一种基于传感器的定位方法及其装置与流程

本发明涉及位置定位领域，尤其涉及一种基于传感器的定位方法及其装置。

背景技术：

目前，通常采用GPS全球定位系统或北斗卫星导航系统对测量点进行定位，基于上述两种系统的定位具有限制，GPS全球定位系统和北斗卫星导航系统只能确定测量点的平面位置，而不能精确地解析海拔高度，即通过这两种定位系统无法同时精确确定测量点的三维坐标。导致无法实际应用。

技术实现要素：

本发明提供一种基于传感器的定位方法及其装置，解决现有技术中无法同时精确确定测量点的三维坐标。导致无法实际应用的技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于传感器的定位方法，包括：

测量待测点的经纬度值和所在位置的大气压力值；

根据待测点的经纬度值，计算出待测点的平面坐标值，根据待测点的大气压力值，计算出待测点海拔高度值；

将计算后的结果传输给用户终端。

一种基于传感器的定位装置，包括北斗卫星导航芯片、气压传感器、处理器和串口芯片；

所述北斗卫星导航芯片与所述处理器相连接，用于测量待测点的经纬度值；

所述气压传感器与所述处理器相连接，用于测量待测点所在的大气压力值；

所述处理器用于接收北斗卫星导航芯片测量的待测点的经纬度值，通过计算将经纬度值转换成平面坐标值，并同时接收气压传感器测量的大气压力值，通过计算以确定待测点海拔高度值；

所述串口芯片与所述处理器相连接，用于将所述处理器计算后的结果传输给用户终端。

本发明通过采用温、湿度传感器、气压传感器和北斗卫星导航芯片，对各传感器和北斗卫星导航芯片感测的数据做进一步的计算处理，确定测量点的三维坐标，极大地提高了测量的精确度，并且实现了一种方便灵活、用途广泛的优良用户-环境的人机互动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，为一种基于传感器的定位方法，包括：

测量待测点的经纬度值和所在位置的大气压力值；

根据待测点的经纬度值，计算出待测点的平面坐标值，根据待测点的大气压力值，计算出待测点海拔高度值；

将计算后的结果传输给用户终端。

其中，还包括测量待测点温度，以对待测点所在的海拔高度做进一步修正。

还包括测量待测点湿度，以对待测点所在的海拔高度做进一步修正。

本发明通过采用温、湿度传感器、气压传感器和北斗卫星导航芯片，对各传感器和北斗卫星导航芯片感测的数据做进一步的计算处理，确定测量点的三维坐标，极大地提高了测量的精确度，并且实现了一种方便灵活、用途广泛的 优良用户-环境的人机互动。

本发明实施例还提供了一种基于传感器的定位装置，如图1所示，包括北斗卫星导航芯片、气压传感器、处理器和串口芯片；

所述北斗卫星导航芯片与所述处理器相连接，用于测量待测点的经纬度值；

所述气压传感器与所述处理器相连接，用于测量待测点所在的大气压力值；

所述处理器用于接收北斗卫星导航芯片测量的待测点的经纬度值，通过计算将经纬度值转换成平面坐标值，并同时接收气压传感器测量的大气压力值，通过计算以确定待测点海拔高度值；

所述串口芯片与所述处理器相连接，用于将所述处理器计算后的结果传输给用户终端。

以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。