专利名称：桥、门式起重机行走机构控制电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重运输机械，尤其涉及一种桥、门式起重机行走机构控制电路。
背景技术：
目前桥、门式起重机运行机构基本上都是采用不可操纵的常闭式制动器，如块式、带式及蹄式等。这类制动器的制动力矩是由电磁铁、电磁液压推动器及电力液压推动器等决定的，是预先调定的，制动力矩小，且司机不能根据实际需要随意调整制动力矩的大小。因此在实际应用中对一些装卸作业要求定位精确的场合(例如集装箱装卸作业)，由于惯性冲击作用，司机很难控制起重机是否准确运行到作业位置点，通常是在到达作业位置时打反车进行停车制动。虽然本申请人的申请号为200620033968.5的“桥、门式起重机行走机构制动装置”专利申请，其力矩可调，能准确快速定位停车和实现工作防风制动等各种控制，但由于操作习惯等原因，司机仍有可能打反车。这种频繁打反车制动及直接进入高速档位或换向高速档位运转，都会对起重机整机结构和传动系统造成不断的冲击，加速减速器与齿轮联轴器的磨损，缩短起重机使用寿命，而且因摆动和碰撞可能造成货物损坏，给起重机安全作业带来极大隐患，是起重机安全作业规程所不允许的。并且司机在操作时也习惯直接从零档或某一档位不经换向的一档过渡，直接进入换向的二档以上高速档位运转。同样可导致对起重机整机结构和传动系统造成冲击，加速减速器与齿轮联轴器的磨损，缩短起重机使用寿命，也会因摆动和碰撞可能造成货物损坏。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种桥、门式起重机行走机构控制电路，该控制电路适用于各型桥、门式起重机的大车行走机构的控制，可大大减轻或避免司机的违规或不当操作过程对起重机整机结构和传动系统造成的冲击，减少减速器与齿轮联轴器的磨损，延长起重机使用寿命，减少对货物的损坏。
本实用新型解决其技术问题，所采用的技术方案为一种桥、门式起重机行走机构控制电路，包括控制电机运行的主令控制器，以及分别与主令控制器的正向、反向档位连接点相连的正转接触器和反转接触器，其结构特点是控制电路的电源线中串联有脚踏行程开关，脚踏行程开关的柱塞杆顶端与脚踏板力臂的顶端相接触；正、反转接触器的两端分别并联有正、反转时间继电器；正转接触器与主令控制器的正档位连接点之间串联反转时间继电器的常闭触点；反转接触器与主令控制器的反档位连接点之间串联正转时间继电器的常闭触点。
其基本工作原理是当起重机司机脚踏制动时，串联在控制电路的电源线中的脚踏行程开关两触点断开，确保起重机行走电机在制动时断电。
当行走电机正转运行时，主令控制器的正向档位与正转接触器连通，与正转接触器并联的正转时间继电器得电；与反转接触器串联的正转时间继电器的常闭触头断开，反转接触器失电，电机的反转通路断电，电机不能反转；当起重机司机突然打反档时，主令控制器断开正档位连接点与电源之间的连接，连通反向档位与电源之间的连接，电机的正转通路断电；同时，反向档位通过正转时间继电器已断开的常闭触头与反转接触器相连；由于正转时间继电器的延时作用，虽然正转回路及正转时间继电器断电，但其已断开的常闭触头却要在延时一定时间后才能闭合，也即反转通路需延时一定时间后才能导通。行走电机不能立即反转启动，必须等到正转时间继电器的延时结束，常闭触头闭合后，行走电机才能从开始反转行走。
相反，行走电机反转运行时，反转时间继电器以同样的方式可确保电机从反转到正转打反车时不能立即换向启动，也需要一定的延时后方可从反转到正转。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是在司机违规打反车操作时，行走电机不能立即换向运行，而是必须经过适当的延时后，电机方可换向运行。避免了惯性冲击作用对起重机整机结构和传动系统造成的冲击，以及对加速减速器与齿轮联轴器的磨损，大大延长起重机使用寿命。并且避免了打反车立即换向运行，而引起的摆动和碰撞可能造成的货物损坏，消除了起重机作业的极大隐患。
上述的主令控制器正、反一档与电源线之间分别连接有正、反一档中间继电器。
