空地联合视频监测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及视频监测技术领域，特别涉及一种空地联合视频监测系统。
【背景技术】
[0002]在传统的矿山监测(即国土资源监测)中，主要利用地面巡查车来调查取证，这种地面巡查车一般由小型越野车在车顶加装摄像头组成，采用3G通信方式将车顶摄像头获取的视频发送至后方监测中心。这种巡查方式虽然可以获得较精细的地面视频，但是存在某些区域没有3G信号或者由于地面条件的限制导致车辆无法通信等问题。
【实用新型内容】
[0003]为了弥补地面巡查车没有3G信号和车辆无法通行等不足，本实用新型提供了一种空地联合视频监测系统，所述系统包括:无人机、地面巡查车、两台无线图像接收设备、音视频矩阵和卫星天线，所述两台无线图像接收设备均与所述音视频矩阵连接，所述音视频矩阵与所述卫星天线连接；
[0004]所述无人机，用于将采集到的第一视频信息发送至所述第一无线图像接收设备；
[0005]所述地面巡查车，用于将采集到的第二视频信息发送至所述第二无线图像接收设备;
[0006]所述音视频矩阵，用于根据切换指令对所述第一视频信息和第二视频信息进行选择，并将选择的视频信息发送至所述卫星天线；
[0007]所述卫星天线，用于将所述选择的视频信息发送至后方监测中心。
[0008]其中，所述无人机包括:无人机主体、第一摄像头和第一无线图像发送设备；
[0009]所述第一摄像头，用于获取第一视频信息；
[0010]所述第一无线图像发送设备，用于将所述第一视频信息发送至所述第一无线图像接收设备。
[0011]其中，所述地面巡查车包括:巡查车主体、第二摄像头和第二无线图像发送设备；
[0012]所述第二摄像头，用于获取第二视频信息；
[0013]所述第二无线图像发送设备，用于将所述第二视频信息发送至所述第二无线图像接收设备。
[0014]其中，所述系统还包括:车载站，所述两台无线图像接收设备、音视频矩阵和卫星天线均设于所述车载站上。
[0015]其中，所述车载站还设有显示器，所述显示器与所述音视频矩阵相连，用于显示所述选择的视频信息。
[0016]其中，所述车载站还设有硬盘录像机，所述硬盘录像机与所述两台无线图像接收设备相连，用于存储所述第一视频信息和第二视频信息。
[0017]其中，所述卫星天线为静中通卫星天线。
[0018]本实用新型将无人机和地面巡查车采集的视频信息均发送至音视频矩阵，通过音视频矩阵将选择的视频信息发送至卫星天线，由卫星天线将所述选择的视频信息发送至后方监测中心，使得后方检测中心能够获取无人机或地面巡查车采集的视频信息，弥补了地面巡查车没有3G信号和车辆无法通行等不足。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型一种实施方式的空地联合视频监测系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0021]图1是本实用新型一种实施方式的空地联合视频监测系统的结构示意图；参照图1，所述系统包括:无人机1、地面巡查车2、两台无线图像接收设备301、302、音视频矩阵303和卫星天线304，所述两台无线图像接收设备301、302均与所述音视频矩阵303连接，所述音视频矩阵303与所述卫星天线304连接；
[0022]所述无人机1，用于将采集到的第一视频信息发送至所述第一无线图像接收设备301 ；
[0023]无人机遥感是近年发展起来的一种新兴技术，不受地面通行条件的限制，可以在空中快速获取大面积的宏观视频信息，但无人机获取的视频信息与地面巡查车相比不够精细。
[0024]所述地面巡查车2，用于将采集到的第二视频信息发送至所述第二无线图像接收设备302 ;
[0025]所述音视频矩阵303，用于根据切换指令对所述第一视频信息和第二视频信息进行选择，并将选择的视频信息发送至所述卫星天线；
[0026]需要说明的是，音视频矩阵303简称矩阵，专门用于对视频信号和音频信号(非平衡立体声音频信号)进行切换和分配，可将多路信号从输入通道切换输送到输出通道中的任一通道上，并且输出通道间彼此独立。
[0027]可理解的是，所述切换指令是通过设置于所述音视频矩阵上的按钮来输入，即用户通过按下设置于所述音视频矩阵上的某个按钮来确定选择的视频信息，当然，由于在同一时刻只有一路视频信息被选择，故而，若所述音视频矩阵上设有多个按钮且每个按钮对应一路视频信息，则所述多个按钮采用互锁机构实现，也就是说，多个按钮在同一时刻只有一个按钮能够被按下。
[0028]所述卫星天线304，用于将所述选择的视频信息发送至后方监测中心。
[0029]可理解的是，所述卫星天线304可采用动中通卫星天线或静中通卫星天线，为了更好地接收发送视频信息，本实施方式中，所述卫星天线304采用静中通卫星天线。
[0030]需要说明的是，本实施方式中仅涉及硬件连接结构的改变，至于涉及的数据发送、采集均为现在非常成熟的技术，本实施方式未对其进行任何改进。
