无人机上置成像系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机影像采集，具体地，涉及一种无人机上置成像系统。
【背景技术】
[0002]无人机的影像采集功能已经在多种行业内得到了广泛应用及认可，例如航空摄影、地图测绘、灾害勘测等等，都是将成像系统挂载在无人机机身之下实现较为稳定的影像米集功能。
[0003]针对某些特殊行业应用需要垂直向上或向上成一定角度的影像采集需求，就必须形成新的成像系统解决方案方可得以实现。
[0004]经过对现有技术的检索，发现申请号为201120087414.4，名称为无人机电视航摄成像系统的实用新型公开了一种无人机电视航摄成像系统，包括视频图像获取模块、数据传输模块、图像采集模块和图像分析与操作控制模块，所述视频图像获取模块、数据传输模块、图像采集模块和图像分析与操作控制模块依次连接，所述图像分析与操作控制模块同时连接到数据传输模块。所述视频图像获取模块由2台摄像机、摄像机舵机和支架组成，2台摄像机垂直飞行航线放置，摄像机安装在一个支架上，支架上还安装有I台摄像机舵机，所述2台摄像机以及摄像机舵机分别连接到数据传输模块。但是该实用新型没有减震装置，从而易产生画面抖动等问题。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种无人机上置成像系统，能够安装于无人机顶部向上采集影像并且可以适用于所有无人机平台，解决包括画面抖动、变换角度、变焦查看在内的技术难题。
[0006]根据本实用新型提供的无人机上置成像系统，包括高清摄像设备、减震系统、云台基座、驱动系统以及云台；
[0007]其中，所述高清摄像设备设置在所述云台上;所述云台通过所述减震系统连接所述云台基座；
[0008]所述驱动系统设置在所述减震系统上，通过所述云台驱动所述高清摄像设备俯仰或旋转。
[0009]优选地，还包括接收机；
[0010]其中，所述接收机电连接所述驱动系统。
[0011]优选地，所述减震系统包括第一减震平台、第二减震平台和减震模块；
[0012]所述减震模块设置在所述第一减震平台和所述第二减震平台之间；
[0013]所述云台通过依次通过第一减震平台、减震模块、第二减震平台连接所述云台基座。
[0014]优选地，所述减震模块采用如下任一种或任多种制成:
[0015]-减震橡胶；
[0016]-减震弹簧；
[0017]-阻尼材料。
[0018]优选地，所述驱动系统包括第一电机和第二电机；
[0019]其中，所述第一电机设置在所述减震系统上，驱动所述高清摄像设备俯仰;所述第二电机设在所述云台上，驱动所述高清摄像设备旋转。
[0020]优选地，所述第一减震平台设置有调节槽;所述云台的下端设置在所述调节槽且能够沿所述调节槽滑动。
[0021]优选地，还包括地面接收装置和无线图像传输系统；
[0022]其中，所述无线图像传输系统电连接所述高清摄像设备;所述地面接收装置和所述无线图像传输系统无线连接。
[0023]与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果:
[0024]1、本实用新型相较于传统单一挂载式成像系统，本实用新型的安装方式更为灵活；
[0025]2、本实用新型能够很好的适应各类使用场景需求；
[0026]3、本实用新型设置有驱动系统，能够实现了远程控制俯仰、旋转、变焦、拍摄等功會K;
[0027]4、本实用新型设置有减震系统，能够有效的防止画面抖动；
[0028]5、本实用新型布局合理，结构简单，易于推广。
【附图说明】
[0029]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0030]图1、图2、图3、图4共同示出了本实用新型的结构示意图。
[0031]图中:
[0032]I为高清摄像设备；
[0033]2为云台；
[0034]3为驱动系统；
[0035]4为减震系统；
[0036]5为云台基座。
【具体实施方式】
[0037]下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0038]在本实施例中，本实用新型提供的无人机上置成像系统，包括高清摄像设备1、减震系统4、云台基座5、驱动系统3以及云台2;其中，所述高清摄像I设备设置在所述云台2上；所述云台2通过所述减震系统4连接所述云台基座5;所述驱动系统3设置在所述减震系统4上，通过所述云台驱动所述高清摄像设备I俯仰或旋转。
[0039]本实用新型提供的无人机上置成像系统，还包括接收机;其中，所述接收机电连接所述驱动系统3。
