专利名称：具有用于补偿的设备的电梯设备及实现这种补偿的方法
技术领域：
本发明涉及一种具有补偿设备的电梯设备，所述补偿设备用于根据电梯轿厢的位置补偿支撑装置的支撑电梯轿厢的轿厢段和支撑对重的对重段之间的重量差，并且涉及一种实现这样的补偿的方法。
背景技术：
从EP 1445229已知的电梯设备包括电梯轿厢和对重，具有驱动带轮和运行在驱动带轮上的支撑装置的驱动单元，其中柔性重量补偿绳安装在电梯轿厢和电梯竖井壁之间并平行于具有用于能量或控制信号的传送的线的悬挂缆索。该重量补偿绳可以作为例如扁节链(link chain)而出现，或者以钢丝绳(wire cable)或带的形式出现，并且所述重量补偿绳以悬挂线圈的形式从固定点延伸到电梯轿厢的下面，其中所述固定点布置在电梯设备的大约一半高度处。在没有补偿设备的情况下，在轿厢侧处长而在对重侧处短的支撑装置部分的联合施加-例如在电梯轿厢的最低位置-大量扭矩在驱动带轮上。在电梯轿厢的最高位置，在轿厢侧短而在对重侧长的支撑装置的联合在旋转的另一方向上将扭矩施加在驱动带轮上。在没有补偿设备的情况下，驱动单元只好根据各自的负载情形应对由轿厢和对重之间的重量差产生的扭矩之外的该扭矩。在根据EP 1445229的电梯设备中，利用重量补偿带或几条重量补偿带提供对于支撑装置的上述的、不期望的重量影响的补偿，每米重量大约为平行布置的所有支撑装置的每米重量的两倍。
EP 1445229中所披露的电梯设备具有固有的缺点。缺点之一在于除了用于能量或控制信号的传送的集成导体的悬挂缆索之外，必须安装一条单独的平行于所述悬挂缆索的柔性重量补偿带，其结果是产生了针对重量补偿带自身的及其生产、库存和安装的附加成本。从以下事实可以看出另外的缺点，即，这样的柔性重量补偿带针对它们的每米重量仅可得到有限数量的变化。因此经常不能实现根据各自的电梯配置而具有不同每米重量的支撑装置的轿厢段和对重段之间的重量差的最佳补偿。此外，这样的重量补偿带的、几种每米重量变化所需要的库存，以及另外需要的物流支出，产生大量增加的成本。在具有透明竖井的电梯设备中，附加的重量补偿带还破坏了整个设备的外观。
发明内容
本发明的目的是提出一种电梯设备，该电梯设备没有如现有技术的说明中所引述的电梯设备的上述缺点。具体地，由此创造一种具有补偿设备的电梯设备，该补偿设备用于补偿支撑装置的轿厢侧处的段(轿厢段)和对重侧处的段(对重段)之间的重量差，且不强制有附加的重量补偿带，从而节省了生产、物流和安装的成本，并且可被调整以适合电梯设备的所有情形，以便为支撑装置的轿厢段和对重段之间的不期望的重量差提供最佳的补偿，并尽可能少地损害具有透明竖井的电梯设备的外观。
该目的通过根据本发明的一种电梯设备以及根据本发明的一种方法而实现。在根据本发明的电梯设备的情况下，存在具有用于传送能量和/或控制信号的集成导体的悬挂缆索，所述悬挂缆索至少部分地为支撑装置的轿厢段和对重段之间的重量差提供补偿，其中悬挂缆索包括用于增加其每米重量的装置。
术语“每米重量”理解为悬挂缆索或支撑装置的一米长度的重量。
在根据本发明的方法中，具有用于传送能量和/或控制信号的集成导体的悬挂缆索设置有增加其每米重量的装置，所述悬挂缆索安装在电梯设备中，以用于对支撑装置的轿厢段和对重段之间的重量差进行补偿。
所以本发明基于以下原理通过合适的措施增加悬挂缆索的每米重量，所述悬挂缆索存在于任何情况下并包括用于传送能量和/或控制信号的被集成的导体，以便它们为支撑装置的轿厢段和对重段之间的不期望的重量差提供补偿，所述支撑装置的所述轿厢段和对重段根据电梯轿厢的分别的瞬间位置而具有不同的长度。
