专利名称：下回转自装式轻便吊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种主要由立柱、起重吊臂、平衡臂、带套架的小扒杆、回转牵引机构等安装成能在垂直平面和水平平面内移动的转臂起重机，特别是指一种用于建筑工地的具有依靠自己的起升机构实现自安装加节功能的起重机，具体是指一种下回转自装式轻便吊机。
为了促使我国城镇多层民用建筑施工机械化，非常需要结构简单、适用、安全、经济实惠的轻型吊机。为此，本案申请人曾于98年12月7日申请了授权公告号为CN2345522Y的《自装自升式平衡吊》实用新型专利，后来又于2000年2月8日申请了申请号为00224207.9的《带升降吊篮的全回转平衡吊》实用新型专利。该两项专利，包含多项创新成果，在实践中很受用户欢迎。但美中不足的是，其主机均属于上回转或上摆臂的范畴，所以存在着安装和检修起来不方便的缺点，且其结构仍显较复杂，成本仍嫌较高。若是将主机改成下回转，即是使得所有传动机构和平衡重均装设在主机下部，显然具有便于安装和检修维护方面的突出优点，但现有一般下回转吊机存在的问题是，均采用整机起扳或液压油缸立塔，这就必需专用安装机构，也必然导致成本的增加，故这样结构的下回转吊机在我国目前条件下很难推广，而必须寻求一种新的结构。
有鉴于此，本实用新型的目的，乃是在本案申请人上述的《自装自升式平衡吊》和《带升降吊篮的全回转平衡吊》两个专利的结构基础上进行综合和改进，提供一种无需专用安装机构而依靠自己的起升机构来实现自装加节功能且回转功能在主机下部实现的下回转自装式轻便吊机，同时使得其结构简单，造价成本低，安装维修方便。
以下结合附图和实施例对本实用新型加以详细说明。
图1为本实用新型的一种整机结构示意图；图2和图3分别为图1中带升降套架的小扒杆的正视图和俯视图；图4和图5分别为图1中顶架的正视图和俯视图；图6和图7分别为图1中回转平台及其支承机构的正视图和俯视图8为图1中的回转牵引机构的一种具体结构图；图9为图8中的回转牵引机构与图7中的回转平台及其支承机构相连接的示意图。
图10为图1中起升卷扬机的结构图；图11和图12分别为图1中起重量限制器的正视图和俯视图；图13为图1中小扒杆组件沿着立柱向上爬升时的示意图；图14为本实用新型的臂架起扳示意图；图15为图14的A向局部视图。
参见图1至图14，本实用新型的解决方案如下。它包括有底架1、装在底架1上方的由一节以上的立柱标准节3连接组成的立柱、平衡臂10、平衡臂拉索7、起重吊臂13、起重吊臂拉索12、组合吊钩14，以及还包括有由回转上支座201、回转平台202、滚轮203、推力轴承204、滚轮销轴205、环形导轨206、支承螺栓207连接组成的回转平台及其支承机构2，由减速机51、机架52、小齿轮53、分别带大齿轮541的两个卷筒54、两根转筒轴55、两根回转牵引绳56连接组成的回转牵引机构5，由底架61、带制动电机的减速机62、轴承座63、卷筒64、起升钢丝绳65连接组成的起升卷扬机6，由架体111、弹簧112、两根摆杆113、滑轮114、两个分别开有竖向导槽118的导轨架115、铰销116、行程开关117、连杆119连接组成的起重量限制器11，回转牵引机构5的两根回转牵引绳56的一端分别定位在回转平台及其支承机构2的支承螺栓207上，而其在结构上的特征之处是，回转平台及其支承机构2装设在底架1与最下面的一节立柱标准节3之间，回转平台及其支承机构2通过其几个支承螺栓207将其环形导轨206与底架1顶部的环形顶板101锁连成一体，最下面的一节立柱标准节3则与回转平台及其支承机构的回转平台202相固连，在回转平台202上固连有一朝下伸向环形顶板101上方的限位开关208，在环形顶板101上固连有一限位碰块102，在回转平台202的后方固连有操作平台4，所述回转牵引机构5和起升卷扬机6就固定装设在操作平台4上；还具有一个套在立柱上的带升降套架的小扒杆组件8，该组件8包括一个套架体81和固定在套架体81四角上、下方的八个滚轮82，套在立柱外的套架体81就通过这八个滚轮82滑贴在立柱标准节3的立柱外，套架体81下部一侧用U形螺栓89紧箍连有一呈管状的扒杆座88，扒杆座88底部装有一下导绳轮84，一根呈管状的小扒杆810的下底部紧插在扒杆座88内，在套架体81顶部采用U形螺栓83将小扒杆810紧箍住，小扒杆810顶部的轮架上装设有两个上导绳轮85，小扒杆