专利名称：龙门起重机多塔组合安装方法
技术领域：
本发明属于船舶技术领域，具体涉及一种龙门起重机多塔组合安装方法。
背景技术：
龙门起重机主要用在造船工业中，随着龙门起重机起吊重量的攀升，其自身结构重量也相应增加，这就导致了过去采用单塔或双塔进行安装的方法由于塔架承载能力的不足而无法满足实际安装施工的需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种龙门起重机多塔组合安装方法。
本发明提出的龙门起重机多塔组合安装方法，具体安装步骤如下(1)将3至4副门式塔架分别立于龙门起重机两侧，在每副门式塔架的顶部放置提升油缸，提升油缸为穿芯式的油缸，油缸中间穿过钢绞线，钢绞线下部通过结构连接固定于大梁1上的提升吊耳，每个连接点即构成一个提升吊点；(2)在每个提升吊点即提升油缸下方设置长距离传感器，以便实时测量吊点高度，长距离传感器将吊点高度通过激光信号通讯线25传输至主控制柜26，同时每台提升油缸设置油压传感器，每台油压传感器通过油压通讯线18分别传输至主控制柜26，提升油缸分别连接一个泵站，泵站上设有比例阀，每个泵站上的比例阀通过泵站通讯线20分别连接主控制柜26；(3)在提升过程中，以某一提升吊点为主令点，其余各点作为跟随点，并且在该主令点设置油缸位置传感器，油缸位置传感器通过油缸信号通讯线19连接主控制柜26，根据用户需要的提升速度设定主令点处的比例阀电流恒定，通过主令点下的长距离传感器，使主控制柜26得到主令点的提升高度；主控制柜26根据各长距离传感器得到的提升高度，比较主令点的提升高度与各跟随点的提升高度，得到各跟随点相对于主令点的高度差；(4)根据步骤(3)得到的高度差，调节比例阀，若跟随点与主令点的高度差为正，表示跟随点的位置比主令点高，主控制柜26降低驱动该点提升油缸的比例阀控制电流，减小比例阀开度，降低提升油缸的提升速度，使主令点的位置高度与跟随点的位置高度一致，反之，操作亦然，使每一提升吊点在提升过程中时刻保持同步，直至完成安装过程。
在提升过程中可时刻根据每副塔架的实际载荷情况调整多副塔架之间的提升同步，确保载荷时刻得到均匀分配，从而保证了整个提升体系的受力安全，降低了工程风险。
本发明的优点在于1、采用多副门式塔架，整个塔架体系的承载能力得到提高，使提升系统安全可靠。
2、采用液压比例技术，确保每副塔架时刻保持承载均衡，保证提升系统的受力安全。
3、缆风钢绞线和提升油缸组合使用，可以精确调整缆风受力，提高液压同步提升体系安全性。
4、采用计算机同步控制技术，可以提高整个提升系统的同步性能，同时也可以增强提升系统的安全性能。
图1为龙门起重机提升体系总体图。
图2为本发明的主控制柜控制系统示意图。
图3为本发明的提升同步控制方框图。
图中标号1为大梁，2为刚性腿，3为上小车，4为下小车，5、6、7、8分别为提升油缸，9、10、11、12分别为门式塔架，13为柔性腿，14、15、16、17分别为泵站，18为油压通讯线，19为油缸信号通讯线，20为泵站通讯线，21、22、23、24为长距离传感器，25为激光信号通讯线，26为主控制柜，27、28、29、30分别为油压传感器，31、32、33、34分别为比例阀。
具体实施例方式
下面通过实施例进一步说明本发明。
实施例1如图1所示，将提升油缸5、6、7、8分别布置在门架9、10、11、12的顶部，分别通过钢绞线与龙门起重机大梁1连接，从而形成四个提升吊点。对应地，在每个吊点下方安装一台长距离传感器21～24，每台长距离传感器21～24实时地测量吊点高度，并将测得高度通过激光信号通讯线25传送给主控制柜26。在每台油缸上安装一个油压传感器，油压传感器实时地测量各个油缸的状态信号，并通过油压通讯线18传给主控制柜26，使主控制柜实时地根据采集的载荷数据准确地调节各个门式塔架的载荷分配，从而保证载荷均衡。每个泵站的动作控制通过泵站通讯线20由主控制柜26传给每个泵站。