本发明所实现的优点可从以下方面充分看出，即，可以省却附加重量补偿带以及它们的上述缺点。
本发明以及根据本发明的方法的有利的改进和发展从从属权利要求中明显得出并在以下进行说明。
在本发明的实施例的优选的形式中，重量元件沿着悬挂缆索固定于所述悬挂缆索。利用可购得的实施例的该简单形式，悬挂缆索可被装备成以最佳方式为它们提供对于支撑装置的不期望的重量影响的补偿。
重量元件以固定的间距固定于悬挂缆索，这是有利的。
如果被集成的导体的悬挂缆索是扁平缆索，其中重量元件被固定在悬挂缆索的仅一个平坦侧上或者固定在两个平坦侧上，那么本发明可以用特别简单的方式实现。
将重量元件安装在悬挂缆索上的简单并节省时间的安装过程可通过以下方式实现，即紧固孔沿着悬挂缆索以固定的间隔出现，用于固定重量元件的紧固元件穿过所述紧固孔。
如果优选为板状的重量部件沿着悬挂缆索以固定的间隔仅通过夹紧固定于所述悬挂缆索，那么可使用可购得的并因而价格优惠的悬挂缆索。
有利的是，沿着悬挂缆索以固定的间距出现标记，例如，在悬挂缆索的情况下为彩色的标记或压痕，这样有利于以固定的间隔定位重量元件。
如果为了补偿所有支撑装置的轿厢段和对重段之间的重量差，需要平行布置的两根或更多悬挂缆索，利用具有对应宽度的板状重量元件将平行布置的悬挂缆索连接在一起是有利的。该措施使悬挂缆索组稳固以防止在所有水平方向上摆动。
在要求低物流和安装支出的本发明的实施例的一种形式中，为了增加每米重量，除能量和/或信号线以外的壳中存在至少一个腔，所述腔至少部分地填充有增加重量填充材料。沙、钢带、铅带或由于横向凹口而变得具有柔性的金属带等作为这样的填充材料而被讨论。
有利的是，腔以连续的纵向的管道的形式出现在悬挂缆索中，其中在悬挂缆索的生产中，例如在挤压过程中，可方便地用所述重量增加填充材料填充这些腔。
根据本发明的方法的高度柔性可通过以下方式实现悬挂缆索的每米重量被调整为给定情形，在所述给定情形中，相应地选择单个重量元件之间的间距，或者相应地选择单个重量元件的重量，或者不仅相应地选择重量元件的间距而且相应地选择重量元件的重量。
根据本发明的实施例的特别优选的形式，对于支撑装置的轿厢段和对重段之间的重量差进行补偿，仅由具有用于增加其每米重量的装置的至少一个悬挂缆索完全地提供这种补偿。
以下通过附图解释本发明的实施例的实例，其中附图标记的各自的第一个数字与图示说明该附图标记所指示的部件的图的编号相一致。
图1A显示了电梯设备的横截面，该电梯设备的电梯轿厢在最低位置，并具有对重、支撑装置和悬挂缆索，所述悬挂缆索布置在电梯轿厢和对重之间并为支撑装置的轿厢段和对重段之间的重量差提供补偿；图1B显示了根据图1A的电梯设备，其中电梯轿厢布置在它的最高位置；图2A显示了第二种电梯设备，在该电梯设备中，附加的悬挂缆索布置在对重和竖井壁之间并且电梯轿厢布置在最低位置；图2B显示了根据图2A的电梯轿厢，其中电梯轿厢布置在最高位置；图3显示了根据本发明的具有重量元件固定于其的悬挂缆索的一部分；图4显示了根据本发明的悬挂缆索的横截面，所述悬挂缆索具有固定在其一侧上的重量元件；图5显示了根据本发明的悬挂缆索的横截面，其中所述悬挂缆索具有固定在其各自侧上的两个重量元件；图6显示了根据本发明的悬挂缆索的横截面，其中所述悬挂缆索具有通过夹具固定在其每一侧上的两个重量元件；图7显示了根据本发明的悬挂缆索的横截面，其中所述悬挂缆索具有整合在其壳内的腔，并且所述腔填充有重量增加填充材料；和图8显示了根据本发明的两根悬挂缆索，所述两根悬挂缆索平行布置并通过重量元件连接在一起。
