专利名称：功能可变型远程监视系统、方法、程序以及信息处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及进行升降机的远程监视的功能可变型远程监视系统、功能 可变型信息处理装置、功能可变型远程监视方法以及功能可变型远程监视 程序。
背景技术：
以往，为了确保所谓自动扶梯、电梯的升降机的运行的安全性，例如如特开平10-226482号公纟艮所公开，有如下方案在自动扶梯的各处配置 检测器，在该检测器检测出异常时使运行停止；或者自动扶梯的控制装置、 维护公司侧的远程监视装置进行自动扶梯的状况的监视图像的图像处理， 在确认有危险的状况时使运行停止。另外，例如如特开2001-19338号公报所公开，有如下方案自动扶梯控制装置读入自动扶梯的运行状况的图像，判定该图像并判定乘客的有无。 上述的处理是作为进行自动扶梯的驱动的自动扶梯控制装置、维护公司侧的远程监视装置的一个功能来实现的。但是，自动扶梯控制装置、远程监视装置已经在进行很大的运算处理，使其进行负荷更大的图像处理时会有个P艮度。发明内容因此，本发明的目的在于提供一种能够顺利地进行负荷较大的图像处 理、能够提高升降机的运行状况的安全性的功能可变型远程监视系统、功 能可变型远程监视方法、功能可变型远程监视程序以及功能可变型信息处 理装置。 即，本发明的功能可变型远程监视系统，其特征在于，具有控制升 降机的动作的升降机控制装置，在升降机控制装置产生异常时将表示该情 况的信息发送到远程监视中心的远程监视终端装置，对升降机的特定场所 进行拍摄的摄像装置，和与升降机控制装置以及远程监视终端装置相独立 地动作的代理装置；其中，代理装置储存从远程监视中心发送过来的根据 目的而不同的控制程序，通过执行该程序从而对摄像装置所拍摄的图像进 行解析，判别升降机的运行有无异常。
图1是表示本发明的实施方式的功能可变型远程监视系统的结构例的 框图。图2是表示本发明的实施方式的功能可变型远程监视系统的代理装置 的结构例的框图。图3是表示本发明的实施方式的功能可变型远程监视系统的中心装置 的结构例的框图。图4是表示本发明的实施方式的功能可变型远程监视系统的代理装置 的处理动作的一例的流程图。
具体实施方式
下面通过附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本发明的实施方式的功能可变型远程监视系统的结构例的 框图。另外，在该实施方式中表示了将本发明应用于自动扶梯的例子。如图1所示，本发明的实施方式的功能可变型远程监视系统，作为监 视对象即自动扶梯l侧的设备，包括控制该自动扶梯l的动作的升降机 控制装置即自动扶梯控制装置2，远程监视终端装置3以及代理装置4。自动扶梯控制装置2与远程监视终端装置3以及代理装置4相连接。 自动扶梯控制装置2掌管自动扶梯1的驱动控制，并且在控制对象自动扶 梯1的运行状况异常时，将表示该情况的信号输出到远程监视终端装置3。
远程监视终端装置3是监视自动扶梯控制装置2的装置，输入来自自 动扶梯控制装置2的信号并经由通信网络5发送到远程监视中心的中心装 置6。中心装置6基于来自远程监视终端装置3的信息来把握自动扶梯1的 运行状况，根据需要将表示异常的消息等显示在监视台上。另外，代理装置4是与自动扶梯控制装置2、远程监视终端装置3相 独立地动作的功能可变型的计算机，即信息处理装置，执行从中心装置6 发送过来的根据目的而不同的控制程序，由此进行与自动扶梯1的运行状 况的监纟见相关的特定的控制处理。另外，作为自动扶梯1侧的设备，在自动扶梯1的乘降板附近设有监 视摄像头7，在该监视摄像头7的设置场所附近，设有用于产生与自动扶 梯1的运行有关的警报的警报装置8。监视摄像头7是为了监视自动扶梯1的运行状况而对该自动扶梯1的 梯级、侧板等规定的场所拍摄静止图像、动态图像的摄像装置。警报装置 8才艮据来自代理装置4的控制信号而动作。图2是表示本发明的实施方式的功能可变型远程监视系统的代理装置 的结构例的框图。如图2所示，代理装置4包括掌管装置整体的动作的控制部41、储存 装置42和通信接口43、 44。储存装置42是非易失性的储存介质(例如硬盘驱动器)，储存控制部 41所执行的控制用程序。通信接口 43与自动扶梯控制装置2、监视摄像头7以及警报装置8相 连接。另外，通信接口 44与远程监视终端装置3相连接。控制部41包括图像解析部45、异常判别部46、警报控制部47、索引 生成部48、作为发送部的发送控制部49以及程序更新部50。图像解析部45对监视摄像头7所拍摄的图像进行解析。异常判别部 46是根据图像解析部45的解析结果来判别自动扶梯1的运行状况有无异 常的判别部。
