插针送料器的制作方法

专利名称：插针送料器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电器产品的元件自动贴装机中的送料装置，具体涉及一种插针送料器。
在一些电器产品的电路结构中会经常用到插针，现在的插针贴装一般都采用手工安放，需要专用的夹具，贴装效率很低，贴装质量也不容易得到保证。目前国内还没有专用于插针的自动送料装置，据考察在国外也只有一家插针供应商提供插针送料器，但该送料器体积庞大，价格昂贵，采购和技术支持都非常困难。
本实用新型的目的是提供一种贴装质量高，体积小、结构简单，成本低、操作使用方便的插针送料器。
本实用新型的目的是这样实现的设计一种插针送料器，其特征在于，包括底座，在所述底座中，设有至少一个可将插针保持为垂直状态的插针放置孔，将位于所述插针放置孔中的插针吸出的吸嘴，在所述吸嘴中，设有可取放插针的吸孔。
由本实用新型提供的插针送料器，将需贴装的插针放置在底座插针孔中，插针依靠插针孔的定位与底座保持相对垂直状态，与自动贴装机相连接的吸嘴很容易将定位准确的插针吸出并送至贴装位置，从而提高了贴装质量和贴装效率。
以下结合附图，用实施例进一步说明本实用新型，附图中

图1为本实用新型插针送料器的剖视结构示意图；图2为图1所示插针送料器中的底座结构俯视示意图；图3为图1所示插针送料器中的吸嘴结构示意图4为将插针放置在底座插针孔中的示意图；图5为插针送料器中的吸嘴处于吸插针位置时的示意图；图6为插针送料器中的吸嘴将插针吸出插针孔时的示意图。
要用贴片机自动贴放插针必须解决4个问题1、必须让插针保持稳定的直立状态，这样才可以贴装。2、同时提供多个位置准确的直立插针，这样才可以批量生产。3、现在所使用的贴片机，因受设计参数的限制，西门子贴片机最高可贴装12mm的元件，环球贴片机最高可贴装12.7mm的元件，而需贴装的插针的高度有17.3mm，必须使插针露出吸嘴外面的长度小于12.7mm，才能保证贴片机能在其设计贴装高度范围内工作。4、要保证插针的贴装精度能满足后道工序装配的要求。上述问题可通过如下方案来解决参照附图，需贴装的插针尺寸其设计长度为17.3mm，最大直径为3mm，为解决插针6的垂直自立问题，让插针6在其自身的重力作用下保持直立，可以让贴片机中的吸嘴来自动吸取。可把插针6放置在一个底座3中，在这个底座3中至少设有一个与底座3的底平面相垂直的插针放置孔4，利用插针放置孔4的深度对插针6的径向定位，让插针6在插针放置孔的作用下保持一种可满足贴装条件的垂直状态，既简便又稳定；考虑到插针6在插针放置孔4中应有一定间隙，可将孔径设计为3.2mm。通过试验可知，当底座3的厚度不小于4mm时，插针6可在插针放置孔的作用下满足贴装工艺的条件，考虑到孔的加工精度，及震动等原因，底座3的厚度可选择大于6mm的材料制作，为降低制造成本和保证定位准确，在制作底座3时，可将插针放置孔4制成通孔，使用时可将底座3放置在一平板上，由平板来给放置在底座3中的插针6轴向定位。
为能同时提供多个位置准确的直立插针供自动贴装机进行自动贴装，可采用在一块底座3上钻等距离的多个插针放置孔4的方法来实现多个插针6同时送料。为保证插针6在插针放置孔4中有一定的间隙，便于插针6的放置和取出，可将放置孔4的直径设置为3.2mm，此时插针6在放置孔4中所产生的最大偏差为0.2mm，为消除这一偏差对吸嘴准确吸出插针的影响，可在吸嘴1中吸孔2的孔口处设置一个倒角5，当吸嘴1来吸插针6时，倒角5可将已偏离插针放置孔4轴心线的插针6导入吸孔2中，以保证吸嘴能吸出插针，根据最大偏差值，孔口处的倒角5应不小于0.4mm。
