专利名称：采用地磁传感器的塔吊的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种塔吊，尤其涉及一种具有测量回转角度结构的塔吊。
背景技术：
随着我国社会经济的快速发展，高层建筑大量涌现，电梯的安全和及时维修问题越来越重要，也对塔吊提出了更高的要求。
目前的塔吊系统大都没有人机交互的监控设备，大多数塔吊的专业操作员都是凭着自己的经验和感觉来操作塔吊系统。随着近一两年来国家建筑机构对塔吊系统的重视，将在未来的几年内采取强制性的安装塔吊监控系统包括回转角度的测量。
由图1可见为了解决这个问题，现有技术中大多数都是采用编码器来测量塔吊的回转角度，如果在现有已使用的塔吊1上面安装编码器有比较大的不方便，测量角度的编码器就是安装在此回转角度的电机2所带动的轴上面，安装的时候必须拆装原机械结构。
地磁传感器是一种利用四臂的惠斯通电桥，将磁场转化为差动输出的电压的传感器芯片，可以检测低至85微高斯的磁场信号，这种低成本的传感器相比同类产品具有更小的体积和更低的功耗。当测出平面的X轴和Y轴的磁场信号，这样就可以获得水平面上方向的完整信号，从而来计算得到具体的绝对角度值。
如何应用地磁传感器对塔吊进行回转角度的测量是工程技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供了一种采用地磁传感器的塔吊，旨在解决上述的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的本发明包括塔吊的大臂；还包括地磁传感器；所述的地磁传感器固定安置在大臂的平衡臂上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是安装简洁、精确度和分辨率都比较高、精确度和分辨率都比较高。
图1是现有技术中能测量回转角度的塔吊结构图；图2是本发明的结构图；图3是图2中I处放大图；具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细描述由图2可见本发明包括塔吊的大臂10；还包括地磁传感器11；所述的地磁传感器11固定安置在大臂10的平衡臂上；在地磁传感器11外还可以包括一个能起防水，放腐蚀作用的接线盒；在大臂10的平衡臂上固定一个支架12，地磁传感器11固定安置在支架12的上端；支架12固定在平衡臂的护栏13内。
本发明能测量塔吊的回转角度和记录回转角度的运行情况，可以实现塔吊操作员及时了解塔吊的回转角度值，并可通过设置回转角度限位值来锁定塔吊的过角度回转操作，监控人员也可以通过记录的数据来了解到塔吊的使用情况。
本发明的具体安装实施例含由地磁传感器，控制电控线路，电源与通讯屏蔽双绞连接线路，塑料防水接线盒和安装支架组成。地磁传感器与控制电控线路放入安装在塑料的防水接线盒内，做到防水，放腐蚀的作用。将防水接线盒安装在木支架上面之后固定在塔吊的大臂的护栏上面，并保证防水接线盒高出护栏0.5米左右的位置。然后将电源通讯连接电缆线沿着护栏接至塔吊操作室的监控中心上面。最后检查线路和安装完毕后将回转限位控制线路接至塔吊控制箱中的回转控制回路。接通电源后即可在控制中心的显示器上面精确的显示出塔吊的回转角度值。如果操作员误操作过了设定的回转角度，监控中心就会切断回转回路，防止意外发生。监控人员也可以从监控中心将使用过的回转操作记录取出进行参考与统计。
本发明制造的起重类产品的回转角度监控系统，重量轻，安装非常方便，灵敏度高，测量精确，并且成本比较低。可以广泛的利用在各类塔吊等起重设备上面。
权利要求
1.一种采用地磁传感器的塔吊，包括塔吊的大臂(10)；其特征在于还包括地磁传感器(11)；所述的地磁传感器(11)固定安置在大臂(10)的平衡臂上。
2.根据权利要求1所述的采用地磁传感器的塔吊，其特征在于在地磁传感器(11)外还可以包括一个能起防水，放腐蚀作用的接线盒。
3.根据权利要求1或2所述的采用地磁传感器的塔吊，其特征在于在大臂(10)的平衡臂上固定一个支架(12)，地磁传感器(11)固定安置在支架(12)的上端。
4.根据权利要求3所述的采用地磁传感器的塔吊，其特征在于支架(12)固定在平衡臂的护栏(13)内。
全文摘要
本发明涉及一种采用地磁传感器的塔吊，包括塔吊的大臂(10)；还包括地磁传感器(11)；所述的地磁传感器(11)固定安置在大臂(10)的平衡臂上；本发明的有益效果是安装简洁、精确度和分辨率都比较高、精确度和分辨率都比较高。
文档编号B66C23/88GK1944225SQ200610030469
公开日2007年4月11日 申请日期2006年8月25日 优先权日2006年8月25日
发明者王春祥, 万宏权, 李守林, 罗文龙, 李志国, 杨国栋 申请人:上海新时达电气有限公司, 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院