一种图像处理算法性能评估和测试平台外框轴系组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及图像处理领域和机械技术领域，具体涉及一种图像处理算法性能评估和测试平台外框轴系组件，主要用于电子稳像算法和目标跟踪算法性能评估和测试。
【背景技术】
[0002]电子稳像技术是利用数字图像处理的方法确定图像序列帧间的偏移并对其进行补偿的一种图像稳定技术，目的是消除外界对成像系统的各种扰动，保证图像信息的稳定、清晰。与传统的稳像方法相比，电子稳像技术具有高精度、小体积、易操作等优点，目前广泛应用于机器人遥控系统、无人车辆导航系统、视频侦察系统、导弹制导系统和车载火控系统等。自动跟踪技术也是利用数字图像处理的方法确定图像序列帧间的偏移来估算出目标的运动参数，之后反馈给跟踪系统以实现对目标进行跟踪的一种技术。目前广泛应用于激光通信、天文观测、航空摄影、靶场测试、精确制导、火控瞄准、飞行辅助和信息对抗等等领域。
[0003]电子稳像技术和自动跟踪技术的核心是电子稳像算法和自动跟踪算法，这两种算法的主要目的都是通过对成像系统所产生的一系列图像进行处理，找出图像序列帧间的偏移即图像帧间位移矢量。客观公正的对电子稳像算法与自动跟踪算法的评价将有利于算法的改进，会极大的促进相关技术的发展，目前对这两种算法的评价多是以补偿之后的图像或是对跟踪的结果为研究对象，用保真度、最大稳定范围及帧处理速率等指标来评价，但是这种方法评价的是整个稳像或跟踪系统的性能而不仅仅是算法的性能。对算法评价应该用算法得出的图像帧间位移矢量与标准的图像帧间位移矢量相比较得出的误差来衡量算法的优劣，该方法的难点在于如何找到图像帧间位移矢量的标准值。目前获得图像帧间位移矢量的标准值主要有两大方法:计算机模拟法和高精度运动模拟装置和数据分析法。后者在使用的过程中往往会用到能够三维运动的机械装置，类似于机械手，但是现有的装置往往具有结构复杂，控制精度差，不易操控等缺陷。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种图像处理算法性能评估和测试平台外框轴系组件，主要用于电子稳像算法和目标跟踪算法性能评估和测试，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0005]一种图像处理算法性能评估和测试平台外框轴系组件，包括底座、转盘和U形座，所述底座内部设有伺服电机，伺服电机通过转轴与所述转盘连接，所述U形座固定连接在转盘上，U形座上部的左端设有左半轴、左轴承和直流力矩电机，左半轴穿过左轴承与直流力矩电机轴连接，U形座上部的右端设有右半轴、右轴承和角度编码器，右半轴穿过右轴承与角度编码器连接，左半轴和右半轴的轴心共线。
[0006]优选的，所述伺服电机连接有控制器，所述直流力矩电机和角度解码器均与控制器连接。
[0007]优选的，所述底座底部连接有法兰盘，法兰盘上设有若干安装孔，安装孔以法兰盘的圆心为中心呈周向排列。
[0008]优选的，所述底座为圆盘形且底座的侧面设有一凹槽，凹槽内粘贴有标签。
[0009]优选的，所述底座上设有急停开关，急停开关分别与伺服电机和直流力矩电机连接。
[0010]本实用新型的优点在于:该种结构设计的外框轴系组件，所述U形座可根据需要旋转至合适的角度，左半轴可在直流力矩电机的带动下旋转，将设备安装到左半轴和右半轴之间后，可实现该设备的三维运动，所述角度编码器可实时检测右半轴的转动角度，然后反馈给控制器，控制器再根据反馈情况控制直流力矩电机的旋转角度，精度高，操作便捷，结构简单，实用性强，借助法兰盘，可将该装置安装至指定位置，拆装方便，所述标签可标记该设备的技术参数信息，便于查看，当出现紧急情况时，可按下急停开关，使该装置迅速停止运动，安全性好。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型所述的一种图像处理算法性能评估和测试平台外框轴系组件的主视图。
[0012]图2为本实用新型所述的一种图像处理算法性能评估和测试平台外框轴系组件的正剖视图。
[0013]其中:1 一底座，2—转盘，3—U形座，4一伺服电机，5—转轴，6—左半轴，7—左轴承，8—直流力矩电机，9 一右半轴，10 一右轴承，11 一角度编码器，12 一控制器，13 一法兰盘，14—安装孔，15—凹槽，16—标签，17—急停开关。
【具体实施方式】
