一种用于移动终端测试系统的侧键点击机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型实施例公开了一种用于移动终端测试系统的侧键点击机构，包括安装框架、推件和顶件，所述推件和所述顶件分别通过第一导向装置和第二导向装置活动设置在所述安装框架上，所述第一导向装置和所述第二导向装置之间的夹角为90°，所述推件和所述顶件的接触端的端面、为斜面配合的滑动斜面，所述安装框架上设置有用于所述顶件恢复原位的复位装置。在测试过程中，只需要用移动终端测试系统的Z轴运动机构推动所述推件向下运动，便可以根据上述推件和顶件间的斜面配合关系，推动所述顶件完成对移动终端侧键的点击动作，提高了侧键点击的执行效率，同时所述Z轴运动机构不会受到垂直其导轨方向的作用力，进而可有效减少对Z轴运动机构的损伤。
【专利说明】
一种用于移动终端测试系统的侧键点击机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及移动终端测试机构技术领域，特别是涉及一种用于移动终端测试系统的侧键点击机构。
【背景技术】
[0002]随着智能手机、平板电脑等移动终端更新速度的加快，相关研发设计部门对研发样机的测试需求也越来越多。在测试过程，需要对被测移动终端的按键进行操作，来发起测试呼叫。
[0003]现有技术中，在进行移动终端测试时，如图1所示，通过三轴机械手按键单元根据测试主机下达的测试命令，对各种不同的移动终端01的侧键进行按键动作操作，以发起测试呼叫连接，同时通过视频采集装置02，实时地对移动终端屏幕的画面进行拍照，并将图像文件上传到测试主机。所述三轴机械手按键单元中的侧键点击机构包括一个竖直的机械手指03，所述机械手指03通过机械臂04与机械运动机构连接，其中，所述机械运动机构包括设置在导轨上的X轴运动机构05、Y轴运动机构06和Z轴运动机构07。在工作过程，首先通过X轴运动机构05和Z轴运动机构07控制所述机械手指03对准所述移动终端01的侧键，然后再控制Y轴运动机构06来实现所述机械手指03对侧键的点击。
[0004]但是，上述侧键点击机构在执行侧键点击操作时，需要先控制X轴和Z轴方向到位，再控制Y方向移动进行侧键点击，操作过程比较繁琐，进而导致工作效率也较低；同时，在进行侧键点击时，所述Z轴运动机构受到的作用力方向垂直于其导轨方向，导致所述Z轴运动机构07的导轨和丝杠容易受到磨损，随着测试次数的增加，其整体刚性会变差。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型实施例中提供了一种用于移动终端测试系统的侧键点击机构，以解决现有技术中的侧键点击机构操作过程复杂以及Z轴运动机构容易磨损的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案:
[0007]—种用于移动终端测试系统的侧键点击机构，包括安装框架、推件和顶件，其中:
[0008]所述推件和所述顶件分别通过第一导向装置和第二导向装置活动设置在所述安装框架上，所述第一导向装置和所述第二导向装置之间的夹角为90°;
[0009]所述推件的一端用于接受所述移动终端测试系统中Z轴运动机构推力，另一端与所述顶件的一端抵触连接，所述推件和所述顶件的接触面、为斜面配合的滑动斜面，所述顶件的另一端用于点击移动终端侧键；
[0010]所述安装框架上设置有用于所述顶件恢复原位的复位装置。
[0011 ]可选地，所述第一导向装置包括第一导向槽和第一滑动轴，其中:
[0012]所述安装框架上开设有所述第一导向槽，与所述第一导向槽相对应的、所述推件上设置有所述第一滑动轴，所述第一滑动轴活动设置在所述第一导向槽中。
