专利名称：泊车辅助装置的制作方法
背景技术：
本发明着眼于根据独立权利要求所述类型的泊车辅助装置。在泊车过程中，估计其车辆泊车的停车空缺是否足够以及是否能够可靠地把其车辆驶入该泊车空缺，是车辆司机的任务。为了方便这种估计公知有泊车空缺测量系统，所述泊车空缺测量系统用作测量特别是两个泊车了的车辆之间的泊车空缺大小。在从旁边驶过时距离传感器首先测量第一个静止的障碍，然后测量泊车空缺的长度，并且接着测量第二个静止的障碍。接着向司机显示其车辆是否能够适合进入障碍之间的空缺。然而司机还必须在该显示的基础上自行决定他是否要利用相应的泊车空缺泊车。在此要考虑，取决于司机的驾驶艺术对相同的车辆也希望有不同大小的泊车空缺。不同泊车空缺尺度之间的比较没有提出。此外必须在泊车空缺前已经启动测量装置。这时，如果司机驶过本来适合的泊车空缺，而没有启动所述系统，他就必须重复驶过，以进行测量。
发明内容
与之相对，带有独立权利要求特征的根据本发明的泊车辅助装置的优点是，泊车空缺的特点被存储并且必要时被处理后向车辆司机显示。由此司机可以创建泊车空缺的客观图像，并且必要时把其特点与他曾经驶过的或者他以前曾经泊过车的其它泊车空缺比较。从而司机可以在可靠的基础上做出决定是否要在相应的泊车空缺中泊车。
通过在从属权利要求中说明的措施可以有在独立权利要求中说明的泊车辅助装置的有利的扩展和改善。特别有利地是，显示出长度、宽度、对车辆尺寸的比例和/或车辆对泊车空缺的距离。借助于这些信息使用者可以作出其决定并且必要时还可能驶回他已经通过了的泊车空缺。特别通过显示距离的说明方便发现泊车空缺。在此特别有利的是，同时显示不同泊车空缺的特点，以能够比较不同的泊车空缺。由此使用者可以寻找对他合适的泊车空缺，并且例如在较大的泊车空缺和对其适合的目标之间的较大行驶路程之间权衡。
特别有利的还有，当车辆对泊车空缺行驶过预定的距离以后再删除存储的特点，从而只须保留实际上还指望车辆司机用得上的泊车空缺的信息。
此外，有利的是，在低于预定的行驶速度时自动启动泊车辅助装置。由此可以取消由使用者进行的人工启动，从而在使用者突然有停驻想法时提供关于驶过的、已经穿过了的泊车空缺的信息。在此所述的预定行驶速度优选地由借助于安装在该车辆上的测量单元尚可以可靠地测量泊车空缺尺度的最大速度给出。
此外有利的是，只在由使用者介入有要求的时候才显示泊车空缺的特点。由此避免由于不停地显示可能的泊车空缺的消息而打扰使用者。在此特别有利的是，在操作一般操作元件时，例如在打开方向指示灯时和/或在开始倒车时自动地启动进行。在进行这些操作时可以有较高的概率推断希望进行泊车。对于启动显示不需要使用者进行其它操作。
此外还有利地，泊车辅助的显示单元集成到车辆的显示单元中。特别有利的是所述显示是在一种组合仪器中，所述组合仪器用于显示车的许多行参量。为了让使用者良好地观看，它安排在中心，从而特别便于司机观察。
本发明的实施例在附图中示出并且在下面详细地说明。
图1示意在车辆中的根据本发明的泊车装置，图中用俯视图示出所述车辆驶过泊车空缺。
图2和图3示出在显示单元中显示泊车空缺的特点的实施例。
具体实施例方式
根据本发明的泊车辅助装置可以用于任意的车辆，然而特别地用在汽车中。在图1中示出汽车1，所述的汽车在道路2上沿箭头所示行驶方向3运动。在第一车辆4与第二车辆5之间有泊车空缺6，该泊车空缺6的长度同样通过箭头标示出。在汽车1的右车侧7上安排有三个距离传感器8，所述的传感器8用作距离测量的测量单元。所述的距离传感器优选地实施为超声波传感器，所述的超声波传感器发射出超声波、接收反射的超声波并且从该超声波信号的传输时间确定汽车1至汽车附近的障碍之间的距离。取代超声波传感器，还可以使用发射其它的波信号，特别是电磁波，例如雷达波，的传感器。
在所说明的实施例中设有三个距离传感器8。也可以只使用一或两个距离传感器，或者还可以使用多于三个的传感器。并列或者取代图1中所示的距离传感器8，还可以采用安装在车辆的角9，9`上、并且其辐射锥体对车辆前侧10或者车辆后侧11和车辆右侧7倾斜大约45度的距离传感器。对于在车辆左侧泊车可以补充地在左侧安排其它的距离传感器，这些传感器出于使附图一目了然的原因在图1中没有示出。