组件8还附带有绳卡86、小吊钩87和辅助动滑轮811；还具有一装设在最上面一节立柱标准节3上的顶架9，它包括架体91和两端滑套座落在架体91开孔内的托辊92，托辊92两端部与架体91之间装设有套在托辊92上的端部挡板93，与托辊92相对的架体91另一端装有一对各带有前、后销孔的耳板94，架休91固连在立柱的最上面一节立柱标准节3上，前述起重量限制器11固连在架体91上，起重吊臂13通过两耳板94的前销孔与两耳板94相活销连接，平衡臂10通过两耳板94的后销孔与两耳板94相活销连接，平衡臂拉索7的上端和起重吊臂拉索12的后端均与平衡臂10的后端相固连，平衡臂拉索7的下端与操作平台4相固连，起重吊臂拉索12的前端与起重吊臂13前端相固连，起重卷扬机6的起升钢丝绳65的活动端伸向上方绕过起重量限制器11的滑轮114和起重吊臂13顶部的滑轮131，再向下绕过组合吊钩14上的滑轮141，最后向上定位连接在起重吊臂13上。
本实用新型的回转平台及其支承机构2和回转牵引机构5所含各零部件之间的连接关系，均与前述《带升降吊篮的全回转平衡吊》相同，起重量限制器11所含各零部件之间的连接关系与前述《自装自升式平衡吊》相同，起升卷场机6所含各零部件之间的连接关系为公知技术，故不再详细描述。
具有上述结构的本实用新型在具体使用时，启动起升卷扬机6，其起升钢丝绳65带动吊钩14可起吊建筑物件等重物，当起重量超重时，仍然是起重量限制器11发挥作用，使得起升卷扬机6的制动电机停转，以防止发生冲顶事故。本实用新型的回转牵引机构5和回转平台及其支撑机构2的工作原理与前述《带升降吊篮的全回转平衡吊》的相同，工作时启动回转牵引机构5，两根回转牵引绳56朝相反方向牵引动作，牵引张力带动回转上支座201、回转平台202和操作平台4以及它们以上的整机部分一起绕环形导轨206作360°回转。当连在回转平台202上的限位开关208在顺时针或反时针转动到与连在底架1的环形顶板101上的限位碰块102相接触时，使得该连接在回转牵引机构2控制电路中的限位开关208断开，以将控制电路切断而使回转牵引机构2立即停止牵引动作，从而将本机的下回转动作限制在360°范围内。
本实用新型在正式投入上述工作使用之前的自装加节，主要依靠带升降套架的小扒杆组件8来实现。在安装阶段，小扒杆组件8的动力是取自起升钢丝绳65，它从扒杆座88和小扒杆810的管内穿过，并且在下面和上面分别绕过下导绳轮84和上导绳轮85，起升钢丝绳65的末端接入小吊钩87，并用绳卡86将起升钢丝绳65尾端卡牢，然后用小吊钩87勾住立柱标准节3等构件，开动起升卷扬机6，使立柱步步加高。每加高一个立柱标准节3后，小扒杆组件8自己也要爬升一个立柱标准节3的高度。图13表示小扒杆组件8自己的爬升过程将小吊钩87钩在小扒杆810上的一个套耳上，使起升钢丝绳65从下导绳轮84绕上来，再绕过挂在最上面一节立柱标准节3顶部放置的辅助动滑轮811，然后开动起升卷扬机6，就可带动小扒杆组件8提升，提升时，套架体81的八个滚轮82贴着立柱标准节3的四根立柱滑行。由于这里升降的只有小扒杆组件8，故套架体81可以作得很轻巧，提升功率很小。
安装完立柱到达所需高度之后，再借助小扒杆组件8起吊和安装顶架9、起重量限制器11、平衡臂10、起重吊臂13等。由于有了顶架9，就不再需要立柱帽，而且便于平衡臂10和起重吊臂13的连动起扳。参见图14，在安装平衡臂10前，先把平衡臂拉索7和起重吊臂拉索12的一端装在平衡臂10的顶部，当把起重吊臂13根部铰销和平衡臂10根部铰销装完后，起重吊臂13下垂倒挂，这时可将起重吊臂拉索12的另一端与起重吊臂13顶端连接好，再把两根平衡拉索7的下端系一个起扳横撑16，以便于挂手动葫芦15，手动葫芦15下端与操作平台4相连接。不断收紧手动葫芦15的拉索，就可以逐渐把平衡臂10和起重吊臂13板起来。待到平衡臂拉索7的下端能装到操作平台4的相应销轴上加以固定时，再装上两根销轴，最后松开张紧的手动葫芦15，安装就最后完成了。安装完成后，就可将起升钢丝绳65从小扒杆组件8上取下来，并连接到正常的工作状态。
本实用新型将自装加节技术和下回转型式结合起来，使所有传动机构和平衡重不必提升，从而大大减轻了爬升重量，简化了升降套架，使整机结构更紧凑、重量更轻、检修方便、成本更低，其安全性好，对施工场地适应性强，很适于中小城镇全面推广应用。其自装加节，主要依靠带升降套架的小扒杆来实现，避免了使用昂贵的液压顶升或整体起扳装置，这也是本实用新型区别于其它下旋式吊机的重要特征。