[0013]可选地，所述第二导向装置包括第二导向槽和第二滑动轴，其中:
[0014]所述安装框架上开设有所述第二导向槽，与所述第二导向槽相对应的、所述顶件上设置有所述第二滑动轴，所述第二滑动轴活动设置在所述第二导向槽中。
[0015]可选地，所述第一导向装置包括第一导轨和第一滑槽，其中:
[0016]所述安装框架上设置有所述第一导轨，与所述第一导轨相对应的、所述推件上设置有所述第一滑槽，所述第一滑槽活动套设在所述第一导轨上。
[0017]可选地，所述第二导向装置包括第二导轨和第二滑槽，其中:
[0018]所述安装框架上设置有所述第二导轨，与所述第二导轨相对应的、所述顶件上设置有所述第二滑槽，所述第二滑槽活动套设在所述第二导轨上。
[0019]可选地，所述复位装置包括第一磁铁和第二磁铁，其中:
[0020]所述第一磁铁设置在所述安装框架上，与所述第一磁铁相对应的、所述第二磁铁设置在所述顶件上；
[0021 ]所述第一磁铁和所述第二磁铁的相对端为极性互斥；
[0022]所述第一磁铁两极之间的连线和所述第二磁铁两极之间的连线、均平行于所述顶件的运动方向。
[0023]可选地，所述复位装置包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在所述安装框架上、另一端固定在所述顶件上，所述复位弹簧的中轴线平行于所述顶件的运动方向。
[0024]可选地，所述顶件的滑动斜面和所述顶件的运动轨迹之间的夹角为45°。
[0025]可选地，所述顶件中用于点击移动终端侧键的一端活动设置有点击件。
[0026]由以上技术方案可见，本实用新型实施例提供的一种用于移动终端测试系统的侧键点击机构，包括安装框架、推件和顶件，所述推件和所述顶件分别通过第一导向装置和第二导向装置活动设置在所述安装框架上，所述第一导向装置和所述第二导向装置之间的夹角为90°，所述推件和所述顶件的接触端的端面、为斜面配合的滑动斜面，所述安装框架上设置有用于所述顶件恢复原位的复位装置。在使用过程，根据待测试移动终端的侧键位置，将所述侧键点击机构安装在移动终端测试系统中，通过所述移动终端测试系统中Z轴运动机构施于所述推件向下的点击力，所述推件在所述第一导向装置的导向下向下运动，根据所述推件和所述顶件的斜面配合关系，所述推件在所述顶件的滑动斜面上向下滑动，从而推动所述顶件在所述第二导向装置的导向下向待测试移动终端的侧键方向移动，完成对所述侧键点击动作。完成点击动作后，所述Z轴运动机构上升，所述复位装置推动所述顶件恢复原位，同时所述推件也会在所述顶件的推动下上移，完成所述侧键的松开动作。本实用新型实施通过所述推件和所述顶件的斜面配合关系，可以将Z轴运动机构的竖直方向运动转化为顶件的横向运行，来完成对侧键点击动作，并且通过所述复位装置，自动完成对侧键的松开动作。
[0027]与现有技术相比，只需要Z轴运动机构的简单竖直方向的上下运动便可以完成对移动终端侧键的点击动作，提高了点击效率，同时所述Z轴运动机构不会受到垂直其导轨方向的作用力，进而可有效减少对Z轴运动机构的损伤。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本实用新型实施例提供的现有技术中的移动终端测试系统的基本结构示意图；
[0030]图2为本实用新型实施例提供的一种侧键点击机构的结构示意图；
[0031]图3为本实用新型实施例提供的一种侧键点击机构的剖面结构示意图；
[0032]图4为本实用新型实施例提供的一种侧键点击机构对移动终端的侧键执行点击动作的示意图；
[0033]图5为本实用新型实施例提供的另一种侧键点击机构的剖面结构示意图；
[0034]图6为图5中的侧键点击机构A-A方向的剖视图。
【具体实施方式】