[0014]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0015]如图1和图2所示，一种图像处理算法性能评估和测试平台外框轴系组件，主要用于电子稳像算法和目标跟踪算法性能评估和测试，包括底座1、转盘2和U形座3，所述底座1内部设有伺服电机4，伺服电机4通过转轴5与所述转盘2连接，所述U形座3固定连接在转盘2上，U形座3上部的左端设有左半轴6、左轴承7和直流力矩电机8，左半轴6穿过左轴承7与直流力矩电机8轴连接，U形座3上部的右端设有右半轴9、右轴承10和角度编码器11，右半轴9穿过右轴承10与角度编码器11连接，左半轴6和右半轴7的轴心共线，所述伺服电机4连接有控制器12，所述直流力矩电机8和角度解码器11均与控制器12连接，该种结构设计的外框轴系组件，所述U形座3可根据需要旋转至合适的角度，所述左半轴6可在直流力矩电机8的带动下旋转，将设备安装到左半轴6和右半轴9之间后，可实现该设备的三维运动，所述角度编码器11可实时检测右半轴9的转动角度，然后反馈给控制器12，控制器12再根据反馈情况控制直流力矩电机8的旋转角度，精度高，操作便捷，结构简单，实用性强，自动化程度高。
[0016]值得注意的是，所述底座1底部连接有法兰盘13，法兰盘13上设有若干安装孔14，安装孔14以法兰盘13的圆心为中心呈周向排列，借助法兰盘14，可将该装置安装至指定位置，拆装方便。
[0017]在本实施例中，所述底座1为圆盘形且底座1的侧面设有一凹槽15，凹槽15内粘贴有标签16，所述标签16可标记该设备的技术参数信息，便于查看。
[0018]此外，所述底座1上设有急停开关17，急停开关17分别与伺服电机4和直流力矩电机8连接，当出现紧急情况时，可按下急停开关17，使该装置迅速停止运动，安全性好。
[0019]基于上述，本实用新型中所述U形座3可根据需要旋转至合适的角度，所述左半轴6可在直流力矩电机8的带动下旋转，将设备安装到左半轴6和右半轴9之间后，可实现该设备的三维运动，所述角度编码器11可实时检测右半轴9的转动角度，然后反馈给控制器12，控制器12再根据反馈情况控制直流力矩电机8的旋转角度，精度高，操作便捷，结构简单，实用性强，自动化程度高，安全性好，底座拆装方便。
[0020]由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含ο
【主权项】
1.一种图像处理算法性能评估和测试平台外框轴系组件，其特征在于，包括底座(1)、转盘(2)和U形座(3)，所述底座(1)内部设有伺服电机(4)，伺服电机(4)通过转轴(5)与所述转盘⑵连接，所述U形座(3)固定连接在转盘⑴上，U形座⑵上部的左端设有左半轴(6)、左轴承(7)和直流力矩电机(8)，左半轴(6)穿过左轴承(7)与直流力矩电机(8)轴连接，U形座(3)上部的右端设有右半轴(9)、右轴承(10)和角度编码器(11)，右半轴(9)穿过右轴承(10)与角度编码器(11)连接，左半轴(6)和右半轴(9)的轴心共线。2.根据权利要求1所述的一种图像处理算法性能评估和测试平台外框轴系组件，其特征在于:所述伺服电机⑷连接有控制器(12)，所述直流力矩电机⑶和角度解码器(11)均与控制器(12)连接。3.根据权利要求1所述的一种图像处理算法性能评估和测试平台外框轴系组件，其特征在于:所述底座(1)底部连接有法兰盘(13)，法兰盘(13)上设有若干安装孔(14)，安装孔(14)以法兰盘(13)的圆心为中心呈周向排列。4.根据权利要求1所述的一种图像处理算法性能评估和测试平台外框轴系组件，其特征在于:所述底座(1)为圆盘形且底座(1)的侧面设有一凹槽(15)，凹槽(15)内粘贴有标签(16)。5.根据权利要求1所述的一种图像处理算法性能评估和测试平台外框轴系组件，其特征在于:所述底座(1)上设有急停开关(17)，急停开关(17)分别与伺服电机(4)和直流力矩电机⑶连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种图像处理算法性能评估和测试平台外框轴系组件，主要用于电子稳像算法和目标跟踪算法性能评估和测试，包括底座、转盘和U形座，底座内部设有伺服电机，伺服电机通过转轴与所述转盘连接，U形座固定连接在转盘上，U形座上部的左端设有左半轴、左轴承和直流力矩电机，左半轴穿过左轴承与直流力矩电机轴连接，U形座上部的右端设有右半轴、右轴承和角度编码器，右半轴穿过右轴承与角度编码器连接，左半轴和右半轴的轴心共线，本实用新型可实现该设备的三维运动，控制精度高，操作便捷，结构简单，实用性强，便于推广使用。
【IPC分类】H04N17/00
【公开号】CN204993695
【申请号】CN201520779337
【发明人】巩稼民, 王贝贝, 柳华勃, 徐嘉驰, 张正军, 杨萌, 孟令贺
【申请人】西安邮电大学
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月9日