一种插针机的变压器骨架上料机构的制作方法

本实用新型属于电气元件生产制造技术领域，特别是涉及一种插针机的变压器骨架上料机构。

背景技术：

自动插针机是为各类线圈、变压器或其它电子元器件的绝缘骨架插入接线柱(俗称针)而提供的装置。目前，变压器骨架自动插针机主要包括机架、送料装置、插针装置、用于驱动各个装置的驱动系统，送料装置、插针装置、驱动系统均安装于机架，在工作时，送料装置将针送至插针装置，由插针装置将针插入变压器骨架相应的孔位中，现有技术中变压器骨架自动插针机的送料装置，大多为机械手，由气缸等驱动，在送料时，机械手将针夹住，再转向送至插针装置，再放下。由于需要转向，所以这种送料装置的送料效率较低，不能源源不断地快速地为插针装置送料。

为此，现有专利cn207558605u，专利名称为“一种开关变压器骨架插针机送料装置”，公开了包括输送槽，所述输送槽的前端设有滑台，所述滑台的左端通过螺栓固定连接有伸缩气缸，且伸缩气缸贯穿于滑台，所述滑台的顶端设有滑槽，所述滑槽的顶端滑动连接有伸缩台，所述伸缩台的内腔设有升降气缸，且升降气缸的顶端向上延伸至伸缩台的顶端，所述升降气缸的顶端通过螺栓固定连接有升降台，且升降台向后延伸至输送槽的顶端，所述升降台的后端通过螺栓固定连接有输送杆，所述输送杆的左侧底端通过螺栓固定连接有推送杆，所述输送槽的左端设有插针台，且插针台的底端通过螺栓固定连接有插针气缸。该专利虽然有效的提高了工作效率，但是在使用过程中，需要至少两个气缸协同操作才能完成送料，显然需要有其他辅助的电气控制系统，结构还不够简单。因此，如何解决上述技术问题成为本领域技术人员研究的重点。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的在于提供一种插针机的变压器骨架上料机构，已解决现有技术不足。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种插针机的变压器骨架上料机构，包括：送料槽、插针气缸、驱动机构、移动推料板和铰接支座；

送料槽，沿所述送料槽的轴线设置有槽口，且在送料槽的一端横跨送料槽设置有所述插针气缸，所述送料槽上对应所述插针气缸所在的位置处设置有用于夹持变压器骨架的夹持机构；

插针气缸，其用于对变压器骨架进行插针操作、且在所述插针气缸的输出端还设置有用于张合所述夹持机构的插拨件；

驱动机构，其包括驱动电机和至少一组传动铰链机构总成，所述驱动电机传动连接所述铰链机构总成，所述传动铰链机构总成包括相互带传动的主传动铰链机构和辅传动铰链机构，所述主传动铰链机构和辅传动铰链机构均包括传动轴、带轮、第一连接板和第二连接板，所述带轮和第一连接板均转动设置于所述传动轴上，所述第一连接板远离传动轴的一端枢轴连接所述第二连接板；

移动推料板，其正对所述槽口设置、且所述第二连接板远离第一连接板的一端与所述移动推料板连接，所述驱动机构周向运动能够带动所述移动推料板往复运动完成送料；

铰接支座，其与所述移动推料板铰接，用以支撑所述移动推料板铰接。

进一步地，所述夹持机构包括磁性夹板，所述送料槽上设置有与送料方向垂直的暗藏的滑槽，所述磁性夹板滑动设置于所述滑槽内、且磁性夹板通过弹簧与滑槽的后端连接，所述送料槽的上表面设置有与滑槽相通的导向孔。

进一步地，所述插拨件为磁性插杆，所述磁性插杆正对所述导向孔，所述磁性插杆与所述磁性夹板相互排斥。

进一步地，所述夹板远离弹簧的一侧端面设置有保护软垫。

进一步地，所述移动推料板的四个角设置有所述铰链支座。

进一步地，所述铰接支座包括主架体，所述主架体上转动连接有转盘，所述转盘上转动设置有连杆，所述连杆远离转盘的一端转动连接所述移动推料板。

进一步地，所述移动推料板包括板体和等间距设置于所述板体上的推板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，只需通过一个驱动电机带动驱动机构做周向运动联动动所述移动推料板往复回转运动，将变压器骨架一步一步的往前移动，实现了持续性送料，提高了工作效率，同时在送料槽上设置夹持机构，便于插针时，保持变压器骨架的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型提供的一种插针机的变压器骨架上料机构送料初的主剖视图；

