一种双轴变位机的制作方法

本实用新型属于焊接辅助设备技术领域，具体涉及一种双轴变位机。

背景技术：

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，变位机的种类安装回转轴的个数分类，主要有单轴变位机和双轴变位机，现有的双轴变位机主要驱动动力是依靠电机输出后依靠齿轮传动的方式进行驱动，这样的驱动结构能够达到的转速较小，且定位精度不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术中存在的问题，提供一种双轴变位机，通过采用电动机直接驱动，双轴旋转变位，结构简单，定位精度高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种双轴变位机，包括主支架，以及设置在主支架上的减速机安装座和从动轴安装座，减速机安装座上安装有横轴减速机，从动轴安装座上安装有从动轴，减速机安装座与从动轴安装座之间设置有副支架，副支架的一端通过法兰与横轴减速机的输出端连接，副支架的另外一端通过法兰与从动轴连接，横轴减速机的输入端通过法兰连接有横轴电动机；所述的副支架的下方连接有纵轴减速机，纵轴减速机连接有纵轴电动机，副支架的上方连接有轴承座，轴承座中通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的一端连接所述的纵轴减速机，另一端连接有托盘；所述的托盘上设置有若干组沿托盘轴心发散分布的T形槽，且T形槽与T形槽之间具有相同间隔角度，每个T形槽中均设置有用于连接工件的连接座，所述的连接座包括底板，底板的下方设置有位于所述的T形槽中的T形块部，底板的上方设置有连接栓杆部。

优选地，所述的托盘上设置有6-8个T形槽。

优选地，所述的横轴减速机采用RV减速机。

优选地，所述的横轴电动机和纵轴电动机均为步进电机。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的双轴变位机，具有双轴变位，可通过横轴和纵轴的旋转配合，达到多个加工工位，托盘通过电机和减速机驱动，使得托盘能够达到更高的转速，并且托盘的定位精度更高；托盘具有沿轴向分布的发散形T形槽组，每个T形槽中都设置有连接座，能够在固定工件时，通过连接座之间的距离调整，可固定圆形结构、矩形机构等多种结构的工件，连接定位牢固。

附图说明

图1是本实用新型的双轴变位机结构示意图。

图2是本实用新型的双轴变位机俯视图。

图3是图2的A-A剖视图。

附图标记：1-主支架，2-减速机安装座，3-横轴电动机，4-副支架，5-从动轴安装座，6-托盘，7-T形槽，8-连接座，8a-底板，8b-T形块部，8c-连接栓杆部，9-纵轴电动机，10-纵轴减速机，11-从动轴，12-横轴减速机，13-旋转轴，14-轴承座。

具体实施方式

参照图1-3，本实用新型的双轴变位机，包括主支架1，以及设置在主支架1上的减速机安装座2和从动轴安装座5，减速机安装座2上安装有横轴减速机12，从动轴安装座5上安装有从动轴11，减速机安装座2与从动轴安装座5之间设置有副支架4，副支架4的一端通过法兰与横轴减速机12的输出端连接，副支架4的另外一端通过法兰与从动轴11连接，横轴减速机12的输入端通过法兰连接有横轴电动机3；所述的副支架4的下方连接有纵轴减速机10，纵轴减速机10连接有纵轴电动机9，副支架4的上方连接有轴承座14，轴承座14中通过轴承安装有旋转轴13，旋转轴13的一端连接所述的纵轴减速机10，另一端连接有托盘6；所述的托盘6上设置有若干组沿托盘6轴心发散分布的T形槽7，且T形槽7与T形槽7之间具有相同间隔角度，每个T形槽7中均设置有用于连接工件的连接座8，所述的连接座8包括底板8a，底板8a的下方设置有位于所述的T形槽7中的T形块部8B，底板8a的上方设置有连接栓杆部8c。

作为优选地方案，所述的托盘6上设置有6-8个T形槽7，本实施例中设置有8个T形槽7，相邻两个T形槽7之间间隔45°，T形槽7中的连接座8可沿T形槽7滑动，当需要定位工件时，可根据工件底座的形状来排布连接座8，例如，需要定位的工件时圆形的，则将连接座8摆放成圆形，将工件的底座插入到连接座8的连接栓杆部8c，通过螺栓固定连接。

横轴减速机12采用RV减速机。

横轴电动机3和纵轴电动机9均为步进电机。

本实用新型中，通过横轴电动机3可驱动副支架4进行旋转，使得副支架4上的托盘6可调围绕横向布置的旋转中心旋转调节到合适的加工工位；通过纵轴电动机9可驱动托盘6围绕托盘6的回转中心进行旋转，使得固定在托盘6上的工件能够调整到合适的加工工位，通过两者的配合，达到最佳的加工位置。