无人机穿戴式维修保障支持系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于航空维修领域中的无人机穿戴式维修保障支持系统，特别是一种包括工业级可穿戴平板电脑、智能眼镜和用于维修辅助决策的远程服务器的维修保障支持系统，该系统可用于其它机型维修保障。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展，无人机大量应用于各个领域，大量先进技术集成在无人机系统中，提高了系统复杂性，这对无人机的维修保障工作提出了新的要求。无人机系统交联复杂、信息高度集成，维修保障工作需多岗位协同作业，专业交叉强，协同要求高，需要严格按标准化流程作业，对维修人员的专业技能也提出了更高要求。然而，维修人员对操作流程、故障代码、检查标准等单纯通过记忆很难掌握，仅凭个人经验不能很好的完成任务，如果靠人工查询纸质维护规程、技术手册需要耗费大量时间，降低工作效率。当一线维修保障人员遇到疑难故障或特殊情况时，需要技术专家提供远程技术支持，提高维修保障效率。现有的故障检测计算机体积大，不易携带，而且缺乏高效的交互能力，不适合无人机机动保障。无人机由于无人驾驶，地面操控人员不能真实感受空中态势，而且通过监控界面监控的飞行参数有限，需要维修人员通过辅助设备监控飞机各系统工作状态，当空中发生故障时，能够迅速判明故障原因，给出处置措施。在维修工作中，指挥人员需要掌握现场工作动态和维修人员工作情况，当发生维修差错时，通过监控视频查找问题根源，达到一手工作追溯的目的。因此，如何有效利用现有资源，通过成熟的通讯手段，特别是无线通讯，将维修人员置于信息化交互的环境下，准确高效的完成整个维修保障过程，是本实用新型解决的主要问题。
[0003]在公告号为CN102795349A、发明名称为“一种穿戴式飞机维修用辅助装置”的专利文件中公开了一种包括:可穿戴计算机，含头盔及其带陀螺仪的惯性传感器或陀螺仪、微控制器、通信电路在内的头部运动检测器，摄像头单，目显示器，耳机及麦克风，电源的飞机维修用辅助装置。该装置的主要功能是语音传输、拍照和视频记录、备案等功能，该装置各部分都是有线连接，穿戴后较为笨重，导致维修人员活动受限，而且功能单一，仅具备语音通话、拍照和视频记录功能，不具备后台远程支持和维修信息实时传输等功能，不利于维修人员与指挥人员的管理与交流。
[0004]在公告号为CN102785783A、发明名称为“带前台辅助维修装置的飞机维修系统”的专利文件中公开了一种包括:前台辅助维修装置和后台云计算平台，具备图像传输和音频传输等功能，该装置虽然增加了无线网络和后台远程支持，但不具备视频、音频实时传输，仅为语音通话和图像上传，达不到无缝监控的目的，不能满足一手工作追溯的需要，而且该系统没有故障诊断和状态监控功能，不能用于无人机维修人员的维修保障支持工作。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对【背景技术】存在的缺陷，提供一种穿戴轻便、操作灵活、功能丰富的无人机穿戴式维修保障支持系统。
[0006]本实用新型的技术方案是:一种无人机穿戴式维修保障支持系统，包括智能眼镜、无线局域网、可穿戴计算机、远程服务器，所述的智能眼镜包括电池、CPU、摄像头、棱镜、镜架、无线通信模块、麦克风、扬声器，将各类传感器集成在镜架上，佩戴在人体头部，所述的无线局域网包括无线AP、无线控制器、交换机，所述的可穿戴计算机包括无线通信模块、USB接口、触摸屏、串口，穿戴在人体手腕上部，所述的远程服务器包括无线数据接收终端、服务器计算机、显示器、麦克风、音箱，其特征在于:智能眼镜通过无线通信模块连接无线局域网，通过无线数据接收终端与远程服务器连接，实现视频、音频、数据信息的实时互传，无线局域网各设备之间通过双绞线连接，可穿戴计算机通过串口或USB 口与飞机各系统连接，进行故障检测，通过无线通信模块连接无线局域网，访问远程服务器数据库，进行故障诊断，无线数据接收终端接收飞行数据，通过无线局域网传输到穿戴式计算机监控界面上显示，实时监控飞机各系统工作状态，远程服务器通过无线局域网与其他设备进行信息交互，远程服务器中的显示器与服务器计算机的显卡相连，无线数据接收终端通过双绞线与服务器计算机相连，麦克风、音箱与服务器计算机的声卡相连。