如图2所示，底座3可采用方形结构来制作，还可根据需要采用其它形状的结构来制作。
为便于贴片机将位于底座中的插针6从插针放置孔4中自动取出进行贴装，还要设计一个吸嘴1与底座3配套使用，根据前面所述，目前所使用的贴片机的最高可贴装12.7mm的元件，为解决贴装高度为17.3mm插针这一问题；可将吸嘴1中的吸孔2的深度设计为16.5mm，当吸嘴1下来取插针时，插针6进入吸嘴1的吸孔2，然后通过真空抽吸再将插针6吸入高度为16.5mm的吸嘴1的吸孔2中，这样等贴片头升起时，插针6外露高度只有0.8mm，插针元件外露长度小于12.7mm，满足贴片机最高可贴12.7mm元件的要求。
为保证贴装精度，减少因插针6的制作精度误差带来的贴装误差，特别是针脚和针圆的同心度的影响和插针6在吸嘴1运动过程中的不稳定性，插针6的贴装精度不能靠传统的照相方法来定中，必须在不照相的情况下通过吸嘴孔2的设计尺寸和精度来保证插针6在贴装位置定位准确；根据插针6直径为2mm，吸孔2的长度为16.5mm，可将吸孔2的直径设计为2.2mm，此时插针6在吸孔2中的最大偏差为±0.1mm，保证了贴装精度，完全能满足贴装要求，及后续工序组装的要求。为避免较高的插针6贴装后影响其它元件的贴装，插针6在贴片顺序优化时，必须放在最后贴放，以免对贴装别的元件产生影响。
送料器的工作过程如图4、5、6所示，将插针6放置于底座3的插针放置孔4中，贴装时，贴片机上的吸嘴1中的吸孔2插入插针6外露部份，贴片机通过真空抽吸将位于插针孔2中的插针6吸出。
按照上面所提供的实施例已设计、制作出插针送料器。经试验贴装已成功，贴装速度不大于1秒/PIN，精度能满足生产要求。
权利要求1.一种插针送料器，其特征在于，包括底座(3)，在所述底座(3)中，设有至少一个可将插针保持为垂直状态的插针放置孔(4)，所述插针送料器还包括将位于所述插针放置孔(4)中的插针吸走的吸嘴(1)。
2.根据权利要求1所述插针送料器，其特征在于，在所述底座(3)中，设有多个均布的插针放置孔(4)，所述插针放置孔(4)的轴线与所述底座(3)的底面垂直。
3.根据权利要求1所述插针送料器，其特征在于，在所述吸嘴(1)中，设有可取放插针的插针吸孔(2)。
4.根据权利要求3所述插针送料器，其特征在于，所述吸孔(2)的孔口处设有倒角(5)。
5.根据权利要求4所述插针送料器，其特征在于，所述吸孔(2)孔口处的倒角不小于0.4mm。
6.根据权利要求或2所述插针送料器，其特征在于，所述底座呈方形结构，其厚度不小于4mm，所述插针放置孔(4)是通孔。
7.根据权利要求或2所述插针送料器，其特征在于，所述插针放置孔(4)与插针呈间隙配合结构，所述插针放置孔(4)的孔径与插针的最大直径之差不大于0.2mm。
专利摘要一种插针送料器,其特征在于,包括底座,在所述底座中,设有至少一个可将插针保持为垂直状态的插针放置孔,所述插针送料器还包括将位于所述插针放置孔中的插针吸走的吸嘴,将需贴装的插针放置在定位准确的底座插针孔中,插针可依靠其自身的重力与底座保持相对垂直度很高的状态,与自动贴装机相连接的吸嘴很容易将定位准确的插针吸出并送至贴装位置,本实用新型具有体积小、成本低、贴装位置准确和贴装效率高等特点。
文档编号H05K13/00GK2475259SQ01220899
公开日2002年1月30日 申请日期2001年4月10日 优先权日2001年4月10日
发明者王飞 申请人:华为技术有限公司