通过数据线12距离传感器8与分析处理单元15连接。在汽车1驶过泊车空缺6时分析处理单元15获得由距离传感器8测量的测量数据，并且借助于路段信号将所述的测量数据分配给汽车1一个相应位置。所述的路段信号从路段传感器13，例如车轮转数传感器，向分析处理单元15传输。测量出的距离值存放在存储器单元14中。在另一个实施形式中，取而代之，在存储器单元14中存放泊车空缺6的长度和/或宽度。在另一个实施形式中还可以用适当的方式在存储器单元14中存放泊车空缺6的长度与汽车1的长度的关系。这例如可以是汽车1对泊车空缺6的长度的长度差，然而也可以是关于该泊车空缺对泊车良好适合、不太适合或者根本不适合的信息。在此，除了汽车1对第一车辆4和第二车辆5的距离以外，距离传感器8还可以测量对泊车空缺6的侧面限制的距离，在此是对房屋墙壁16的距离。
分析处理单元15还与司机前面的显示单元17连接，所述的显示单元17用于许多显示。还可能设置刻度显示器18，用于显示油箱油量情况、冷却水温度和/或行车速度。在一个实施例中设有显示屏，例如液晶显示屏，用之可以任意地显示许多信息。在一个优选实施例中用屏幕19显示泊车辅助装置的信息，从而显示器单元17用作输出单元。取代这些示出的组合仪器，泊车辅助装置的信息还可以用汽车中控制板中的另一个显示器输出。补充和/或取代纯光学信息还可以设置一个扬声器20，借助于所述的扬声器输出关于泊车空缺的声音信息。所述的声音输出可以限于报警信号音，然而也可以用语音形式输出关于泊车空缺的信息，例如“刚才通过的泊车空缺对于可靠的泊车足够大”。
在一个优选实施形式中在低于一个预定的速度时自动地启动距离传感器8。所述的预定速度优选地由距离传感器8的最大测量分辨率确定，因为在较高的速度下不再能够给出可靠的、尚足够精确地测量穿过的泊车空缺6。从而所述的速度取决于所采用的传感器、取决于其数量和/或其控制。在一个实施形式中所述的速度在每小时20公里至45公里之间。相应的速度信息或从路段传感器13或者显示单元17，例如通过数据总线，向分析处理单元15传输，所述的分析处理单元取决于该信号控制进行测量的距离传感器8。如果低于预定的速度，距离传感器8就测量汽车1驶过的道路边缘，直至或进入泊车过程或者直至重新超过该极限速度。相应的距离值和/或泊车空缺信息存放在存储器单元14中，分配给由汽车1借助于路段传感器13测量出的、驶过的路程。如果在所述的存储器单元14已被填充或超过通过了的泊车空缺预定距离，例如1公里，或者超过预定数量的泊车空缺信息，例如存储五个泊车空缺的数据，就删除首先输入的数据，从而可以在存储器单元14中接受新的数据。取代依据速度启动距离传感器8，还可以设置一个操纵元件21，可以通过所述的操纵元件21启动根据本发明的泊车辅助装置。
如果这时司机停车，就可以向他显示关于已经通过的泊车空缺的信息。显示的标准可以采用不同的条件。在第一实施形式中为此要求操作操纵元件21。在另一个实施形式中泊车空缺的信息显示可以依据很低的速度进行，例如依据小于每小时五公里的速度。这种条件例如还可以与进入倒车和/或与操作方向灯相关联。还可以在单独操作倒车和/或方向灯时进行显示。依据速度下降、进入倒车和/或方向灯操作开始泊车空缺测量的优点是，不需要操作附加地安排的操作元件。为了测得方向灯操作，分析处理单元15与方向灯杆22连接。为了测得变速系统操作，分析处理单元15与变速杆23连接。
在图2中给出用屏幕显示的第一实施例。在司机例如停车和定好方向灯以后，其它情况下在显示单元中进行的实际行驶速度的显示由图2中所示的根据本发明的泊车辅助显示代替。在屏幕19的显示面30中在第一区域中显示道路边缘上的障碍的几何状态的走向。可以看到第一车辆4`和第二车辆5`的轮廓。同样地可以看一泊车空缺6`。汽车1的图示1`与轨迹32一起示出，所述的轨迹32示出汽车1进入泊车空缺6`中的行驶路线。道路边缘的走向优选地是5至20米，优选15米的路段，在第一区域33中示出。在此所示的实施形式中第二区域34中附加地示出警告符号35和间距值36，在此是1米。在此，该值1米标示泊车空缺6`的长度与汽车1的长度之间的差别。警告符号35在此指出，汽车1`的长度与泊车空缺6`的长度之间的长度差很小，因此泊车过程需要特别小心。在此可以附加地输出语音输出和/或声音的警告信号。
