一种全景自动拍照支架的装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全景自动拍照支架的装置。包括底座，舵机和固定架。所述底座包括电源模块、蓝牙通信模块和Arduino驱动控制模块。所述舵机包含可自动在水平方向360度旋转的舵机和垂直方向360度旋转的舵机。所述固定架包括伸缩杆和夹持架。本实用新型可以同时实现自动在水平方向和垂直方向360度旋转拍照，后期可将所拍摄的照片合成为全景照片。本实用新型成本低、效果好、实现快；使用本实用新型，可对周围环境进行全景拍摄，实现真正意义上的无死角全景。没有任何视线盲点，实景拍摄，真实立体，操作简单，便于推广。
【专利说明】
一种全景自动拍照支架的装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种全景自动拍照支架的装置。
【背景技术】
[0002]传统的全景拍照是利用相机或手机环拍360度所得的一组照片。再通过软件进行无缝处理得到一张全景图片。然后采用Flash技术制作为SWF格式的动画。其不足之处在于只可以在水平方向进行360度环拍，垂直方向无法环拍。所呈现出的全景图像并非真正意义上的全景。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于全景自动拍照支架。
[0004]使得拍摄制作出的图像为真正的全景图像，本实用新型不仅可以使相机或手机在水平方向360度旋转，亦可以在垂直方向360度拍摄，还可以任意控制拍摄角度，以及连续两次拍照的间隔时间。同时，控制方式包括蓝牙通讯控制及线控两种方式。通过与手机进行蓝牙通讯，可以自动控制任意方向拍摄。这些是传统全景拍摄设备无法比拟的。
[0005]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案。
[0006]—种全景自动拍照支架，其特征在于包括底座，舵机和固定架。
[0007]所述底座内部包含电源模块、蓝牙通信模块和Arduino驱动控制模块，此外，底座外部上方有一开关按键。
[0008]所述的舵机包括能够水平360度旋转的舵机和能够垂直360度旋转的舵机。
[0009]所述的固定架由伸缩杆和夹持架组成。
[0010]所述全景自动拍照支架，其电源模块包括3.3V和5V两路电压输出。其中3.3V输出电压为主控系统模块、蓝牙通信模块供电，另一路5V输出电压为水平以及垂直方向旋转的舵机供电。
[0011 ]所述全景自动拍照支架，所述的蓝牙控制模块采用DA14580作为主控，并采用主流的蓝牙4.0协议，使用该蓝牙通信模块具有连接距离远，高速数据收发，延迟低，完全向下兼容的优点。此外，使用此蓝牙通信模块，可直接发送相应的蓝牙协议，也可以以串口的方法发送数据及AT指令，来控制手机拍照。无线蓝牙的使用使得该发明新颖性、实用性大大增加。
[0012]所述的控制模块，采用Arduino作为主控系统。它可同时输出两路PWM波，方便控制，并采用12M的晶振，作为时钟源，响应速度非常快。输出的两路PWM，分别控制两个舵机，一路控制水平方向的旋转，另一路控制垂直方向的旋转。PWM方波的频率决定了舵机转动角度。
[0013]所述的开关按键，长按即为开关机，短按为启动支架全景自动拍照。
[0014]本实用新型成本低、效果好、实现快;使用本实用新型，可对周围环境进行全景拍摄，实现真正意义上的无死角全景。没有任何视线盲点，实景拍摄，真实立体，操作简单，便于推广。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型【具体实施方式】中全景自动拍照支架的侧面示意图。
[0016]图2是本实用新型【具体实施方式】中全景自动拍照支架的内部模块工作示意图。
[0017]图3是本实用新型【具体实施方式】中全景自动拍照支架的舵机模块工作原理图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明，并给抽具体实施方法。
[0019]图1是本实用新型具体实施方法中侧面示意图。如图1所示，该全景自动拍照支架的装置包括底座1、按键开关2、水平方向转动舵机3、垂直方向转动舵机4、伸缩杆5和夹持架
6ο
[0020]当进行全景拍摄时，首先长按按键2，完成开机。水平方向舵机3及4垂直方向舵机
4、旋转角度将回到初始0°位置。此时装置内部的主控系统，以及各个模块初始化完成。