[0035]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0036]如图2至图6所示的，本实用新型提供的用于移动终端测试系统的侧键点击机构，包括安装框架1、推件2和顶件3。
[0037]所述推件2和所述顶件3分别通过第一导向装置和第二导向装置活动设置在所述安装框架I上，所述第一导向装置和所述第二导向装置之间的夹角为90°;所述推件2的一端用于接受所述移动终端测试系统中Z轴运动机构推力，另一端与所述顶件3的一端抵触连接，所述推件2和所述顶件3的接触面、为斜面配合的滑动斜面，所述顶件3的另一端用于点击移动终端侧键;所述安装框架I上设置有用于所述顶件3恢复原位的复位装置。
[0038]在开始测试前，根据待测试移动终端侧键的具体位置，将所述侧键点击机构安装在移动终端测试系统中，同时所述推件2对准所述移动终端测试系统的Z轴运动机构。
[0039]在开始测试后，通过所述移动终端测试系统中Z轴运动机构施于所述推件2向下的点击力，所述推件2在所述第一导向装置的导向下向下运动，根据所述推件2和所述顶件3的斜面配合关系，所述推件2在所述顶件3的滑动斜面上向下滑动，从而推动所述顶件3在所述第二导向装置的导向下向待测试移动终端的侧键方向移动，完成对所述侧键点击动作。完成点击动作后，所述Z轴运动机构上升，所述复位装置推动所述顶件3恢复原位，同时所述推件2也会在所述顶件3的推动下上移，完成所述侧键的松开动作。本实用新型实施通过所述推件2和所述顶件3的斜面配合关系，可以将Z轴运动机构的竖直方向运动转化为顶件3的横向运行，来完成对侧键点击动作，并且通过所述复位装置，自动完成对侧键的松开动作。
[0040]与现有技术相比，本实用新型提供的侧键点击机构，只需要Z轴运动机构的简单竖直方向的上下运动便可以完成对移动终端侧键的点击动作，提高了点击效率，同时所述Z轴运动机构不会受到垂直其导轨方向的作用力，进而可有效减少对Z轴运动机构的损伤，提高了整个测试系统的稳定性。
[0041]下面实施例将结合附图，对本实用新型提供的所述侧键点击机构进行进一步说明。
[0042]实施例一
[0043]参见图2至图4，为本实用新型实施例提供的一种侧键点击机构的结构示意图，包括安装框架1、推件2和顶件3。
[0044]如图2所示，所述安装框架I上开设有所述第一导向槽11，与所述第一导向槽11相对应的、所述推件2上设置有所述第一滑动轴21，所述第一滑动轴21活动设置在所述第一导向槽11中。
[0045]同时，所述安装框架I上还开设有所述第二导向槽12，与所述第二导向槽12相对应的、所述顶件3上设置有所述第二滑动轴31，所述第二滑动轴31活动设置在所述第二导向槽12中，所述第二导向槽12和所述第一导向槽11之间的夹角为90°。
[0046]所述推件2的一端用于接受所述移动终端测试系统中Z轴运动机构推力，另一端与所述顶件3的一端抵触连接，所述推件2和所述顶件3的接触面、为斜面配合的滑动斜面，所述顶件3的另一端用于点击移动终端侧键。
[0047]进一步的，所述顶件3的滑动斜面和所述顶件3的运动轨迹之间的夹角为45°，这样所述推件2的移动距离就等于所述顶件3的移动距离，方便所述侧键点击机构的安装使用。当然，所述夹角还可以根据需要设计为其它值。
[0048]如图4所示，在对移动终端侧键执行点击动作时，通过移动终端测试系统中Z轴运动机构施于所述推件向下的点击力，所述推件2通过所述第一滑动轴21在所述第一导向槽11的引导下下沉，因为所述推件2和所述顶件3之间的斜面配合关系，所述推件2在所述顶件3的滑动斜面上向下滑动，从而推动所述顶件3通过所述第二滑动轴31在所述第二导向槽12的引导下向所述待测试移动终端的侧键方向移动，继而完成对所述侧键点击动作。
