一种快速360度全景相机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及相机，尤其涉及全自动360度全景相机。
【背景技术】
[0002]360度全景摄像不但拥有360度视角，而且可以给观察者带来真实的三维立体感觉，是一种沉浸式的全新交互体验，广泛应用在旅游、广告、产品展示等领域。为制作360度全景展示，业界目前一般采用专业单反相机、鱼眼镜头、全景云台和三脚架。其中全景云台大多是人为操作，包括纵向旋转台和横向旋转台，但通常操作不便，调节精度差，因此拍摄的360度全景三维影像精度达不到要求。而且由于是手动，每拍摄一次照片需要手动调节拍摄角度，因此很难控制旋转的精度和拍摄时间，会影像软件处理照片的质量。
[0003]制作360度全景展示素材，业界目前一般采用专业单反相机、鱼眼镜头、全景云台和三脚架。其中全景云台大多是人为操作，包括纵向旋转台和横向旋转台，但通常操作不便，调节精度差，因此拍摄的360全景三维影像精度达不到要求。而且由于是手动，每拍摄一次照片需要手动调节拍摄角度，因此很难控制旋转的精度和拍摄时间，会影像软件处理照片的质量。
[0004]现有技术中，一种全自动360度全景扫描仪是通过旋转装置转动精确的角度，完成一系列图像素材的获取。这就导致扫描仪不能在同一时刻获取360度空间内的全景素材，不同素材具有时间差异，这是不可避免的，一方面对后期算法的鲁棒性要求过高，另一方面在扫描的过程中不能再瞬间完成。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型针对现有技术的不足，提出一种不需要旋转，可以在同一时刻高速的获取360度空间内全景素材的快速三维全景扫描仪。
[0006]本实用新型提供了一种快速360度全景相机，其包括底壳、上壳、充电插口、自锁开关、至少三组摄像模组、镜头支架、图像处理单元；底壳与上壳固定，所述充电插口和自锁开关固定在底壳上，每组摄像模组包括一镜头及一图像传感模组，该镜头固定在该图像传感模组上，每组摄像模组的图像传感模组固定在所述镜头支架上，各组摄像模组均匀分别在底壳、上壳组成的壳体的四周，图像处理单元与各图像传感模组连接。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述摄像模组为三组或四组或五组。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述镜头通过螺丝固定在所述图像传感模组上，所述图像传感模组通过螺丝位固定在所述镜头支架上。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述底壳与上壳通过螺丝固定。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述充电插口和自锁开关通过螺纹孔固定在底壳上。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，还包括锂电池，所述锂电池通过螺丝或机械扣位固定在底壳上。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，还包括上壳盖板，所述上壳盖板通过机械扣位或螺丝固定在上壳上。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014]本实用新型的三维全景扫描仪在制作360度全景影像素材的时候通过多个图像采集系统同时采集图像素材，自动拼接出360度全景影像素材，完全避免了人为操作中不可控的操作误差，也避免了电机旋转过程中齿轮误差与控制误差。整个过程全自动进行，无需人为干预，并且制作过程速度极快，可以实时制作360度全景视频影像素材，达到毫秒级。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型一种快速360度全景相机结构框图；
[0016]图2是本实用新型一种快速360度全景相机立体图；
[0017]图3是本实用新型一种快速360度全景相机爆炸图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0019]本实用新型提出一种全自动、高精度、快速的360度全景相机，其包括外壳及外壳上的多个相机模组，每个相机模组包括一个影像感测器及镜头。制作全景影像时，全景扫描仪记录拍摄的影像数据通过相关算法制作成360度全景影像素材。
[0020]工作方式:
[0021]如图1所示，快速360度全景相机包括图像传感器模组、镜头、图像处理单元114、计算单元(计算机、手机、平板、嵌入式电脑、云服务器)。图像传感器模组配合合适的镜头获取制作360度全景影像的素材。图像处理单元获取图像传感器所捕获的影像素材，计算单元通过对快速360度全景扫描仪进行标定，通过标定参数完成360度全景影像的制作。
[0022]如图2和图3所示，
[0023]底壳101与上壳102通过螺丝固定，充电插口 103和自锁开关104通过螺纹孔固定在底壳101上。锂电池105通过螺丝或机械扣位固定在底壳101上。第一镜头106通过螺丝固定在第一图像传感模组107上，第一图像传感模组107通过螺丝位固定在镜头支架108上；第二镜头109通过螺丝固定在第二图像传感模组110上，第二图像传感模组110通过螺丝位固定在镜头支架108上；第三镜头111通过螺丝固定在第三图像传感模组112上，第三图像传感模组112通过螺丝位固定在镜头支架108上。上壳盖板113通过机械扣位或螺丝固定在上壳102上。图像处理单元114与各图像传感模组连接。
[0024]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种快速360度全景相机，其特征在于:其包括底壳、上壳、充电插口、自锁开关、至少三组摄像模组、镜头支架、图像处理单元；底壳与上壳固定，所述充电插口和自锁开关固定在底壳上，每组摄像模组包括一镜头及一图像传感模组，该镜头固定在该图像传感模组上，每组摄像模组的图像传感模组固定在所述镜头支架上，各组摄像模组均匀分别在底壳、上壳组成的壳体的四周，图像处理单元与各图像传感模组连接。2.根据权利要求1所述的一种快速360度全景相机，其特征在于:所述摄像模组为三组或四组或五组。3.根据权利要求1所述的一种快速360度全景相机，其特征在于:所述镜头通过螺丝固定在所述图像传感模组上，所述图像传感模组通过螺丝位固定在所述镜头支架上。4.根据权利要求1所述的一种快速360度全景相机，其特征在于:所述底壳与上壳通过螺丝固定。5.根据权利要求1所述的一种快速360度全景相机，其特征在于:所述充电插口和自锁开关通过螺纹孔固定在底壳上。6.根据权利要求1所述的一种快速360度全景相机，其特征在于:还包括锂电池，所述锂电池通过螺丝或机械扣位固定在底壳上。7.根据权利要求1所述的一种快速360度全景相机，其特征在于:还包括上壳盖板，所述上壳盖板通过机械扣位或螺丝固定在上壳上。
【专利摘要】本实用新型提供了一种快速360度全景相机，其包括底壳、上壳、充电插口、自锁开关、至少三组摄像模组、镜头支架；底壳与上壳固定，所述充电插口和自锁开关固定在底壳上，每组摄像模组包括一镜头及一图像传感模组，该镜头固定在该图像传感模组上，每组摄像模组的图像传感模组固定在所述镜头支架上，各组摄像模组均匀分别在底壳、上壳组成的壳体的四周。本实用新型的三维全景扫描仪在制作360度全景影像素材的时候通过多个图像采集系统同时采集图像素材，自动拼接出360度全景影像素材，完全避免了人为操作中不可控的操作误差，也避免了电机旋转过程中齿轮误差与控制误差。
【IPC分类】G03B37/04
【公开号】CN204883157
【申请号】CN201520476727
【发明人】邱纯鑫, 刘乐天
【申请人】深圳市速腾聚创科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月3日