至少ー个数据处理装置执行操作用于获取指示车辆当前位置信息和指示所述车辆当前位置附近的目标泊车位置的布局信息；以及确定要执行用于影响车辆进入目标泊车位置的操作的辅助泊车功能的类型，其中使用所述当前位置信息和所述目标泊车位置信息而确定要执行的辅助泊车功能的类型。
8.根据权利要求7所述的处理器可读介质，其特征在于，确定所述要执行的辅助泊车功能的类型包括确定所述目标泊车位置为具有平行泊车布局的泊车位置还是具有垂直泊车布局的泊车位置。
9.根据权利要求7所述的处理器可读介质，其特征在于，所述一系列的指令进ー步配置用于使所述至少ー个数据处理装置执行操作用于 响应于确定所述目标泊车位置为具有平行泊车布局的泊车位置而激活平行泊车操作模式；以及 响应于确定所述目标泊车位置为具有垂直泊车布局的泊车位置而激活垂直泊车操作模式。
10.根据权利要求7所述的处理器可读介质，其特征在于，所述ー组指令进ー步配置用于使所述至少ー个数据处理装置执行操作用于 使用所述当前位置信息以确定所述目标泊车位置相对于至少ー个其它可用的泊车位置最接近于所述车辆；以及 根据所述目标泊车位置信息而自动激活多个操作模式中特定的ー个模式。
11.根据权利要求7所述的处理器可读介质，其特征在于，所述目标泊车位置信息指示所述目标泊车位置为具有平行泊车布局的泊车位置和具有垂直泊车布局的泊车位置中的ー个。
12.根据权利要求7所述的处理器可读的介质，其特征在于，所述ー组指令进ー步配置用于使所述至少ー个数据处理装置执行操作用于 使用所述目标位置信息以根据可通过所述APA系统应用于当前情形的辅助泊车功能泊车合法性信息而确定所述目标泊车位置为合法泊车位置。
全文摘要
本发明公开了具有GPS和主动式泊车辅助(APA)系统的车辆。GPS配置用于提供指示车辆当前位置信息和指示车辆当前位置附近的目标泊车位置布局的信息。APA系统配置用于影响车辆进行目标泊车位置的操作。APA系统连接至GPS以从GPS获取当前位置信息和目标泊车位置信息。APA系统根据当前位置信息和目标泊车位置信息而确定要执行的辅助泊车功能的类型以影响车辆进行目标泊车位置的操作。
文档编号B60W30/06GK102729993SQ20121005866
公开日2012年10月17日 申请日期2012年3月7日 优先权日2011年4月6日
发明者埃里克·迈克尔·拉沃伊 申请人:福特全球技术公司