警报控制部47是根据需要使警报装置8起动的警寺M^动控制部。索引 生成部48生成监视摄像头7所拍摄的图像的索引。该索引包括动态图像的 代表性图像。发送控制部49将施加了索引的图像经由远程监视终端装置3发送到中 心装置6。在本发明中，图像解析部45、异常判别部46、警报控制部47、索引 生成部48、发送控制部49的各自的功能，是通过执行储存在储存装置42 的程序储存区域中的根据目的而不同的控制程序而实现的。该根据目的而 不同的控制程序是中心装置6发送的程序。因此，可以根据所执行的控制 程序改变控制部41的功能。远程监视终端装置3，在接收到从中心装置6发送过来的根据目的而 不同的控制程序时，将其发送到代理装置4。在代理装置4的通信接口 44 接收到来自远程监视终端装置3的程序时，程序更新部50使从中心装置6 发送过来的程序反映到储存装置42的程序区域中。另夕卜，储存在该程序区域中的程序，可以通过程序更新部50使从中心 装置6发送过来的更新用程序反映到该程序区域中，从而远程地自由改写。 即，通信接口 44作为接收更新用程序的接收部而起作用。图3是表示本发明的实施方式的功能可变型远程监视系统的中心装置 的结构例的框图。如图3所示，远程监视中心的中心装置6包括进行装置整体的动作的 控制部61、储存装置62、通信接口 63、输入装置64以及显示装置65。储 存装置62储存控制部61所执行的控制用程序。通信接口 63经由通信网络 5而与远程监视终端装置3相连接。接下来，对图l所示的结构的系统的动作进行说明。图4是表示本发明的实施方式的功能可变型远程监视系统的代理装置 的处理动作的 一例的流程图。首先，自动扶梯1侧的监视摄像头7拍摄自动扶梯1的运行状况的静 止图像、动态图像，每隔预先确定的时间将这些静止图像数据、动态图像
数据发送到代理装置4 (步骤SI)。在代理装置4的通信接口 43接收到从监视摄像头7发送过来的图像数 据时，控制部41将该图像数据储存在储存装置42中。然后，控制部41 的图像解析部45进行该图像数据中的乘客、物体的轮廓的解析(步骤S2 )。在由图像解析部45进行的图像解析结束时，异常判别部46根据该解 析结果判别是否确认到自动扶梯1的运行的异常(步骤S3 )。例如，基于的动作停止、在该梯级上放置了障碍物、梯级上有人倒下、有东西夹在梯 级与侧板之间的间隙中、儿童等乘坐在扶手上等情况。在异常判别部46判别为确认到自动扶梯1的运行的异常时(步骤S3 的YES)，警报控制部47为了将该异常通知到自动扶梯1侧，经由通信 接口 43将用于警报发报指示的控制信号输出到警报装置8。警报装置8在 输入来自警报控制部47的控制信号时，通过预先确定的警报音、注意消息 等输出进行相对于自动扶梯l的利用者的警a^报(步骤S4)。另外，根 据需要，警报控制部47为了使自动扶梯1停止，向自动扶梯控制装置2 输出控制信号。所述的警报音、注意消息的信息也可以是预先储存在警报装置8的未 图示的存储器中的类型；或者也可以在代理装置4的储存装置42中预先储 存每个异常的种类的警报音、注意消息的信息，然后警报控制部47从储存 装置42中读取与异常判别部46所判别的异常的种类相对应的警报音、注 意消息，然后将这些用于发报指示的控制信号输出到警报装置8。然后，索引生成部48在储存在储存装置42中的图像数据中，抽取与 异常判别部46所判别的异常有关的图像的拍摄时刻以及其前后预先确定 的范围的时间带内的图像数据，并生成这些图像数据的索引(步骤S5)。发送控制部49经由通信接口 44将索引生成部48所生成的索引以及与 该索引有关的图像数据发送到远程监视终端装置3。远程监视终端装置3 将来自发送控制部49的图像数据经由通信网络5发送到中心装置6 (步骤 S6)。
在中心装置6的通信接口 63接收到图像信息时，控制部61将该图像 数据储存在储存装置62中。当在该状态下对中心装置6的输入装置64进行预先确定的操作时，控 制部61将图像数据的索引画面显示在显示装置65上。在根据该画面通过 相对于输入装置64的操作选择图像时，控制部61将该选择的图像显示在 显示装置65上。来自自动扶梯1侧的图像数据并不一定非要储存在中心装 置6的储存装置62中，也可以储存在外部的服务装置的储存装置中。如上所述，在本发明的实施方式的功能可变型远程监视系统中，与自 动扶梯控制装置2、远程监视终端装置3相独立地动作的代理装置4，接收 与必须的图像解析相对应的根据目的而不同的控制程序，进行与目的相对 应的自动扶梯1的图像解析。因此，能够不给自动扶梯控制装置2、远程 监视终端装置3带来负担地进行自动扶梯1的运行状况的监视。特别是，图像解析部45的图像解析的方法、异常判别部46的异常判 别方法等，可以在考虑作为监视对象的自动扶梯l的机种、设置环境等的 情况下选择最合适的方法。