具体实施例方式
图1A显示了电梯设备101的示意性横截面，所述电梯设备101具有电梯竖井102、电梯轿厢103和对重104，其中驱动单元105通过驱动带轮106和柔性支撑装置107支撑并驱动电梯轿厢和对重。图示说明的电梯轿厢位于它的最低位置。具有被集成的导体(integrated conductor)和用于增加其每米重量的装置(此处未显示)的悬挂缆索109布置在电梯轿厢103和电梯竖井102的竖井壁108之间。该悬挂缆索109一方面具有将能量和控制信号传送到电梯轿厢103的任务，另一方面具有补偿作用在驱动带轮106上的两个段(run)107.1和107.2的重力影响的作用，所述重力的比例根据电梯轿厢的位置而改变。
图1B显示了根据图1A的电梯轿厢，然而其中，此处所示的电梯轿厢103位于它的最高位置。可从图1A和图1B两图容易地看出，当电梯轿厢定位在底部时，支撑装置107的连到电梯轿厢的段107.1的重量大大超过连到对重104的段107.2的重量。与其相反，在电梯轿厢定位在顶部(图1B)的情况下，支撑装置107的连到电梯轿厢的段107.1的重量大大小于连到对重104的段107.2的重量。如果没有附加重量补偿装置，驱动单元104必须被设计成它能克服在驱动带轮106处的除满载或空载电梯轿厢103的重量和对重104的重量之间的最大差所产生的扭矩之外的、由支撑装置107的不同长度的段107.1和107.2所产生的额外的扭矩。在图1A和1B中所示的电梯设备中，设置有用于增加其每米重量的装置的悬挂缆索109在电梯轿厢103的每个位置，都提供对支撑装置107的段107.1和107.2之间所存在的重量不平衡的补偿，以便驱动单元105的驱动功率仅需要根据电梯轿厢的重量和对重的重量之间的最大可能的重量不平衡而进行设计。此处的悬挂缆索109的每米重量对应于平行出现的支撑装置绳107的合计每米重量的两倍，其中为了获得悬挂缆索109的所需要的每米重量，也可平行地布置两根或多根悬挂缆索绳。
图2A和图2B显示了电梯轿厢203和对重204在电梯轿厢的两个极端位置的第二电梯设备201，其中电梯轿厢悬挂于支撑装置207的轿厢段207.1，而对重悬挂于支撑装置207的对重段207.2。该设备中的驱动单元205布置在对重204上并驱动驱动带轮206，所述驱动带轮206与固定柔性驱动带220合作驱动悬挂于轿厢段207.1的电梯轿厢207.1和悬挂于对重段207.2的对重204。设置有用于增加其每米重量的第一悬挂缆索209.1从电梯竖井202的第一竖井壁208.1连到电梯轿厢203，并且相似的这样的第二悬挂缆索209.2从电梯竖井202的第二竖井壁208.2连到对重304。这种形式的实施例是实用的，因为在电梯轿厢203和对重304中的每一个处都需要至少用于能量传输的各自的悬挂缆索。此处两根悬挂缆索209.1、209.2中的每一根的每米重量等于平行出现的支撑装置带的合计每米重量。