[0040]所述减震系统4包括第一减震平台、第二减震平台和减震模块;所述减震模块设置在所述第一减震平台和所述第二减震平台之间;所述云台2通过依次通过第一减震平台、减震模块、第二减震平台连接所述云台基座5。
[0041 ]所述减震模块采用如下任一种或任多种制成:
[0042]-减震橡月父；
[0043]-减震弹簧；
[0044]-阻尼材料。
[0045]所述驱动系统3包括第一电机和第二电机;其中，所述第一电机设置在所述减震系统4上，驱动所述高清摄像设备I俯仰;所述第二电机设在所述云台2上，驱动所述高清摄像设备I旋转。
[0046]所述第一减震平台设置有调节槽;所述云台2的下端设置在所述调节槽且能够沿所述调节槽滑动。
[0047]本实用新型提供的无人机上置成像系统，还包括地面接收装置和无线图像传输系统；其中，所述无线图像传输系统电连接所述高清摄像设备I;所述地面接收装置和所述无线图像传输系统无线连接。
[0048]当使用本实用新型提供的无人机上置成像系统时，通过接收机接收2.4G的控制信号，驱动系统3根据控制信号做出反应使云台2运动，减震系统4能够很好的为高清摄像设备I提供平稳的工作环境，高清摄像设备I采集画面后经由无线图像传输系统反馈回地面接收装置，根据反馈的图像远程控制高清摄像设备I拍摄照片或者录制高清视频。
[0049]在本实施例中，本实用新型相较于传统单一挂载式成像系统，本实用新型的安装方式更为灵活;本实用新型能够很好的适应各类使用场景需求;本实用新型设置有驱动系统3，能够实现了远程控制俯仰、旋转、变焦、拍摄等功能;本实用新型设置有减震系统4，能够有效的防止画面抖动;本实用新型布局合理，结构简单，易于推广。
[0050]以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
【主权项】
1.一种无人机上置成像系统，其特征在于，包括高清摄像设备、减震系统、云台基座、驱动系统以及Ζ5Γ台； 其中，所述高清摄像设备设置在所述云台上；所述云台通过所述减震系统连接所述云台基座； 所述驱动系统设置在所述减震系统上，通过所述云台驱动所述高清摄像设备俯仰或旋转。2.根据权利要求1所述的无人机上置成像系统，其特征在于，还包括接收机； 其中，所述接收机电连接所述驱动系统。3.根据权利要求1所述的无人机上置成像系统，其特征在于，所述减震系统包括第一减震平台、第二减震平台和减震模块； 所述减震模块设置在所述第一减震平台和所述第二减震平台之间； 所述云台通过依次通过第一减震平台、减震模块、第二减震平台连接所述云台基座。4.根据权利要求3所述的无人机上置成像系统，其特征在于，所述减震模块采用如下任一种或任多种制成: _减震橡月父; -减震弹簧； -阻尼材料。5.根据权利要求1所述的无人机上置成像系统，其特征在于，所述驱动系统包括第一电机和第二电机； 其中，所述第一电机设置在所述减震系统上，驱动所述高清摄像设备俯仰;所述第二电机设在所述云台上，驱动所述高清摄像设备旋转。6.根据权利要求3所述的无人机上置成像系统，其特征在于，所述第一减震平台设置有调节槽;所述云台的下端设置在所述调节槽且能够沿所述调节槽滑动。7.根据权利要求1所述的无人机上置成像系统，其特征在于，还包括地面接收装置和无线图像传输系统； 其中，所述无线图像传输系统电连接所述高清摄像设备;所述地面接收装置和所述无线图像传输系统无线连接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种无人机上置成像系统，包括高清摄像设备、减震系统、云台基座、驱动系统以及云台；其中，高清摄像设备设置在所述云台上；所述云台通过所述减震系统连接所述云台基座；所述驱动系统设置在所述减震系统上，通过所述云台驱动所述高清摄像设备俯仰或旋转。还包括接收机；其中，接收机电连接所述驱动系统。减震系统包括第一减震平台、第二减震平台和减震模块；所述减震模块设置在所述第一减震平台和所述第二减震平台之间；所述云台通过依次通过第一减震平台、减震模块、第二减震平台连接所述云台基座。本实用新型相较于传统单一挂载式成像系统，本实用新型的安装方式更为灵活；本实用新型能够很好的适应各类使用场景需求。
【IPC分类】H04N5/232
【公开号】CN205212943
【申请号】CN201520934836
【发明人】张毅, 鲁礼瑞, 郑枫卿, 俞若愚, 郭伟
【申请人】上海中航欣盛航空技术有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月20日