正一档中间继电器的常开触点与正多档中间继电器串联后再与正转时间继电器并联；正多档中间继电器的常开触点串联在正转接触器与反转时间继电器的常闭触点之间；正一档中间继电器的常闭触点一端接在正转接触器与正多档中间继电器的常开触点之间，另一端接在正多档中间继电器与正一档中间继电器的常开触点之间。
反一档中间继电器的常开触点与反多档中间继电器串联后再与反转时间继电器并联；反多档中间继电器的常开触点串联在反转接触器与正转时间继电器的常闭触点之间；反一档中间继电器的常闭触点一端接在反转接触器与反多档中间继电器的常开触点之间，另一端接在反多档中间继电器与反一档中间继电器的常开触点之间。
上述电路的工作过程为当正常正向启动时，主令控制器打到正向一档位，正一档中间继电器得电，与正多档中间继电器串联的常开触头闭合，常闭触头断开；正多档中间继电器得电，其常开触头闭合，使正转接触器得电，主令控制器控制正一档通路导通，电机按一档速度正向运转。主令控制器从正一档转到正二档及以上的高档时，正一档通路断电，也即正一档中间继电器失电，常开触头断开，常闭触头闭合；该闭合的常闭触头，使与其相连的正多档中间继电器仍然保持得电，其常开触头继续闭合，使正转接触器继续得电，主令控制器根据对应档位，控制行走电机按二档及以上的高档速度正向运行；如果，起重机司机不是从正一档转向正二档及以上的高档，而是从零档或反档直接转至正二档及以上的高档，由于正一档中间继电器未得电，其与正多档中间继电器串联的常开触头处于断开状态，正多档中间继电器及其正转接触器均无法得电，行走电机无法启动运转。
相反，当正常反向启动时，主令控制器打到反向1档位，反一档中间继电器得电，与反多档中间继电器串联的常开触头闭合，常闭触头断开；反多档中间继电器得电，其常开触头闭合，使反转接触器得电，主令控制器控制反一档通路导通，电机按一档速度反向运转。主令控制器从反一档转到反二档及以上的高档时，反一档通路断电，也即反一档中间继电器失电，常开触头断开，常闭触头闭合；该闭合的常闭触头，使与其相连的反多档中间继电器仍然保持得电，其常开触头继续闭合，使反转接触器继续得电，主令控制器根据对应档位，控制行走电机按二档及其以上的高档速度反向运行；如果，起重机司机不是从反一档转向反二档及以上的高档，而是从零档或正档直接转至反二档及以上的高档，由于反一档中间继电器未得电，其与反多档中间继电器串联的常开触头处于断开状态，反多档中间继电器及其反转接触器均无法得电，行走电机无法启动运转。
这样，电机不能直接进入高速运转状态，而必须通过一档过渡，进一步避免了惯性冲击作用对起重机整机结构和传动系统造成的冲击，以及对加速减速器与齿轮联轴器的磨损，延长起重机使用寿命。并且避免了摆动和碰撞可能造成的货物损坏，消除了起重机作业的极大隐患。
以下结合附图
和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。
附图是本实用新型实施例的电路原理示意图。
具体实施方式
一种桥、门式起重机行走机构控制电路，包括控制电机运行的主令控制器1，以及分别与主令控制器1的正向、反向档位连接点Z、F相连的正转接触器3ZC和反转接触器3FC，控制电路的电源线X中串联有脚踏行程开关WK，脚踏行程开关WK的柱塞杆顶端与脚踏板力臂的顶端相接触；正、反转接触器3ZC、3FC的两端分别并联有正、反转时间继电器1LSJ、2LSJ；正转接触器3ZC与主令控制器1的正档位连接点Z之间串联反转时间继电器2LSJ的常闭触点2LSJ1；反转接触器3FC与主令控制器1的反档位连接点F之间串联正转时间继电器1LSJ的常闭触点1LSJ1。
主令控制器1正、反一档Z1、F1与电源线X之间分别连接有正、反一档中间继电器1JZ、2JZ。
正一档中间继电器1JZ的常开触点1JZ1与正多档中间继电器3JZ串联后再与正转时间继电器并联1LSJ；正多档中间继电器3JZ的常开触点3JZ1串联在正转接触器3ZC与反转时间继电器2LSJ的常闭触点2LSJ1之间；正一档中间继电器1JZ的常闭触点1JZ2一端接在正转接触器3ZC与正多档中间继电器3JZ的常开触点3JZ1之间，另一端接在正多档中间继电器3JZ与正一档中间继电器1JZ的常开触点1JZ1之间。