权利要求1.一种下回转自装式轻便吊机，包括有底架(1)、装在底架(1)上方的由一节以上的立柱标准节(3)连接组成的立柱、平衡臂(10)、平衡臂拉索(7)、起重吊臂(13)、起重吊臂拉索(12)、组合吊钩(14)，以及还包括有由回转上支座(201)、回转平台(202)、滚轮(203)、推力轴承(204)、滚轮销轴(205)、环形导轨(206)、支承螺栓(207)连接组成的回转平台及其支承机构(2)，由减速机(51)、机架(52)、小齿轮(53)、分别带大齿轮(541)的两个卷筒(54)、两根转筒轴(55)、两根回转牵引绳(56)连接组成的回转牵引机构(5)，由底架(61)、带制动电机的减速机(62)、轴承座(63)、卷筒(64)、起升钢丝绳(65)连接组成的起升卷扬机(6)，由架体(111)、弹簧(112)、两根摆杆(113)、滑轮(114)、两个分别开有竖向导槽(118)的导轨架(115)、铰销(116)、行程开关(117)、连杆(119)连接组成的起重量限制器(11)，回转牵引机构(5)的两根回转牵引绳(56)的一端分别定位在回转平台及其支承机构2的支承螺栓(207)上，共特征在于(A)、回转平台及其支承机构(2)装设在底架(1)与最下面的一节立柱标准节(3)之间，回转平台及其支承机构(2)通过其几个支承螺栓(207)将其环形导轨(206)与底架(1)顶部的环形顶板(101)锁连成一体，最下面的一节立柱标准节(3)则与回转平台及其支承机构的回转平台(202)相固连，在回转平台(202)上固连有一朝下伸向环形顶板(101)上方的限位开关(208)，在环形顶板(101)上固连有一限位碰块(102)，在回转平台(202)的后方固连有操作平台(4)，所述回转牵引机构(5)和起升卷扬机(6)就固定装设在操作平台(4)上；(B)、还具有一个套在立柱上的带升降套架的小扒杆组件(8)，该组件(8)包括一个套架体(81)和固定在套架体(81)四角上、下方的八个滚轮(82)，套在立柱外的套架体(81)就通过这八个滚轮(82)滑贴在立柱标准节(3)的立柱外，套架体(81)下部一侧用U形螺栓(89)紧箍连有一呈管状的扒杆座(88)，扒杆座(88)底部装有一下导绳轮(84)，一根呈管状的小扒杆(810)的下底部紧插在扒杆座(88)内，在套架体(81)顶部采用U形螺栓(83)将小扒杆(810)紧箍住，小扒杆(810)顶部的轮架上装设有两个上导绳轮(85)，小扒杆组件(8)还附带有绳卡(86)、小吊钩(87)和辅助动滑轮(811)；(C)、还具有一装设在最上面一节立柱标准节3上的顶架9，它包括架体(91)和两端滑套座落在架体(91)开孔内的托辊(92)，托辊(92)两端部与架体(91)之间装设有套在托辊(92)上的端部挡板(93)，与托辊(92)相对的架体91另一端装有一对各带有前、后销孔的耳板(94)，架体(91)固连在立柱的最上面一节立柱标准节3上，前述起重量限制器11固连在架体(91)上，起重吊臂(13)通过两耳板(94)的前销孔与两耳板(94)相活销连接，平衡臂(10)通过两耳板(94)的后销孔与两耳板(94)相活销连接，平衡臂拉索(7)的上端和起重吊臂拉索(12)的后端均与平衡臂(10)的后端相固连，平衡臂拉索(7)的下端与操作平台(4)相固连，起重吊臂拉索(12)的前端与起重吊臂(13)前端相固连，起重卷扬机(6)的起升钢丝绳(65)的活动端伸向上方绕过起重量限制器(11)的滑轮(114)和起重吊臂(13)顶部的滑轮(131)，再向下绕过组合吊钩(14)上的滑轮(141)，最后向上定位连接在起重吊臂(13)上。
专利摘要下回转自装式轻便吊机由底架、立柱标准节、回转平台及其支承机构、操作平台、回转牵引机构、起升卷扬机、平衡臂及其拉索、带升降套架的小扒杆组件、顶架、起重量限制器、起重吊臂及其拉索、组合吊钩等构成。该机具有起重吊臂送料和360°全回转功能,并将自装加节技术与下回转型式结合起来,使传动机构等处在整机下面而便于检修,同时大大减轻了爬升重量,使整机结构紧凑,成本降低,避免了使用昂贵的液压顶升或整体起扳装置。
文档编号B66C23/16GK2454346SQ00251950
公开日2001年10月17日 申请日期2000年11月29日 优先权日2000年11月29日
发明者孙在鲁, 黄信芝 申请人:孙在鲁