[0049]如图3所示，所述安装框架I上还设置有第一磁铁41，与所述第一磁铁41相对应的、所述顶件3还设置有第二磁铁42;所述第一磁铁41和所述第二磁铁42的相对端为极性互斥；所述第一磁铁41两极之间的连线、即其N极和S极间的连线平行于所述顶件3的运动方向，并且所述第二磁铁42两极之间的连线也平行于所述顶件3的运动方向。
[0050]当所述侧键点击机构完成侧键点击后，所述Z轴运动机构上升，由于所述第一磁铁41和所述第二磁铁42相互排斥，借助所述第一磁铁41对所述第二磁铁42的排斥力，可以推动所述顶件3通过所述第二滑动轴31在所述第二导向槽12的引导下向远离所述待测试移动终端的方向移动，同时利用所述推件2和所述顶件3之间的斜面配合关系，推动所述推件2通过所述第一滑动轴21在所述第一导向槽11的引导向上移动并恢复原位，继而完成对所述侧键的松开动作。
[0051]本实用新型提供的侧键点击机构，借助所述推件2和所述顶件3的斜面配合关系、以及两个极性互斥的磁铁，只需要所述Z轴运动机构的竖直方向的上下运动便可以完成对所述移动终端侧键的点击动作，提高了点击效率，同时所述Z轴运动机构不会受到垂直其导轨方向的作用力，进而可有效减少对Z轴运动机构的损伤。
[0052]实施例二
[0053]参见图5和图6，为本实用新型实施例提供的另一种侧键点击机构的结构示意图，包括安装框架1、推件2和顶件3。
[0054]所述安装框架I上设置有凸形的第一导轨13，与所述第一导轨13相对应的、所述推件2上设置有凹陷的第一滑槽22，所述第一滑槽22活动套设在所述第一导轨13上，这样所述推件2便可以通过所述第一滑槽22在所述第一导轨13的导向下、在所述安装框架I上做往返运动。
[0055]所述安装框架I上设置有所述第二导轨14，与所述第二导轨14相对应的、所述顶件3上设置有凹陷的第二滑槽32，所述第二滑槽32活动套设在所述第二导轨14上，这样所述顶件3便可以通过所述第二滑槽32在所述第二导轨14的导向下，在所述安装框架I上做往返运动。
[0056]当然，上述导轨以滑槽的具体结构形式并不限于本实施例所提供的形式，还可以在所述安装框架I上设置凹陷的滑槽、在所述推件2和所述顶件3上设置凸出的导轨等等，同时所述推件2和所述顶件3上的导向装置也不需要完全相同，只要实现滑动导向的作用即可。
[0057]进一步的，所述第一导轨13和所述第二导轨14之间的夹角为90°。所述推件2的一端用于接受所述移动终端测试系统中Z轴运动机构推力，另一端与所述顶件3的一端抵触连接，所述推件2和所述顶件3的接触面、为斜面配合的滑动斜面，用于配合完成对移动终端侧键的点击和松开动作。
[0058]所述顶件3的另一端还活动设置有用于点击移动终端侧键的点击件6，这样可以针对不同的移动终端侧键更换不同型号的点击件。
[0059]所述安装框架I上还设置有复位弹簧5，所述复位弹簧5的一端固定在所述安装框架I上、另一端固定在所述顶件3上，所述复位弹簧5的中轴线平行于所述顶件3的运动方向。
[0060]当所述侧键点击机构在执行点击动作时，所述复位弹簧5会发生压缩形变；当完成点击动作后，移动终端测试系统的Z轴运动机构上升，由于所述复位弹簧5要恢复形变，所以可以推动所述顶件3通过所述第二滑槽32在所述第二导轨14的引导下向远离所述待测试移动终端的方向移动，同时利用所述推件2和所述顶件3之间的斜面配合关系，推动所述推件2恢复原位，完成对所述侧键的松开动作。
[0061]当然，所述复位弹簧5还可以设置在所述安装框架I的另一个侧边，即在所述侧键点击机构在执行点击动作时，所述复位弹簧5发生拉伸形变;或者，将所述复位弹簧5用其它的构件替换，只要能实现所述推件2和所述顶件3恢复原位的功能即可。