[0021]将手机放在该实用新型的夹持架6上，并调节伸缩杆5固定好手机。固定好后短按I至2秒按键2 ,Arduino控制器启动，进入工作模式，产生PffM方波信号传给舵机，底座上方LED灯开始闪烁，等待2秒后，舵机3从0°转到180°再转360°，回到原点，之后舵机4同样工作，期间舵机转动角度可以选择为60°、120°、180°、270°、360°时，设备停止转动2秒，Arduino控制器启动蓝牙通信模块，通过蓝牙串口发送相关协议指令给手机，手机拍照，之后舵机继续转动，转完一周，舵机转回起始位置，然后停止，LED灯不再闪烁，长亮下去。此时短按I至2秒后按键2停止系统工作，长按5秒按键2后全景自动拍照装置断电。
[0022]所述的舵机由控制器发出的HVM方波控制，可任意角度的旋转，两个舵机均可360度转动。分别在水平方向，垂直方向旋转。舵机的追随特性完全满足该设备的需求。舵机的工作原理及特征，由图3可以看出，从A到B，保持时间为Tw
[0023]当Tw彡ΛΤ时，舵机能够到达目标，并有剩余时间；
[0024]当Tw彡ΛΤ时，舵机不能到达目标；
[0025]当Tw彡ΛΤ时，舵机不能到达目标；
[0026]理论上:当TW=AT时，系统最连贯，而且舵机运动的最快。实际过程中w不尽相同，连贯运动时的极限AT比较难以计算出来。
[0027]该实用新型默认使用蓝牙无线通信模式，通讯指令可以为AT指令。同时，当耳机线插入手机耳机孔后，可自动切换为耳机线控制拍照模式。线控拍照模式原理，通过改变连接到手机的耳机线上电流的大小，传递给手机相应的信息，达到控制手机拍照的目的。
[0028]最后，其拥有的扩展功能，使用另一手机或电脑远程控制舵机的转动角度、速度，还可设置拍照数量和拍照角度。
[0029]该实用新型不工作的时候，要注意的是，不要用手转动舵机。频繁的人为转动舵机可能会减少舵机的精确度和寿命。
[0030]图2是本实用新型【具体实施方式】中全景自动拍照支架的内部模块工作示意图。由图可以看出整个系统结构以Arduino控制模块为核心，直接控制舵机3、舵机4，两个舵机也可以向Arduino控制模块反馈自身的转动角度。并且Arduino控制模块和蓝牙通信模块的通信是双向的，既可以向蓝牙通信模块发送命令，也可以接受信号，通过蓝牙通信模块传递信号间接控制手机拍照。此外，Arduino控制模块还可以直接通过线控控制手机拍照。同时，整个系统的工作离不开电源模块的供电。
[0031]电源模块为整个装置系统供电，保证装置正常工作，其可输出2路电压，分别位5V，
3.3V。其中5V输出电压为舵机3，舵机4供电，使其正常工作。3.3V输出电压为Arduino控制模块、蓝牙模块供电。
[0032]上例实施中采用相应蓝牙无线通讯模块，可以通过两种方式控制手机进行拍照，一种是根据蓝牙4.0协议，发送相关的AT指令来直接方便的控制手机。另一种方式，可以将蓝牙无线通信模块与手机蓝牙之间作为无线的串口来使用，使用这种方式可以任意的自行配置传输信息、控制命令，不过要配合手机端APP应用软件来进行控制手机拍摄。
[0033]上例实施中关于线控功能，在该实用新型内设置相应的电路，使用ASC0202作为线控拍照芯片，当按下按键，MIC信号线上的电流会改变，相应的变化信息传输到手机端，此信息用于控制手机音量键，在手机相机中完成设置音量键控制拍照的设置，因此最终Arduino可以使用线控，实现控制手机拍照功能。
[0034]上例实施中舵机的转动，通过改变PWM脉冲宽度调制的占空比，调节舵机转动的角度。
[0035]本实用新型具备以下优点:
[0036]第一，可以自动控制拍照角度，及拍照范围，通过2路PffM方波分别可同时控制水平方向、垂直方向舵机的旋转，实现全景自动拍摄。
[0037]第二，可以通过蓝牙技术使得本发明装置和手机进行无线通讯，更加方便的控制拍照。
[0038]第三，可以自动切换控制拍照的方式，一种是蓝牙控制拍照，另一种是有线控制拍照。给用户带来多种的选择方式，适用人群更多。
[0039]以上所述本实用新型能够提高全景拍照的范围及品质。具有很强的实用价值。
【主权项】
1.一种全景自动拍照支架，其特征在于包括底座(I)、按键开关(2)、水平方向转动舵机(3)、垂直方向转动舵机(4)、伸缩杆(5)和固定架(6)，所述底座内部包含电源模块、蓝牙通信模块和驱动控制模块，此外，按键开关(2)位于底座外部上方。2.根据权利要求1所述的全景自动拍照支架，其特征在于，所述电源模块包括3.3V和5V两路电压输出。3.根据权利要求1所述的全景自动拍照支架，其特征在于，所述的蓝牙通信模块采用蓝牙4.0协议。4.根据权利要求1所述的全景自动拍照支架，其特征在于，所述的驱动控制模块，采用Arduino作为主控系统。
【文档编号】H04N5/232GK205584344SQ201620193642
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】任坤
【申请人】任坤