专利名称：步行上楼助力机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及助力机械设施，尤其是上楼助力机具。
本实用新型是以如下技术解决方案实现的一种步行上楼助力机，其构成包括轨道、把手及牵引机构，所述轨道安置于楼梯墙面或栏杆扶手上、平行于楼梯倾斜面，所述把手与轨道滑动连接，所述牵引机构包括电机、牵引绳，其中，电机固定于轨道倾斜高端，牵引绳与电机传动连接，把手与牵引绳连接。
上述步行上楼助力机，所述轨道为单导杆轨道，导杆1截面可为圆形、方形或矩形，所述把手2通过导杆孔2-1与导杆滑动连接，所述牵引绳3的一端通过卷轮4与电机31传动连接、其另一端与把手2连接。
为实现自动控制，上述步行上楼助力机，所述导杆1两端分别设有上、下行程开关20、21，上、下行程开关触头对应把手2，导杆1倾斜低端的内、外侧还分别设有内、外限位挡铁22、23，其中，内限位挡铁上方还设有电开关24，其触头对应导杆1内侧面。
上述步行上楼助力机，所述轨道为单导向槽结构，导向槽6的截面为U形，所述把手7通过滚轮8与导向槽滑动连接，所述牵引绳9的一端通过卷轮10与电机34传动连接，其另一端通过U形接头11与把手7连接。
上述步行上楼助力机，所述导向槽6的两端分别设上、下行程开关25、26，导向槽倾斜低端设有电开关27，上、下行程开关和电开关触头分别对应把手7，以实现自动控制。
为稳定滑行，上述步行上楼助力机，所述把手7上增设限位轮28，限位轮28位于导向槽6的下方，其轮面与导向槽6的底面留有间隙，所述电开关27前增设活动碰块29。
上述步行上楼助力机，所述轨道为双导轨结构，由上、下导轨12平行安置构成，所述把手与导轨的滑动连接结构为，上、下导轨截面为“口”字槽，槽底留有豁口12-1，把手13上部位于“口”字槽内、柄部位于豁口中、上部两侧的滑轮14与槽底面接触，所述牵引绳15为封闭环状，封闭环的上、下环边位于上、下导轨中，封闭环的两圆弧边分别包络主、从动轮16、17，主动轮安置于上、下导轨的倾斜高端、并于与电机35连接，牵引绳15上固定有绳索卡18，绳索卡与把手13顶端连接，绳索卡和把手数量若干、间隔设置。
为利于连续滑行，上述步行上楼助力机，所述上、下导轨12的两端分别圆弧延伸对接，圆弧对接部位的“口”字槽顶面设有插入槽12-2。
为安全使用，上述步行上楼助力机设有外罩。
本实用新型结构形式多样，可作为独立机具安置在各层楼梯或只安置在高层楼梯中，安装灵活、使用方便，易于实现自动控制，此外还具结构简单易于生产的优点，适用在无电梯的居民住宅楼、办公楼、医院学校等楼宇安装使用。
图1是本实用新型实施例1结构示意图；图2是图1中A-A放大剖面图；图3是本实用新型实施例2结构示意图；图4是图3中A-A放大剖面图；图5是本实用新型实施例3结构示意图；图6是图5中B-B放大剖面图；图7是图5中A-A放大剖面图。
参阅图3、4，图示实施例2为轨道采用单导向槽结构的一具体实施方式
。图中，导向槽6为槽钢型材，截面近似U形，当然也采用角钢等型材制作，把手7上端安装有滚轮8，滚轮8位于导向槽6中、轮面与槽底接触，牵引绳9的一端缠绕在卷轮10上、另一端通过U形接头11与滚轮8的轮轴连接，卷轮10固定于电机34上，电机34顺时针旋转时牵引绳9带动把手7向上滑行、反之依靠自重力下滑，上、下行程开关25、26的控制过程同上，不再赘述；电机34的启动则是通过把手7摆动时碰撞电开关27实现，限位轮28与导向槽6底面留有间隙，步行上楼者握持把手7时、把手自然后摆动触动电开关27，增设的活动碰块29可提高碰撞灵敏度，碰撞块上端与导向槽6铰接。
实施1、2均为单导轨结构，把手的工作方式为直线往复式，有空回程等待时间，但结构相对简单，运行可靠，适用于步行上楼频次较低的使用场所。
参阅5、6、7，图示实施例3为轨道采用双导轨结构的一具体实施方式