图3显示了根据本发明的悬挂缆索309的一部分，所述悬挂缆索309具有作为增加其每米重量的装置而固定于此的重量元件311。悬挂缆索309包括由柔性的可挤压材料制成的大致平面(平坦)的壳310，所述材料例如橡胶或弹性塑性材料，在所述壳310中嵌有导电金属带312。为了能够将重量元件311固定于悬挂缆索309，悬挂缆索309沿其长度设置有多个紧固孔313，其中相邻紧固孔313之间始终为相同间距a。根据悬挂缆索309的分别需要的每米重量，具有单一间距a或者具有多个间距a的重量元件固定于悬挂缆索。如图4和5详细地图示说明的，这优选地通过将螺钉314穿过悬挂缆索的紧固孔313而实行。明显地可使用诸如，例如铆钉、盲铆钉、铆连接件(snap connector)等的其它紧固或连接元件以代替螺钉。根据所需要的每米重量，重量元件311或者可仅安装在悬挂缆索309的一个平坦侧上，或者安装在两侧上，并与根据每米重量所选择的重量元件的使用相结合，这些可从一系列可获得的具有不同重量的重量元件而得到实现，可调整悬挂缆索的每米重量而使其具有对应于电梯设备的特征的高度精确度。
图4显示了根据本发明的悬挂缆索409的横截面，其中板状重量元件411仅固定在悬挂缆索的平坦侧之一。由螺钉连接实行重量元件的固定，其中螺钉414的柄穿过以固定间隔存在于悬挂缆索中的紧固孔之一。将自锁定螺母415用于螺钉连接是有利的。根据图4的实施例的形式尤其适合于其每米重量仅相对地略微增加的悬挂缆索。
图5显示了根据本发明的悬挂缆索509的横截面，其中板状重量元件511被固定在悬挂缆索的两个平坦侧上，其中重量元件具有升高的侧边缘511.1，所述升高的侧边缘511.1使重量元件511相对于悬挂缆索509对准中心并对齐。重量元件511的固定类似地由自锁定螺钉连接实施，其中螺钉514的杆穿过以固定间隔存在于悬挂缆索中的紧固孔之一。根据图5的实施例的形式尤其适合于其每米重量相对大地增加的悬挂缆索。
图6显示了根据本发明的悬挂缆索609的横截面，其中板状重量元件611仅通过夹紧(clamping)固定在悬挂缆索609的两个平坦侧上。重量元件611尺寸被设定为使它们侧向地超过悬挂缆索609突出。所需要的夹紧力由夹紧螺钉616产生，所述夹紧螺钉616侧向地靠近悬挂缆索609进行布置，并且所述夹紧螺钉616在两个重量元件超过悬挂缆索突出的端部的区域内将两个重量元件连接在一起。此处使用自锁定螺钉连接也是有利的。根据图6的实施例的形式尤其适合于未设置紧固孔的可购得的悬挂缆索。
图7显示了根据本发明的悬挂缆索709的横截面，所述悬挂缆索709在它的壳710的内部具有整合于其中的腔718，所述腔718填充有重量增加填充材料719。在由挤压所执行的悬挂缆索的生产期间内，产生并填充腔718，其中例如铅带、钢带、沙或利用横向的凹口而变得柔性的金属层可被用作填充材料。
图8显示了本发明的实施例的形式，其中平行布置的至少两条悬挂缆索809通过多个板状重量元件811连接在一起。由此改善了整个悬挂缆索设备的稳定性并大大减小了其摆动趋势。
另外，图8中所示的标记817，以固定的间隔存在于悬挂缆索809，从而有利于以相似的固定间隔固定重量元件811的。在标记817的形成中它们可以形成为例如彩色标记、激光标记或在悬挂缆索的外壳处的按压横向凹槽的形式。悬挂缆索处的这种标记可用于不通过悬挂缆索中的固定孔预先确定固定间隔的本发明的所有形式的实施例。
悬挂缆索由于用于增加其每米重量的装置而承受相对高的附加负荷，所述悬挂缆索可装备有钢或塑性材料缆绳形式的张力加固件，所述张力加固件以与悬挂缆索的壳中的导电体相同的方式嵌入并且被个别地固定在悬挂缆索的紧固位置的区域中。
优选地由制备电梯部件的供应商执行重量元件的应用。明显地，重量元件也可固定于悬挂缆索或电梯初次安装后的悬挂缆索，这尤其在以下情况下是合理的，即在悬挂缆索布置中几条悬挂缆索通过重量元件连接在一起的情况下。
权利要求