[0031]本实施方式将无人机和地面巡查车采集的视频信息均发送至音视频矩阵，通过音视频矩阵将选择的视频信息发送至卫星天线，由卫星天线将所述选择的视频信息发送至后方监测中心，使得后方检测中心能够获取无人机或地面巡查车采集的视频信息，弥补了地面巡查车没有3G信号和车辆无法通行等不足。
[0032]为便于实现第一视频信息的采集和发送，可选地，所述无人机包括:无人机主体(未示出)、第一摄像头101和第一无线图像发送设备102 ;
[0033]所述第一摄像头101，用于获取第一视频信息；
[0034]所述第一无线图像发送设备102，用于将所述第一视频信息发送至所述第一无线图像接收设备301。
[0035]为便于实现第二视频信息的采集和发送，可选地，所述地面巡查车包括:巡查车主体(未示出)、第二摄像头201和第二无线图像发送设备202 ;
[0036]所述第二摄像头201，用于获取第二视频信息；
[0037]所述第二无线图像发送设备202，用于将所述第二视频信息发送至所述第二无线图像接收设备302。
[0038]在具体实现中，所述系统还包括:车载站3，所述两台无线图像接收设备301、302、音视频矩阵303和卫星天线304均设于所述车载站3上。
[0039]为便于在车载站3上显示所述选择的视频信息，以便于对所述无人机I和地面巡查车2进行控制和调度，可选地，所述车载站3还设有显示器305，所述显示器305与所述音视频矩阵303相连，用于显示所述选择的视频信息。
[0040]为便于对所述无人机I和地面巡查车2所采集的视频信息进行存储，以实现视频备份，可选地，所述车载站3还设有硬盘录像机306，所述硬盘录像机306与所述两台无线图像接收设备301、302相连，用于存储所述第一视频信息和第二视频信息。
[0041]以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种空地联合视频监测系统，其特征在于，所述系统包括:无人机、地面巡查车、两台无线图像接收设备、音视频矩阵和卫星天线，所述两台无线图像接收设备均与所述音视频矩阵连接，所述音视频矩阵与所述卫星天线连接； 所述无人机，用于将采集到的第一视频信息发送至第一无线图像接收设备； 所述地面巡查车，用于将采集到的第二视频信息发送至第二无线图像接收设备； 所述音视频矩阵，用于根据切换指令对所述第一视频信息和第二视频信息进行选择，并将选择的视频信息发送至所述卫星天线； 所述卫星天线，用于将所述选择的视频信息发送至后方监测中心。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机包括:无人机主体、第一摄像头和第一无线图像发送设备； 所述第一摄像头，用于获取第一视频信息； 所述第一无线图像发送设备，用于将所述第一视频信息发送至所述第一无线图像接收设备。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地面巡查车包括:巡查车主体、第二摄像头和第二无线图像发送设备； 所述第二摄像头，用于获取第二视频信息； 所述第二无线图像发送设备，用于将所述第二视频信息发送至所述第二无线图像接收设备。4.如权利要求1?3中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:车载站，所述两台无线图像接收设备、音视频矩阵和卫星天线均设于所述车载站上。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车载站还设有显示器，所述显示器与所述音视频矩阵相连，用于显示所述选择的视频信息。6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车载站还设有硬盘录像机，所述硬盘录像机与所述两台无线图像接收设备相连，用于存储所述第一视频信息和第二视频信息。7.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述卫星天线为静中通卫星天线。
【专利摘要】本实用新型公开了一种空地联合视频监测系统，涉及视频监测技术领域，本实用新型通过各部件的设置，将无人机和地面巡查车采集的视频信息均发送至音视频矩阵，通过音视频矩阵将选择的视频信息发送至卫星天线，由卫星天线将所述选择的视频信息发送至后方监测中心，使得后方检测中心能够获取无人机或地面巡查车采集的视频信息，弥补了地面巡查车没有3G信号和车辆无法通行等不足。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN204929047
【申请号】CN201520509988
【发明人】王建超, 支晓栋, 张丹丹, 金鼎坚, 尚博譞, 连铮
【申请人】中国国土资源航空物探遥感中心
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月14日