在提升过程中，设定某一吊点为主令点，其余点为跟随点。并在设为主令点的这台提升油缸上安装1只油缸位置传感器，油缸位置传感器通过油缸信号通讯线19连接主控制柜26。
根据用户希望的提升速度设定主令点的比例阀电流恒定，进而使主令点提升油缸以一恒定的速度提升主令吊点。通过主令吊点下的长距离传感器，使主控制柜得到主令吊点的提升高度。然后，主控制柜比较主令点的提升高度和各跟随点的提升高度，从而得到各跟随吊点相对于主令吊点的高度差。通过此高度差，主控制柜可以算得每个跟随吊点相对主令点保持同步所需的比例阀电流大小，通过控制跟随点比例阀电流大小来调节各跟随吊点提升油缸的提升速度，从而保持跟随吊点同主令吊点的同步。若某跟随点与主令点的高度差为正，表示跟随点的位置比主令点高，说明该跟随点的提升油缸速度快，计算机在随后的调节中，就降低驱动这点提升油缸的比例阀控制电流，减小比例阀开度，降低提升油缸的提升速度，以使该跟随点同主令点的位置跟随一致。
将本发明用于安装某地900t龙门起重机即采用这种四塔组合、液压比例技术和计算机同步控制技术相结合的安装方法。900t龙门起重机总的提升重量约4000t，提升高度80m，采用液压比例技术和计算机同步控制技术以后，每个塔架承受荷载相同，均为1000t，单副塔架的极限承载能力为1250t，塔架的利用率达80％。这样不仅提高了各个塔架的利用率，也降低了单副塔架的最大载荷，使得整个结构体系既安全又经济。
权利要求
1.一种龙门起重机多塔组合安装方法，其特征在于具体安装步骤如下(1)将3至4副门式塔架分别立于龙门起重机两侧，在每副门式塔架的顶部放置提升油缸，提升油缸为穿芯式的油缸，油缸中间穿过钢绞线，钢绞线下部通过结构连接固定于大梁(1)上的提升吊耳，每个连接点即构成一个提升吊点；(2)在每个提升吊点即提升油缸下方设置长距离传感器，以便实时测量吊点高度，使长距离传感器将吊点高度通过激光信号通讯线(25)传输至主控制柜(26)，同时每台提升油缸设置油压传感器，每台油压传感器通过油压通讯线(18)分别传输至主控制柜(26)，提升油缸分别连接一个泵站，泵站上设有比例阀，每个泵站上的比例阀通过泵站通讯线(20)分别连接主控制柜(26)；(3)在提升过程中，以某一提升吊点为主令点，其余各点作为跟随点，并且在该主令点设置油缸位置传感器，油缸位置传感器通过油缸信号通讯线(19)连接主控制柜(26)，根据用户需要的提升速度设定主令点处的比例阀电流恒定，通过主令点下的长距离传感器，使主控制柜(26)得到主令点的提升高度；主控制柜(26)根据各长距离传感器得到的提升高度，比较主令点的提升高度与各跟随点的提升高度，得到各跟随点相对于主令点的高度差；(4)根据步骤(3)得到的高度差，调节比例阀，若跟随点与主令点的高度差为正，表示跟随点的位置比主令点高，主控制柜(26)降低驱动该点提升油罐的比例阀控制电流，减小比例阀开度，降低提升油缸的提升速度，使主令点的位置高度与跟随点的位置高度一致，反之，操作亦然，使每一提升吊点在提升过程中时刻保持同步，直至完成安装过程。
全文摘要
本发明属于船舶技术领域，具体涉及一种龙门起重机多塔组合安装方法。具体步骤为将几副门式塔架位于龙门起重机两侧，塔架顶部设置提升油缸，即构成提升吊点；每个提升吊点设置长距离传感器和油压传感器，油压传感器连接主控制柜，提升油缸连接泵站，泵站上设比例阀，比例阀连接主控制柜；以某一提升吊点为主令点，其余各点为跟随点，在该主令点设置油缸位置传感器，根据用户需要设定主令点处的比例阀电流恒定，主控制柜根据各长距离传感器得到提升高度，比较主令点提升高度与各跟随点提升高度，得到各跟随点相对于主令点的高度差；通过调节比例阀，使每一提升吊点在提升过程中保持同步，直至完成安装过程。本发明采用多副门式塔架，使提升系统安全可靠，采用液压比例技术，确保每副塔架时刻保持承载均衡，提高液压同步提升体系安全性。
文档编号B66C19/00GK101088906SQ200710043698
公开日2007年12月19日 申请日期2007年7月12日 优先权日2007年7月12日
发明者卞永明, 马人乐, 吕兆华 申请人:同济大学