在图3中示出在屏幕19中显示的另一个实施形式。在显示面40中在第一列41内示出每个泊车空缺颜色信号。在第二列42中示出分配给颜色信号的距离值。在第三列43中例如示出分配给相应泊车空缺的箭头表示，借助于所述的箭头表示向使用者显示，泊车空缺涉及右道路边缘还是左道路边缘。为了对使用者保持一目了然性，优选地在显示面40中只显示到五个泊车空缺。优选地只显示完全适于用汽车1泊车的那些泊车空缺。相反不适当的泊车空缺优选地显示中受抑制并且还从存储器单元14中删除其数据。在此示出的实施例中通过在第一列41中的颜色代码向使用者示出，泊车空缺向他提供多少个位置。取代颜色代码还可以显示泊车空缺的长度、泊车空缺的宽度和/或泊车空缺对汽车的尺度的关系。这里选出的实施例中根据第一显示行44在道路右侧距离200米处有一个泊车空缺，对该泊定空缺分配了红色显示区域45，由从左下向右上的阴影标出。这意味着返回200米有一个泊车空缺，该泊车空缺勉强够用。在第二显示行46有距离50米的、通过绿色显示区域47标示的泊车空缺，同样在道路右侧，其中由左上向右下的阴影标示出的绿色显示区域47说明能够有很宽松的泊车。优选地通过绿色显示区域的显示指出，对该泊车空缺进行泊车不需要倒车，而是可以通过向前行驶也可以舒服地把车辆驶入该泊车空缺。在第三显示行48中指出在后面3米处的泊车空缺，同样地在道路右侧，对该泊车空缺分配用从上向下的阴影标出的黄色的显示区域49。黄色的区域要表示尽管可以舒服地泊车，然而需要小心。对应泊车空缺的长度，特别是泊车要进行倒车。现在使用者要决定他是接受另一个远的泊车空缺并且进行相应的泊车，还是向回开50米选择舒服的泊车空缺，其中他可能必须让出人行道。如果司机接着开车并且至少再测定三个泊车空缺，就从显示面40上删除在第一显示行44中的泊车空缺。
权利要求
1.车辆的泊车辅助装置，具有测量单元(8)用于在车辆(1)在泊车空缺(6)旁驶过时测量泊车空缺(6)，具有存储器单元(14)用于存储泊车空缺(6)的特点，并且具有输出单元(17、19、20、30、40)用于输出关于泊车空缺(6)的信息。
2.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其特征在于，输出单元(17、19、20、30、40)显示出长度、宽度、对车辆(1)尺寸的关系和/或车辆对至少一个泊车空缺(6)的距离。
3.如以上权利要求之一所述的泊车辅助装置，其特征在于，同时在输出单元(19、30、50)中示出多个泊车空缺的特点。
4.如以上权利要求之一所述的泊车辅助装置，其特征在于用于管理存储器单元(14)的分析处理单元(15)，其中，在车辆对相应的泊车空缺行驶过可预定的距离以后在存储器单元(14)中删除通过分析处理单元(15)存储的泊车空缺(6)的特点。
5.如以上权利要求之一所述的泊车辅助装置，其特征在于，在低于可预定的行驶速度时自动地启动泊车辅助装置，并且在超过可预定的速度时关闭泊车辅助装置。
6.如以上权利要求之一所述的泊车辅助装置，其特征在于，可以通过操作一或多个操作元件(21，22，23)触发泊车空缺特点的显示。
7.汽车中的显示单元，所述的显示单元带有如以上权利要求之一所述的泊车辅助装置的输出单元。
全文摘要
本发明说明了车辆的泊车辅助装置，所述的泊车辅助装置用于在车辆在泊车空缺旁驶过时测量泊车空缺。泊车空缺的特点存放在存储器中，并且在输出单元中输出关于泊车空缺的信息。
文档编号G01S15/93GK1647128SQ03808212
公开日2005年7月27日 申请日期2003年9月16日 优先权日2002年12月11日
发明者C·丹茨, M·诺尔, C·高格, J·施克 申请人:罗伯特-博希股份公司