[0062]需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0063]以上所述仅是本实用新型的【具体实施方式】，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种用于移动终端测试系统的侧键点击机构，其特征在于，包括安装框架(I)、推件(2)和顶件(3)，其中: 所述推件(2)和所述顶件(3)分别通过第一导向装置和第二导向装置活动设置在所述安装框架(I)上，所述第一导向装置和所述第二导向装置之间的夹角为90°; 所述推件(2)的一端用于接受所述移动终端测试系统中Z轴运动机构推力，另一端与所述顶件(3)的一端抵触连接，所述推件(2)和所述顶件(3)的接触面、为斜面配合的滑动斜面，所述顶件(3)的另一端用于点击移动终端侧键； 所述安装框架(I)上设置有用于所述顶件(3)恢复原位的复位装置。2.根据权利要求1所述的用于移动终端测试系统的侧键点击机构，其特征在于，所述第一导向装置包括第一导向槽(11)和第一滑动轴(21)，其中: 所述安装框架(I)上开设有所述第一导向槽(U)，与所述第一导向槽(11)相对应的、所述推件(2)上设置有所述第一滑动轴(21)，所述第一滑动轴(21)活动设置在所述第一导向槽(11)中。3.根据权利要求1或2所述的用于移动终端测试系统的侧键点击机构，其特征在于，所述第二导向装置包括第二导向槽(12)和第二滑动轴(31)，其中: 所述安装框架(I)上开设有所述第二导向槽(12)，与所述第二导向槽(12)相对应的、所述顶件(3)上设置有所述第二滑动轴(31)，所述第二滑动轴(31)活动设置在所述第二导向槽(12)中。4.根据权利要求1所述的用于移动终端测试系统的侧键点击机构，其特征在于，所述第一导向装置包括第一导轨(13)和第一滑槽(22)，其中: 所述安装框架(I)上设置有所述第一导轨(13)，与所述第一导轨(13)相对应的、所述推件(2)上设置有所述第一滑槽(22)，所述第一滑槽(22)活动套设在所述第一导轨(13)上。5.根据权利要求1或4所述的用于移动终端测试系统的侧键点击机构，其特征在于，所述第二导向装置包括第二导轨(14)和第二滑槽(32)，其中: 所述安装框架(I)上设置有所述第二导轨(14)，与所述第二导轨(14)相对应的、所述顶件(3)上设置有所述第二滑槽(32)，所述第二滑槽(32)活动套设在所述第二导轨(14)上。6.根据权利要求1所述的用于移动终端测试系统的侧键点击机构，其特征在于，所述复位装置包括第一磁铁(41)和第二磁铁(42)，其中: 所述第一磁铁(41)设置在所述安装框架(I)上，与所述第一磁铁(41)相对应的、所述第二磁铁(42)设置在所述顶件(3)上； 所述第一磁铁(41)和所述第二磁铁(42)的相对端为极性互斥； 所述第一磁铁(41)两极之间的连线和所述第二磁铁(42)两极之间的连线、均平行于所述顶件(3)的运动方向。7.根据权利要求1所述的用于移动终端测试系统的侧键点击机构，其特征在于，所述复位装置包括复位弹簧(5)，所述复位弹簧(5)的一端固定在所述安装框架(I)上、另一端固定在所述顶件(3)上，所述复位弹簧(5)的中轴线平行于所述顶件(3)的运动方向。8.根据权利要求1所述的用于移动终端测试系统的侧键点击机构，其特征在于，所述顶件(3)的滑动斜面和所述顶件(3)的运动轨迹之间的夹角为45°。9.根据权利要求1所述的用于移动终端测试系统的侧键点击机构，其特征在于，所述顶 件(3)中用于点击移动终端侧键的一端活动设置有点击件(6)。
【文档编号】G06F11/22GK205490795SQ201521081273
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月21日
【发明人】沈旭晖, 李宝军, 蔡立君, 何天琛, 梁妙根
【申请人】宁波普天通信技术有限公司