反一档中间继电器2JZ的常开触点2JZ1与反多档中间继电器4JZ串联后再与反转时间继电器2LSJ并联；反多档中间继电器4JZ的常开触点4JZ1串联在反转接触器3FC与正转时间继电器1LSJ的常闭触点1LSJ1之间；反一档中间继电器2JZ的常闭触点2JZ2一端接在反转接触器3FC与反多档中间继电器4JZ的常开触点4JZ1之间，另一端接在反多档中间继电器4JZ与反一档中间继电器2JZ的常开触点之间2JZ1。
本实用新型的正、反转时间继电器的延时时间，可通过其外壳上的拨码开关进行整定。本实用新型的装置适宜与本申请人的申请号为200620033968.5的“桥、门式起重机行走机构制动装置”专利申请装置配套使用，也可用于现有普通的桥、门式起重机行走机构制动装置的控制电路改装。
本实用新型在实施时可直接采用现有的主令控制器1，主令控制器1的内部档位结构及其与行走电机的连接均不用改变，因此本实用新型可以非常方便地对现有的各种起重机的行走机构控制电路进行改装。不同的起重机的行走电机的档位可以不同，通常为一至五档。
权利要求1.一种桥、门式起重机行走机构控制电路，包括控制电机运行的主令控制器(1)，以及分别与主令控制器(1)的正向、反向档位连接点(Z、F)相连的正转接触器(3ZC)和反转接触器(3FC)，其特征在于所述的控制电路的电源线(X)中串联有脚踏行程开关(WK)，脚踏行程开关(WK)的柱塞杆顶端与脚踏板力臂的顶端相接触；正、反转接触器(3ZC、3FC)的两端分别并联有正、反转时间继电器(1LSJ、2LSJ)；正转接触器(3ZC)与主令控制器(1)的正档位连接点(Z)之间串联反转时间继电器(2LSJ)的常闭触点(2LSJ1)；反转接触器(3FC)与主令控制器(1)的反档位连接点(F)之间串联正转时间继电器(1LSJ)的常闭触点(1LSJ1)。
2.根据权利要求1所述的桥、门式起重机行走机构控制电路，其特征在于所述的主令控制器(1)正、反一档(Z1、F1)与电源线(X)之间分别连接有正、反一档中间继电器(1JZ、2JZ)；正一档中间继电器(1JZ)的常开触点(1JZ1)与正多档中间继电器(3JZ)串联后再与正转时间继电器并联(1LSJ)；正多档中间继电器(3JZ)的常开触点(3JZ1)串联在正转接触器(3ZC)与反转时间继电器(2LSJ)的常闭触点(2LSJ1)之间；正一档中间继电器(1JZ)的常闭触点(1JZ2)一端接在正转接触器(3ZC)与正多档中间继电器(3JZ)的常开触点(3JZ1)之间，另一端接在正多档中间继电器(3JZ)与正一档中间继电器(1JZ)的常开触点(1JZ1)之间；反一档中间继电器(2JZ)的常开触点(2JZ1)与反多档中间继电器(4JZ)串联后再与反转时间继电器(2LSJ)并联；反多档中间继电器(4JZ)的常开触点(4JZ1)串联在反转接触器(3FC)与正转时间继电器(1LSJ)的常闭触点(1LSJ1)之间；反一档中间继电器(2JZ)的常闭触点(2JZ2)一端接在反转接触器(3FC)与反多档中间继电器(4JZ)的常开触点(4JZ1)之间，另一端接在反多档中间继电器(4JZ)与反一档中间继电器(2JZ)的常开触点之间(2JZ1)。
专利摘要本实用新型公开一种桥、门式起重机行走机构控制电路，该控制电路的电源线中串联有脚踏行程开关，脚踏行程开关的柱塞杆顶端与脚踏板力臂的顶端相接触；正、反转接触器的两端分别并联有正、反转时间继电器；正转接触器与主令控制器的正档位连接点之间串联反转时间继电器的常闭触点；反转接触器与主令控制器的反档位连接点之间串联正转时间继电器的常闭触点。该控制电路适用于各型桥、门式起重机的大车行走机构的控制，可大大减轻或避免司机的违规或不当操作过程对起重机整机结构和传动系统造成的冲击，减少减速器与齿轮联轴器的磨损，延长起重机使用寿命，减少对货物的损坏。
文档编号B66C13/22GK2887823SQ20062003401
公开日2007年4月11日 申请日期2006年4月27日 优先权日2006年4月27日
发明者程文明, 曾佑文, 刘放, 曾刚, 吴晓, 张则强 申请人:西南交通大学