即，可以通过中心装置6选定适合于该自动扶 梯1的(与目的相一致的)控制程序，仅将该控制程序储存在代理装置4 中并执行该控制程序。因此，能够使代理装置4具有与控制对象相对应的 功能。另外，能够抑制自动扶梯控制装置2的运算负荷。另外，所述实施方式对将本发明应用于自动扶梯的情况进行了说明， 但并不局限于此，在电梯等升降梯中也能够应用本发明。另外，本发明并不局限于原样执行所述实施方式，在实施阶段在不脱 离其主旨的范围内可以将结构要素变形而具体化。另外，可以通过将所述 实施方式所公开的多个结构要素适当组合来形成各种发明。例如，也可以 在实施方式所示的所有结构要素中省略几个结构要素。进而，也可以将不 同的实施方式中的结构要素适当组合。
权利要求
1.一种功能可变型远程监视系统，其特征在于，所述系统具有控制升降机的动作的升降机控制装置(2)，在所述升降机控制装置产生异常时将表示该情况的信息发送到远程监视中心的远程监视终端装置(3)，对所述升降机的特定场所进行拍摄的摄像装置(7)，和与所述升降机控制装置以及远程监视终端装置相独立地动作的代理装置(4)；其中，所述代理装置包括储存从所述远程监视中心发送过来的根据目的而不同的控制程序的储存装置(42)；和通过执行储存在所述储存装置中的控制程序从而对所述摄像装置所拍摄的图像进行解析、判别所述升降机的运行有无异常的判别部(46)。
2. 如权利要求l所述的功能可变型远程监视系统，其特征在于 所述代理装置(4)还包括在所述判别部判别到所述升降机的运行的异常时，将通过所述摄像装置拍摄的图像中与所述异常有关的图像发送到 所述远程监视中心的发送部(49)。
3. 如权利要求1所述的功能可变型远程监视系统，其特征在于还具有对所述升降机的利用场所发出警报的警报装置； 所述代理装置(4)还包括在所述判别部判别为所述升降机的运行具 有异常时，使所述警报装置起动的警^^动控制部(47)。
4. 如权利要求l所述的功能可变型远程监视系统，其特征在于 所述升降机是自动扶梯；所述升降机控制装置(2)是自动扶梯控制装置。
5. —种功能可变型信息处理装置，其特征在于，包括 储存所发送过来的根据目的而不同的控制程序的储存装置(42 );和 通过执行所述存储装置中所存储的控制程序来对控制对象的特定场所的图^^进行解析，由此判别所述控制对象有无异常的判别部(46);并且，与控制所述控制对象的动作的控制装置(2)以及在所述控制对 象产生异常时对表示该情况的信息进行发送的监视终端装置(3 )相独立地 动作。
6. —种功能可变型远程监视方法，其特征在于，所述远程监视方法 被用于具有下述装置的系统控制升降机的动作的升降机控制装置(2)， 在所述升降机控制装置产生异常时将表示该情况的信息发送到远程监视中 心的远程监视终端装置(3)，对所述升降机的特定场所进行拍摄的摄像装 置(7)，和与所述升降机控制装置以及远程监浮见终端装置相独立地动作、 具有储存从所述远程监视中心发送过来的根据目的而不同的控制程序的储 存装置的代理装置(4);所述方法包括所述代理装置通过执行储存在所述储存装置中的控制程序从而对所述 摄像装置所拍摄的图像进行解析、判别所述升降机的运行有无异常的判别 步骤。
7. —种计算机能够读取的功能可变型远程监视程序，其特征在于， 所述程序^L用于具有下述装置的系统控制升降机的动作的升降机控制装 置(2),在所述升降机控制装置产生异常时将表示该情况的信息发送到远 程监视中心的远程监视终端装置(3)，对所述升降机的特定场所进行拍摄 的摄像装置(7)，和与所述升降机控制装置以及远程监视终端装置相独立 地动作、具有储存从所述远程监视中心发送过来的根据目的而不同的控制 程序的储存装置(42)的计算机(4);并且，使所述计算机作为通过执行储存在所述储存装置中的控制程序 从而对所述摄像装置所拍摄的图像进行解析、判别所述升降机的运行有无 异常的判别部(46)而起作用，
全文摘要
一种功能可变型远程监视系统，其特征在于，所述系统具有控制升降机的动作的升降机控制装置(2)，在所述升降机控制装置产生异常时将表示该情况的信息发送到远程监视中心的远程监视终端装置(3)，对所述升降机的特定场所进行拍摄的摄像装置(7)，和与所述升降机控制装置以及远程监视终端装置相独立地动作的代理装置(4)；其中，所述代理装置包括储存从所述远程监视中心发送过来的根据目的而不同的控制程序的储存装置(42)；和通过执行储存在所述储存装置中的控制程序从而对所述摄像装置所拍摄的图像进行解析、判别所述升降机的运行有无异常的判别部(46)。
文档编号B66B27/00GK101152948SQ20071015333
公开日2008年4月2日 申请日期2007年9月17日 优先权日2006年9月28日
发明者山口仪久, 铃木孝夫 申请人:东芝电梯株式会社