1.一种具有至少一个支撑装置的电梯设备，所述至少一个支撑装置包括支撑电梯轿厢的至少一个轿厢段和支撑对重的至少一个对重段，其中具有用于传送能量和/或控制信号的被集成的导体的至少一根悬挂缆索以在固定点和电梯轿厢或对重之间的悬挂环形式存在并进行安装，其特征在于悬挂缆索包括用于增加其每米重量的装置。
2.根据权利要求1所述的电梯设备，其特征在于所述悬挂缆索至少部分地为支撑装置的至少一根轿厢段和至少一根对重段之间的重量差提供补偿。
3.根据权利要求2所述的电梯设备，其特征在于沿着所述悬挂缆索将重量元件固定于所述悬挂缆索。
4.根据权利要求3所述的电梯设备，其特征在于所述重量元件以固定的间隔固定于悬挂缆索。
5.根据权利要求4所述的电梯设备，其特征在于悬挂缆索是扁平缆索，其中重量元件被固定在仅一个平坦侧上或者被固定在两个平坦侧上。
6.根据权利要求5所述的电梯设备，其特征在于沿着悬挂缆索存在紧固孔，用于固定重量元件的紧固元件穿过所述紧固孔。
7.根据权利要求5所述的电梯设备，其特征在于沿着悬挂缆索的重量元件仅通过夹紧固定于所述悬挂缆索。
8.根据权利要求7所述的电梯设备，其特征在于有利于以固定的间隔定位重量元件的标记沿着悬挂缆索以固定的间隔存在。
9.根据权利要求6到8中的一项所述的电梯设备，其特征在于平行布置的几条悬挂缆索通过板状重量元件连接在一起。
10.根据权利要求1或2所述的电梯设备，其特征在于为了增加每米重量，在悬挂缆索中除了能量和/或信号线之外，存在至少一个腔，所述至少一个腔至少部分地填充有重量增加材料。
11.根据权利要求10所述的电梯设备，其特征在于所述腔以所述悬挂缆索中连续的纵向管道的形式存在。
12.根据权利要求2到11中的一项所述的电梯设备，其特征在于对于支撑装置的轿厢段和对重段之间的重量差的补偿仅由至少一根悬挂缆索完全地进行提供，所述至少一根悬挂缆索包括用于增加其每米重量的装置。
13.一种用于构造或安装电梯设备的方法，其中具有用于传送能量和/或控制信号的被集成的导体的至少一根悬挂缆索被安装成悬挂在固定点和电梯轿厢或对重之间，并且增加悬挂缆索的每米重量。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于为了增加悬挂缆索的每米重量的目的，沿着悬挂缆索以固定的间隔固定重量元件。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于悬挂缆索的每米重量被调整为给定的安装构造，其中相应地选择单个重量元件之间的间距(a)、或者相应地选择单个重量元件的重量、或者相应地选择重量元件的间距和重量这两者。
16.一种生产具有增加的每米重量的悬挂缆索的方法，其中在悬挂缆索中产生平行于能量和/或信号线延伸的至少一个腔，并且所述至少一个腔至少部分地填充有重量增加填充材料。
全文摘要
一种电梯，具有电梯轿厢，对重和至少一根悬挂缆索(309)，所述至少一根悬挂缆索(309)具有用于能量和/或控制信号的传送的集成导体，在该电梯中，由悬挂缆索(309)提供对于支撑装置的轿厢段和对重段之间的重量差的补偿，所述悬挂缆索(309)悬挂在电梯设备的固定点和电梯轿厢或对重之间，其中所述悬挂缆索包括用于增加其每米重量的装置。
文档编号B66B7/06GK1974360SQ20061014844
公开日2007年6月6日 申请日期2006年11月22日 优先权日2005年11月28日
发明者罗伯特·斯塔尔德 申请人:因温特奥股份公司