图2是本实用新型提供的一种插针机的变压器骨架上料机构送料中的主剖视图；

图3是本实用新型提供的一种插针机的变压器骨架上料机构送料后的主剖视图；

图4是送料槽的俯视图；

图5是送料槽的左视图；

图6是插针气缸的结构简图。

图标：1-送料槽，2-插针气缸，3-移动推料板，301-板体，302-推板，4-铰接支座，401-主架体，402-转盘，403-连杆，5-槽口，6-滑槽，7-磁性夹板，8-弹簧，9-保护软垫，10-导向孔，11-插拨件，12-驱动电机，13-传动轴，14-带轮，15-第一连接板，16-第二连接板，17-变压器骨架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1至图6所示，本实施例提供一种插针机的变压器骨架上料机构，包括送料槽1、插针气缸2、驱动机构、移动推料板3和铰接支座4。

所述送料槽1为u型槽，在送料槽1的槽底沿其轴线延伸方向设置有槽口5，所述送料槽1靠近出料的一端横跨支架(图中未示出)，所述支架上安装有所述插针气缸2。所述送料槽1对应所述插针气缸2所在的位置处设置有暗藏的滑槽6，所述滑槽6内滑动设置有磁性夹板7，所述磁性夹板7通过弹簧8与滑槽6的后端固定连接，磁性夹板7的弹簧8所在侧面上嵌装有第一磁块，同时自送料槽1的上表面设置有向下与滑槽6相通的导向孔10，所述插针气缸2与背景技术中提及的插针气缸2基本相同，其区别点仅在于在所述插针气缸2的输出端还焊接有插拨件11，所述插拨件11为一磁性插杆，在磁性插杆的底端嵌装有第二磁块，第一磁块的极性与第二磁块的极性相同，二者相互排斥。当所述插针气缸2往下运动进行插针操作时，磁性插杆与磁性夹板7相互排斥，磁性夹板7往外运动，将变压器骨架17进行夹持，使得插针时保持变压器骨架17稳定，插针完成后，插针气缸2往上运动，磁性插杆与磁性夹板7之间相互斥力消失，弹簧8将夹板拉回滑槽6内。为避免夹伤变压器骨架17，在所述磁性夹板7的外侧面上粘附有保护软垫9。

所述驱动机构包括驱动电机12和至少一组传动铰链机构总成，所述驱动电机12传动连接所述铰链机构总成，所述传动铰链机构总成包括主传动铰链机构和辅传动铰链机构，所述主传动铰链机构和辅传动铰链机构均包括传动轴13、带轮14、第一连接板15和第二连接板16，所述带轮14通过键与键槽固定的方式安装在所述传动轴13上随传动轴13转动，所述第一连接板15轴承连接所述传动轴13，所述第一连接板15远离传动轴13的一端枢轴连接所述第二连接板16，所述第二连接板16远离第一连接板15的一端固定焊接在所述移动推料板3的底部。所述驱动电机12通过联轴器与主传动铰链机构一侧的传动轴13连接，所述主传动铰链机构和辅传动铰链机构之间通过带轮14之间皮带传动连接。

所述移动推料板3正对所述槽口5下方，其包括板体301和竖直焊接于板体301上表面的推板302，推板302之间等间距设置，推板302之间的间隙用于放置变压器骨架17，所述驱动电机12带动传动铰链机构总成联动移动推料板3做周向往复运动，将物料一步一步送至插针气缸2下方进行插针操作。

所述铰接支座4设置于所述移动推料板3的四个角，所述铰接支座4包括主架体401，所述主架体401上枢轴连接有转盘402，所述转盘402枢轴连接有连杆403，所述连杆403远离转盘402的一端枢轴连接所述移动推料板3。所述主架体401上设置有用于放置驱动电机12的横板，以及横板上焊接有用于支撑所述传动轴13的支座(图中未示出)。

由上述内容可知，本实施例提供的一种插针机的变压器骨架上料机构，具有如下优点：

结构简单，电气控制系统少，只需通过一个驱动电机12便可带动所述传动铰链机构总成联动移动推料板3往复周向回转运动，进行将物料一步一步的往前输送至插针气缸2下方进行插针，结构简单，工作效率高，同时还设置夹持机构，能够在插针过程中，保持变压器骨架17的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。