专利名称：借助于一种测距仪开关信息数据传输的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有权利要求1所述特征的装置以及一种具有权利要求8所述特征的方法。
另一种可能性在于，将测距仪设置到俯仰和摇摆运动微小或者根本不发生俯仰和摇摆运动的地方，也就是说，例如，设置在表示测量路线一端的建筑物墙壁上。然后，该测量路线的运动部分载有反射器。然后，一个具有小张角的稳定对准的测量射束也可靠照射到一较小的反射器上，这与该反射器是否沿水平或垂直摆动几度无关，只要测量射束和测量路线与运动物体的运动方向大体平行就行。然而，该方案却要求将测量数据从静止的测距仪传输到应配有行驶电动机控制装置的运动物体。为此，目前，无线测量数据传输或者拖曳电缆已为人所知。这两种数据传输的可能性都与附加部件有关，因此同样也价格昂贵。
由于针对这样一种装置，即该装置用于把信息从一个借助电辐射进行工作的测距仪传输到一个远距离物体，而且该远距离物体反射辐射线或者载有一个辐射线反射器，并且该物体的距离将被测量，设想的是，该辐射线包含信息并且把一个辐射线接收机分配给该物体，因而可将该信息与作为测量射束发射的辐射线一起传输。无需另设辐射线发射机和辐射线接收机或者拖曳电缆。
优选的是，该装置使用激光进行工作，特别是在红外波段内工作。如果把接收机设置在反射器的中心，则可以获得在几何上有利的条件。如果测距仪在工作中是静止的，并且把带信息接收机的反射器分配给一个可行驶物体，则可把测距仪特别准确地对准反射器。如果接收机与一测算电路相连，该测算电路测算在辐射线中所含的信息并把该信息传送到控制装置，则可与运动物体的驱动装置简单耦合。尤其是，如果把测距仪设置在建筑物墙壁上，并且物体是这样一种吊车，即该吊车的行驶电动机控制装置受所述信息影响，则这是有利的。
由于在根据本发明的方法方面设想的是，对辐射线进行调制并且通过改变调制来显示信息，因而测距本身可大体不受影响。这样，信息可采用特别简单的方式通过调制变化的频率来传输。一种合适的调制变化是在不同的调制方式之间进行的定期转换，优选的是在频率调制与脉冲调制之间进行的定期转换。
在附图中
图1是测距仪相对于龙门吊车的示意性布置图。
吊车1在工作中沿建筑物内的轨道2行驶。此时，测距仪3有规律地发射光脉冲，该光脉冲由反射器5反射，然后又被记录在测距仪3内。光脉冲的时延被作为在吊车与测距仪之间以及与建筑物墙壁之间的距离的量度而予以测算。一旦吊车接近距测距仪3为最大或最小距离的范围，就应首先自动向吊车的行驶驱动器传输一个表示低速行驶然后进行刹车的信号。其他应被传送的信号为表示进行干扰的信号，表示需要进行维护或者当前要进行维护的信号，以及表示无故障运转的信号。
在最简单的情况下，由测距仪发出的光被加以脉冲，因而，光脉冲具有不同的时间间隔。这表明测量辐射具有一种变化频率。
这种用于载送待传输信息的频率被记录在接收机6内，并且由下级的测算电路进行测算。因此，该信息的相应电信号可直接在吊车1内使用，而且不再需要途经单独路线从测距仪传送到吊车1。作为实施例，下列测量脉冲的频率可分配给信息1.频率＝0Hz(无测量信号被发送)用于传输“出错”信息。该信号例如在当测量射束以任何方式被中断时出现，这样就使测距仪不再能可靠工作，从而危急吊车1的工作安全性。
2.使用10Hz的低脉冲频率，可传送表示需要进行维护的信号。
3.使用100Hz的频率，可向接收机传送表示工作状态正常的信息。
4.1000Hz的频率可传送要进行刹车以避免碰撞的信息。
5.10000Hz的频率可传送表示低速行驶以便缓慢接近行程终点的信号。
另一方面，还可通过下列方式传输信息，即采用不同的脉冲宽度，从而可实现信号的脉宽调制。同样还可设想采用其他调制方式。而且，信号还可在由一种调制方式转换到另一种调制方式的情况下进行传输。
权利要求
1.一种装置，该装置用于把信息从一个借助于电磁辐射进行工作的测距仪(3)传输到一远距离物体(1)，该远距离物体反射辐射线，并且该物体的距离将被测量，其特征在于，所述的辐射线包含信息，并且辐射线接收机(6)被分配给物体(1)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，物体(1)载有辐射线反射器(5)。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，该辐射线是指激光，并且优选的是在红外波段内。
4.根据上述权利要求所述的装置，其特征在于，接收机(6)设置在反射器(5)的中心。
5.根据上述权利要求所述的装置，其特征在于，测距仪(4)在工作中是静止的，并且带接收机(6)的反射器(5)被分配给一个可行驶物体(1)。
6.根据上述权利要求所述的装置，其特征在于，测算电路测算在辐射线中所含的信息并把该信息传送到控制装置。
7.根据上述权利要求所述的装置，其特征在于，测距仪(3)设置在建筑物墙壁上，并且物体(1)是这样一种吊车，即该吊车的行驶电动机控制装置受所述信息影响。
8.一种方法，该方法用于把信息从一个借助于电磁辐射进行工作的测距仪(3)传输到一远距离物体(1)，该远距离物体反射辐射线或者载有辐射线反射器(5)，并且该物体的距离将被测量，其特征在于，辐射线被调制并且所述信息通过改变调制被显示。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，信息通过调制变化的频率被传输。
10.根据权利要求8至权利要求9所述的方法，其特征在于，调制变化是在不同的调制方式之间进行的定期转换，优选的是在频率调制与脉冲调制之间进行的定期转换。
11.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，测距仪(3)是一种脉冲时延测距仪，并且所述信息通过脉冲间隔和/或脉冲持续时间的变化来予以显示。
全文摘要
本发明涉及一种装置,该装置用于把信息从一个借助于电磁辐射进行工作的测距仪(3)传输到一个载有辐射线反射器(5)的远距离物体(1)。该物体的距离将被测量。所述辐射线包含信息。辐射线接收机(6)被分配给该物体。
文档编号B66C13/40GK1370281SQ00811752
公开日2002年9月18日 申请日期2000年6月24日 优先权日1999年8月17日
发明者约阿希姆·蒂德克, 埃格伯特·罗纳德·伊沃·卡西米尔·菲瑟尔 申请人:红外线传感器Idm有限公司