。双导轨可由上、下导轨平行安置形成，上、下导轨的两端可圆弧延伸对接形成封闭环状双导轨，前者易于加工，后者具有连续的滑动面，实施例3为后者。图中绳索卡18为对夹结构，通过螺钉或铆钉卡固在牵引绳15上，把手13为圆环，铆接在绳索卡下端，环形导轨通过支撑架36固定于楼梯墙面等上，电机35逆时针旋转时，牵引绳15按图示箭头方向运行，绳索卡18及与之连接的把手13随之运行，“口”字槽底部的豁口12-1既是把手13的插入口、也是其运行通道，圆弧对接部位的插人口12-2用于使主、从动轮16、17的轮面伸至导轨中，使环状牵引绳15包络在主、从轮轮面上；滑轮14上方还设有限位板37，用于防止滑轮脱离槽底，规范滑轮的滑行；电机的控制开关可安装在墙面等上，开关可采用延时开关，上楼后可自行关闭，环形或上、下双导轨结构的助力机工作方式为连续式，无回程间歇时间，工作效率高，允许多人同时使用，适宜在人员相对集中、使用频次较高的场所。
本实用新型可作为单独机具安置于楼梯的侧墙面、顶墙面、外栏杆扶手上或扶手内外侧面等处，具体安装位置视楼梯结构空间而定。主要构成部分轨道、电机等可组装后整体安装，亦可分体安装固定，牵引绳索可为钢丝绳或链条等，可配置外罩，如图1中的外罩30，以确保安全使用并使外形美观。
权利要求1.一种步行上楼助力机，其特征是，它的构成包括轨道、把手及牵引机构，所述轨道安置于楼梯墙面或栏杆扶手上、平行于楼梯倾斜面，所述把手与轨道滑动连接，所述牵引机构包括电机、牵引绳，其中，电机固定于轨道倾斜高端，牵引绳与电机传动连接，把手与牵引绳连接。
2.根据权利要求1所述的步行上楼助力机，其特征是，所述轨道为单导杆轨道，导杆[1]的截面可为圆形、方形或矩形，所述把手[2]通过导杆孔[2-1]与导杆滑动连接，所述牵引绳[3]的一端通过卷轮[4]与电机[31]传动连接、其另一端与把手[2]连接。
3.根据权利要求2所述的步行上楼助力机，其特征是，所述导杆[1]两端分别设有上、下行程开关[20]、[21]，上、下行程开关触头对应把手[2]，导杆[1]倾斜低端的内、外侧还分别设有内、外限位挡铁[22]、[23]，其中，内限位挡铁上方设有电开关[24]，其触头对应导杆内侧面。
4.根据权利要求1所述的步行上楼助力机，其特征是，所述轨道为单导向槽结构，导向槽[6]的截面为U形，所述把手[7]通过滚轮[8]与导向槽滑动连接，所述牵引绳[9]的一端通过卷轮[10]与电机[34]传动连接，其另一端通过U形接头[11]与把手[7]连接。
5.根据权利要求4所述的步行上楼助力机，其特征是，所述导向槽[6]的两端分别设上、下行程开关[25]、[26]，导向槽倾斜低端还设有电开关[27]，上、下行程开关和电开关的触头分别对应把手[7]。
6.根据权利要求5所述的步行上楼助力机，其特征是，所述把手[7]上增设限位轮[28]，限位轮[28]位于导向槽[6]的下方，其轮面与导向槽[6]的底面留有间隙，所述电开关[27]前面增设活动碰块[29]。
7.根据权利要求1所述的步行上楼助力机，其特征是，所述轨道为双导轨结构，由上、下导轨[12]平行安置构成，所述把手与导轨的滑动连接结构为，上、下导轨截面为“口”字槽，槽底留有豁口[12-1]，把手13上部位于“口”字槽内、柄部位于豁口中、上部两侧的滑轮14与槽底面接触，所述牵引绳[15]为封闭环状，封闭环的上、下环边位于上、下导轨中，封闭环的两圆弧边分别包络主、从动轮[16]、[17]，主动轮安置于上、下导轨倾斜高端、并于与电机[35]连接，牵引绳15上固定有绳索卡[18]，绳索卡与把手[13]顶端连接，绳索卡和把手数量若干、间隔设置。
8.根据权利要求7所述的步行上楼助力机，其特征是，所述上、下导轨[12]的两端分别圆弧延伸对接，圆弧对接部位的“口”字槽顶面设有插入槽[12-2]。
9.根据权利1、8所述的步行上楼助力机，其特征是增设外罩。
专利摘要本实用新型涉及助力机械设施。所要解决的技术问题是提供一种步行上楼助力机，以克服步行上楼的诸多不便。构成包括轨道、把手及牵引机构，轨道具有多种结构形式，可安置于楼梯墙面或栏杆扶手上，把手与轨道滑动连接，牵引机构中的电机与牵引绳传动连接，把手与牵引绳连接。本实用新型可作为独立机具安置在各层楼梯或只安置在高层楼梯中，安装灵活、使用方便，易于实现自动控制，且结构简单易于生产，适用在无电梯的居民住宅楼、办公楼、医院学校等楼宇中安装使用。
文档编号B66F19/00GK2536567SQ02205929
公开日2003年2月19日 申请日期2002年3月14日 优先权日2002年3月14日
发明者雒运强 申请人:雒运强