[0007]本实用新型的效果是:本实用新型将智能眼镜、可穿戴计算机、远程服务器等硬件资源同技术手册、飞行数据、电子履历等软件资源纳入到无线网络中，集成故障检测诊断、系统状态监控、技术资料检索、电子履历更新、维修现场监控、远程技术支持、一手工作追溯等功能于一身，穿戴轻便、操作灵活、功能丰富、交互性强。在飞行过程中，维修人员可以通过该系统实时监控飞机各系统运行状态，空中遇到故障时，利用可穿戴计算机通过语音检索故障信息库，快速确定故障原因，为操控人员提供处置措施。在维修保障过程中，维修人员可以通过可穿戴计算机检测飞机各系统状态，遇到疑难问题时，可访问数据库查询，或者直接与技术专家交流获得远程技术支持。指挥人员通过显示器可以实时监控智能眼镜传回的视频画面，掌握工作进度和质量，发生人为差错时回放视频数据，定位发生的人员。通过该系统能够实现视频、语音和网络数据的实时互动和共享互通，提高维修资源的利用率，解决问题能力强，为维修人员提供多方面的技术支持，简化维修过程，大大提升维修保障效率和维修质量，降低飞行安全风险，为指挥人员提供现场工作进度和一手工作情况，便于做出指挥决策，优化人员分工，具有良好的经济效益。本实用新型的一个突出特点是在不改变系统硬件组成的情况下，仅需换装不同机型的检测和监控软件，更新数据库，无需硬件改动，即可方便地将系统扩展为其它机型，通用性强。
【附图说明】
[0008]图1是无人机穿戴式维修保障支持系统组成示意图；
[0009]图2是无人机穿戴式维修保障支持系统组成框图。
[0010]图中:1.智能眼镜，1-1.电池，1-2.CPU，1-3.摄像头，1_4.棱镜，1_5.镜架，1_6.无线通信模块，1-7.麦克风，1-8.扬声器；2.无线局域网；3.可穿戴计算机，3-1.无线通信模块，3-2.USB接口，3-3.触摸屏，3-4.串口 ；4.远程服务器，4-1.无线数据接收终端，4-2.服务器计算机，4-3.显示器，4-4.音箱，4-5.麦克风。
【具体实施方式】
[0011]—种无人机穿戴式维修保障支持系统，将智能眼镜、可穿戴计算机、远程服务器等硬件资源同技术手册、飞行数据、维修信息等软件资源纳入到无线网络中，系统组成示意图如图1所示。系统包括智能眼镜(I)、无线局域网(2)、可穿戴计算机(3)、远程服务器(4)。智能眼镜包括电池(1-1)、CPU(1-2)、摄像头(1-3)、棱镜(1-4)、镜架(1_5)、无线通信模块(1-6)、麦克风(1-7)、扬声器(1-8)，将各类传感器集成在镜架上，佩戴在人体头部，是信息交互的中心，利用摄像头将视频、图像信息实时发送至服务器，实现信息实时采集，利用语音智能识别技术获取检索信息，通过棱镜投射到人眼。无线局域网包括无线AP、无线控制器、交换机，是信息的传输载体，用于数据的交互与传输。可穿戴计算机包括无线通信模块(3-1)、USB接口(3-2)、触摸屏(3-3)、串口(3_4)，穿戴在人体手腕上部，安装技术手册检索、系统状态监控、故障检测诊断、电子履历记录等软件，是维修信息的交互平台。远程服务器包括无线数据接收终端(4-1)、服务器计算机(4-2)、显示器(4-3)、麦克风(4-4)、音箱(4-5)，是数据的存储中心，用于存储视频、音频信息，记录维修数据，存储电子技术手册。
[0012]无人机穿戴式维修保障支持系统组成框图如图2所示。智能眼镜(I)采用市售智能眼镜，配备570m